API及源码

Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法

文章目录前言一、算法原理二、代码实现1.定义节点2.碰撞检测3.RRT算法4.完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树（Rapidly-exploringRandomTree,RRT）的优化算法，通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测

C_mony·2025-03-02 12:26

ubuntu下使用docker部署nginx

前面配置与命令有什么问题的朋友可以参考以下两个链接ubuntu下安装docker,并配置镜像ubuntu下docker常用命令，及容器创建1.进入root模式$sudosu2.下载Nginx镜像$dockerpullnginx3

神奇的路人A·2025-03-02 11:54

Springboot项目中线程池使用整理

文章目录Springboot项目中线程池使用整理学习目标线程池类型及特点Java基础线程池SpringThreadPoolTaskExecutorThreadPoolTaskExecutorvsThreadPoolExecutor

m0_74823715·2025-03-02 11:51

Nginx的安装和部署以及Nginx的反向代理与负载均衡

本文内容Nginx的安装Nginx的静态网站部署Nginx的反向代理与负载均衡，配置反向代理与负载均衡2.Nginx的安装与启动2.1什么是NginxNginx是一款高性能的http服务器/反向代理服务器及电子邮件

小彭爱学习·2025-03-02 11:50

stars and seas·2025-03-02 11:50

spring mvc面试笔记

3：处理器映射器找到具体的处理器(可以根据xml配置、注解进行查找)，生成处理器对象及处理器拦截器(如果有则生成)一并返回给DispatcherServlet。4：Dispatcher

表面矿工·2025-03-02 11:19

8. 【.NET 8 实战--孢子记账--从单体到微服务--转向微服务】--微服务基础工具与技术--Ocelot 网关--负载均衡

负载均衡在Ocelot中作为API网关的核心功能，通过智能调度流量保障微服务架构的高效与稳定。

喵叔哟·2025-03-02 11:15

Windows和Linux下，通过C++实现获取蓝牙版本号

Windows系统在Windows系统中，可以使用WindowsAPI来与蓝牙设备交互，获取蓝牙版本号。

xingyun86·2025-03-02 10:14

【JavaSE Pro】 Java 进阶笔记汇总（更新中）

Day1面向对象进阶（static、单例、代码块、继承）Day2面向对象进阶（包、权限修饰符、抽象类、接口）Day3多态，内部类，常用API(Object,Objects,StringBuilder,

m0_74823863·2025-03-02 10:08

模型优化之强化学习（RL）与监督微调（SFT）的区别和联系

强化学习（RL）与监督微调（SFT）是机器学习中两种重要的模型优化方法，它们在目标、数据依赖、应用场景及实现方式上既有联系又有区别。

搏博·2025-03-02 10:08

MFC: DeviceIoControl 通过API访问设备驱动程序

转载：http://m.blog.csdn.net/article/details?id=21602051DeviceIoControl的其实和ReadFile和WriteFile是一样的,不过这个功能更强,一次交互能够输入数据,也可以输出数据.DeviceIoControl内部创建的IRP是IRP_MJ_DEVICE_CONTROL类型的IRP,然后操作系统会将这个IRP转发给驱动程序的分发函数

kkkmmmjjjj·2025-03-02 10:08

VC获取硬盘序列号网卡 cpuid bios

用api函数读取硬盘的序列号关于盘序列号有两种:硬盘序列号:英文名HardDiskSerialNumber,该号是出厂时生产厂家为区别产品而设置的,是唯一的,是只读的,利用硬盘序列号的加密往往是利用其唯一和只读的特性

kiwwi·2025-03-02 10:07

线性代数(13)——向量空间、维度和四大子空间(下)

向量空间、维度和四大子空间零空间的基和秩-零化度定理零空间及零空间的基秩-零化度定理列空间与零空间对比零空间与矩阵的逆深入理解零空间左零空间回顾已有的三个子空间第四个子空间研究子空间的意义零空间的基和秩

Jakob_Hu·2025-03-02 10:06

设计模式之适配器模式

领导紧盯着屏幕，一边是GIS系统中由气象部门实时更新的降雨量、风速数据以及精准的地图信息，这些数据对于掌握台风的动态和影响范围至关重要；另一边则是CAD系统中结构工程师精心标注的建筑承重参数，这是评估大楼及周边建筑安全状况的关键依据

Forget the Dream·2025-03-02 10:05

优艾智合完成B系列超3亿元人民币融资加速移动机器人规模化落地

作为国内领先的移动机器人及解决方案提供商，优艾智合基于工业物流及智能巡检运维两大业务，深耕于精密电子制造与能源行业中的生产运营场

weixin_51795422·2025-03-02 09:01

老毛桃、大白菜、微PE几款PE优劣对比

微PE：被公认为最纯净的PE工具箱，无任何广告推广、无病毒及木马，也不会篡改浏览器主页或添加多余软件启动项。

小魚資源大雜燴·2025-03-02 09:00

【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。

驴友花雕·2025-03-02 09:30

javaScript-系统知识点【常见问题及其解决办法】

setTimeout的错误使用setTimeout('666',100)//setTimeout的正确用法setTimeout(()=>{console.log('666')},1000)前端常见内存泄漏及解决方案如何捕获

大麦大麦·2025-03-02 09:58

大模型在心力衰竭预测及临床方案制定中的应用研究报告

目录一、引言1.1研究背景与意义1.2研究目的1.3研究方法与创新点二、大模型技术与心力衰竭概述2.1大模型技术原理与发展2.2心力衰竭的病理机制与现状三、大模型在心力衰竭术前风险预测中的应用3.1数据收集与预处理3.2预测模型的构建与训练3.3模型评估与验证3.4基于预测结果的手术方案制定四、大模型在心力衰竭术中风险预测中的应用4.1术中数据监测与获取4.2风险预测模型的实时更新与应用4.3针对

LCG元·2025-03-02 09:58

RabbitMQ复习

两种框架：JMS和AMQP最大的区别是JMS是是javaapi,对跨平台的支持较差，但在纯java技术栈内首选。

SJLoveIT·2025-03-02 09:57

边缘AI推理模型更新的秘密武器——Nginx的在线升级魔法

本文将详细介绍这一过程，并分享具体实现方法及代码示例。1.Nginx简介及其优势N

墨夶·2025-03-02 08:25

API，URL，Token，XML，JSON是干嘛的

API，URL，Token，XML，JSON是干嘛的API的作用API（ApplicationProgrammingInterface，应用程序编程接口）是一组定义和协议，用于构建和交互软件应用程序。

Frank牛蛙·2025-03-02 08:54

Prometheus+Grafana监控

下载安装包解压创建用于运行Prometheus的组和用户创建Prometheus数据存储目录给Prometheus主目录赋用户Prometheus权限修改配置文件启动三、部署Grafana下载安装包创建grafana用户及数据存放目录修改配置文件启动四

畅云客·2025-03-02 08:16

GD32F4xx SD卡读写及FATFS移植记录

最近调试了一下GD32F450Z的SDIO接口，读写microSD卡并移植了FATFS调试过程记录如下，调试时使用的是16GBKingstonTF卡。说一下思路：分3步实现1、从资料中首先学习一下SDIO接口的相关内容；2、根据例程调通SDcard的读写驱动程序；3、最后移植FATFS文件系统，文件系统来操作SD卡。目录1、GD32F4xxSDIO接口2、GD32F4xxSDIO驱动3、FAT

madao1024·2025-03-02 07:15

鸿蒙轻内核M核源码分析系列二一 05 文件系统FatFS

可以参考之前的系列文章，《鸿蒙轻内核M核源码分析系列十九MuslLibC》中介绍了相关的接口，那些接口会调用VFS文件系统中操作接口，然后进一步调用FatFS文件操作接口。

愿天堂没有996·2025-03-02 07:45

穿越AI边界：深度集成DeepSeek API与云平台的实践之路

通过DeepSeek提供的API接口，开发者可以在多个领域中实现先进的自然语言理解和生成任务。本文将深入探讨如何使用Python调用DeepSeek的API接口，并

云边有个稻草人·2025-03-02 07:45

FlutterToast：使用Flutter原生API实现的Toast功能

FlutterToast：使用Flutter原生API实现的Toast功能FlutterToastFlutterToast使用Flutter原生API实现的Toast功能项目地址:https://gitcode.com

齐妤茜·2025-03-02 07:44

U-Boot 之六详解 U-Boot 及 SPL 的链接脚本、启动流程

基本环境我这里的基本开发环境与运行环境在之前的博文U-Boot之二零基础编译、详解Image镜像及DTB文件已经详细介绍过了，这里就不在赘述。如果在构建时遇到错误，可以参考上面的博文来解决。

ZC·Shou·2025-03-02 07:44

Qt 多线程误区：QThread 任务未正确执行及收尾回调未触发的原因分析

问题背景在开发Qt项目时，我们希望并行执行多个任务来提高效率，并在所有任务完成后进行收尾处理。为此，我们使用QThread来执行任务，并在QThread::finished事件触发时调用收尾函数。原始代码voidMyClass::runTaskInThread(void(MyClass::*task)(),void(MyClass::*onFinished)()){QThread*thread=n

丰年稻香·2025-03-02 07:14

Spark核心算子对比：`reduceByKey`与`groupByKey`源码级解析及生产调优指南

Spark核心算子对比：reduceByKey与groupByKey源码级解析及生产调优指南1.核心机制对比在Spark中，reduceByKey和groupByKey都是对键值对RDD（RDD[(K,

数据大包哥·2025-03-02 07:13

腾讯SQL面试题解析：如何找出连续5天涨幅超过5%的股票

本题要求在单表stock_data中，筛选出连续5天以上（含）每日涨幅≥5%的股票，并输出连续天数及起止日期。其核心难点在于：涨幅计算：需通过时间窗口函数获取

数据大包哥·2025-03-02 07:43

使用 PM2 部署和管理 Node.js 应用

无论是构建RESTfulAPI，还是实时通讯应用，Node.js都能以优异的性能和丰富的生态体系满足我们的需求。然而，当应用越来越复杂，如何高效地部署和管理Node.js应用就显得尤为重要。

JJCTO袁龙·2025-03-02 07:42

PHP Captcha实现图片验证码生成及识别（附源码）

目录什么是Captchacomposer安装思路修改Captcha.php源码调用什么是CaptchaCAPTCHA（CompletelyAutomatedPublicTuringTesttoTellComputersandHumansApart

mayday1102·2025-03-02 07:10

表单排版_流程引擎——OA流程表单的认识及优化

我在工作中一直接触OA，流程表单运用很多，但在之前的使用过程中发现还有些细节可以优化；所以根据应用经验及使用的需求整理了如下

SchwatzWagen·2025-03-02 07:39

Keil MDK Armcc6 总是全编译项目的问题

我碰到的问题是因为使用lib库待代替原本的源码引起的，把lib库去除，使用源码编译就不会出现全编译的问题了。但是至于一定要使用LIB库但是又不想全编译暂时不知道怎么弄，具体为什么会这样暂不清楚。

喵喵锤锤你小可爱·2025-03-02 06:08

wx.uploadFile上传图片失败

合法域名步骤4：验证配置是否生效注意事项常见问题解答总结微信小程序后台配置uploadFile合法域名的正确步骤在微信小程序开发中，正确配置uploadFile合法域名是使用wx.uploadFileAPI

小丁学Java·2025-03-02 06:37

paddlepaddle(飞浆）报错name ‘libpaddle‘ is not defined及paddle.fluid.core_noavx

最近有一个OCR中文识别的需求，用到paddleocr，但服务器死活装不上paddlepaddle（python3.10.4,win8环境)先装了2.6.0的paddele,报name‘libpaddle’isnotdefined，然后降版本（2.4的某个版本，忘了），paddle.fluid.core_noavximport失败，发现服务器没有avx，这个版本不支持noavx的，去paddlep

管春·2025-03-02 06:36

Python小实验——归结反演

实验目的打印所有互补文字;头现命题逻辑简单归结;实验内容及结果#归结反演过程，传入外面最大的数组里面的两个小数组，也就是两个子句，消掉对应的谓词公式defresult(m=[],n=[]):after=

我没得冰阔落.·2025-03-02 06:05

解析Linux中的系统安全及应用（二）

各位小伙伴大家好，本次和大家分享的是Linux系统中的系统安全及应用的相关理论知识及操作。

石头城云计算笔记·2025-03-02 06:05

Node.js学习01-初识Node.js与内置模块

文件系统模块路径动态拼接问题path路径模块http模块request请求对象初识Node.jsNode.js是基于ChromeV8引擎的JavaScript运行环境，无法调用DOM和BOM等浏览器内置API

Meowmow·2025-03-02 06:34

python中httpx库的详细使用及案例

文章目录1.安装httpx2.同步请求3.异步请求4.高级功能5.错误处理6.配置客户端7.结合BeautifulSoup使用8.示例：抓取并解析网页9.注意事项httpx是一个现代化的PythonHTTP客户端库，支持同步和异步请求，功能强大且易于使用。它比requests更高效，支持HTTP/2和异步操作。以下是httpx的详细使用方法：1.安装httpx首先，确保已经安装了httpx。可以通

数据知道·2025-03-02 06:03

0. Kaggle实战：Kaggle竞赛实战记录列表（持续更新）

.专栏描述2.Kaggle竞赛列表2.1Eedi-MiningMisconceptionsinMathematics（持续更新中）1.专栏描述本专栏专注于记录与分享Kaggle竞赛的解题思路、项目框架及代码实现

AI量金术师·2025-03-02 05:01

WZl补丁编辑器的实用指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：WZl编辑器是一款为WZl客户端设计的专业补丁编辑工具，用于定制和优化游戏及软件程序功能。

来朝三博士·2025-03-02 05:31

Linux基础知识：操作系统概述、常用命令、文件系统及Shell脚本入门与进阶

Linux基础知识：操作系统概述、常用命令、文件系统及Shell脚本入门与进阶Linux操作系统因其开源、稳定和高效的特点，广泛应用于各类服务器、嵌入式系统及开发环境中。

一碗黄焖鸡三碗米饭·2025-03-02 05:30

SharpGL的视角及投影设置

#region 注释此函数主要是用来设定当前OpenGL操作的矩阵堆栈目标，由于OpenGL主要是一个大很大的状态机，运算都采用矩阵预算，通过MatrixMode可以设置当前操作的矩阵目标。一般，在需要绘制出对象或要对所绘制对象进行几何变换时，需要将变换矩阵设置成模型视图模式；而当需要对绘制的对象设置某种投影方式时，则需要将变换矩阵设置成投影模式；只有在进行纹理映射时，才需要将变换矩阵设置成纹理模

苜柠·2025-03-02 05:59

《Python代码实战！基于鸿蒙系统开发智慧农业病虫害AI识别系统》

本文将详细介绍如何基于HarmonyOSNEXTAPI12及以上版本，使用Python开发用于智慧农业病虫害识别的AI类目标签功能，为开发者提供从理论到实践的全面指导。

·2025-03-02 05:39

基恩士上位机链路通讯_库卡机器人之通讯总结

时常有人问我库卡机器人支持哪些通讯、需要什么组件等等，基于个人多年积累并借助公众号的平台来分享下个人的总结(以下内容仅针对KRC4及以上，KRC2在此不作说明)：基于以上图片内容，将库卡通讯分成四类：1

筱顽咚·2025-03-02 04:53

Flink——部署StreamPark

环境准备提前部署好了Flink1.18，官方要求1.12及以上jdk1.8Mysql5.7，官方要求5.6及以上，也可省略，系统自带h2Step1：通过streampark官网下载安装包Step2：跟着官网的

penghaichao·2025-03-02 04:52

【MySQL篇】使用Java操作MySQL实现数据交互

是一种用于执行SQL语句的JavaAPI，它是Java中的数据库连

m0_74825260·2025-03-02 04:51

2025 年考研数学二大纲原文(完整版)

2025年考研数学二大纲原文(完整版)考试科目：高等数学、线性代数考试形式和试卷结构一、试卷满分及考试时间试卷满分为150分，考试时间为180分钟.二、答题方式答题方式为闭卷、笔试.三、试卷内容结构高等教学约

WEL测试·2025-03-02 04:20

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