AS间

ROS2 细节知识学习

这些接口是ROS2中节点间通信的基础，确保了数据在不同组件之间能够准确、高效地传递。在构建系统中
儒雅芝士·2025-01-25 19:15

观察者模式和订阅模式

观察者模式（ObserverPattern）‌核心思想‌定义对象间的一种一对多的依赖关系，使得每当一个对象改变状态，则所有依赖于它的对象都会得到通知并自动更新。‌结构‌通常包括主题（Subject）
蓝田～·2025-01-25 14:12

【舞动奇迹，不屈的旋律】亨廷顿舞蹈症患者的活力锻炼秘籍✨

1️⃣轻柔瑜伽，呼吸间的宁静‍♀️想象一下，清晨的第一缕阳光透过窗
养生小齐·2025-01-25 13:35

PAT乙级真题 — 1064 朋友数(java)

随后一行给出N个正整数，数字间以空格分隔。题目保证所有数字小于104。输出格式：首先第一行输出给定数字中不同的朋友证号的个数；随后一行
黄昏岭·2025-01-25 08:53

Hadoop、Hive、Hbase集群间的数据迁移

一、hadoop集群间拷贝数据：迁移之前需要把两个集群的所有节点都互通/etc/hosts文件（重要，包括各个数据节点）两个集群版本不相同hadoopdistcphftp://192.168.57.73
这个操蛋的人生！！！·2025-01-25 07:18

数据项目相关的AWS云计算架构设计

应用负载均衡器（ALB）在EC2实例间分发流量，实现负载均衡。高可用性：采用多可用区（Multi-AZ）部署，将EC2实例、数据库等资源分布在多个可用区。
weixin_30777913·2025-01-25 07:47

2023美赛数学建模C题思路复盘，备战24美赛！

目录2024美赛数学建模各题思路模型代码：开赛后第一时间更新，更新见文末一、2023题目重述拟解决的问题我们的工作：二、模型和计算1.数据预处理2.报告数量区间预测模型3.猜词结果分布预测模型3.词汇难度分类模型
喜欢一个人_·2025-01-25 06:41

自定义类型 - 联合

CSDN账号名)联合（共用体）①联合的概念在C语言中，联合（Union）是一种自定义类型，这种（联合）类型定义的变量包含一系列的成员，其显著特征是这些成员共享（或公用）同一块内存空间，这意味着在同一时间点上
仟濹·2025-01-25 00:00

浏览器页面操作——实时监控网页变化，读取网页内容

一键设置指定网页与元素，全自动监测并即时推送通知，助您在第一时间了解网页最新情况，让您更高效便捷地获取与同步信息。
集简云-软件连接神器·2025-01-24 22:11

即时通讯技术文集（第43期）：直播技术合集(Part3) [共13篇]

[-1-]直播系统聊天技术(一)：百万在线的美拍直播弹幕系统的实时推送技术实践之路[链接]http://www.52im.net/thread-1236-1-1.html[摘要]直播弹幕指直播间的用户，
·2025-01-24 20:45

智源社区AI周刊：Hinton预测破解大脑机制时间；Gary Marcus批判追捧深度学习风潮；谷歌发布Imagen...

观点“我们会在未来的五年内破解这些（人脑的）程序......现有的一切人工智能，都是建立在与大脑高层次上所做的事情完全不同的基础上......假设有数十亿的参数，这些神经元间的权重在大量训练实例的基础上去调整
智源社区·2025-01-24 18:46

Modbus-RTU实用详解

自那时起，Modbus已经成为工业界通信协议的标杆，并且如今广泛应用于各种工业电子设备间的连接。关于这一重要的工业通信协议，网络上关于其优缺点的分析文章比比皆是。
嵌入式老牛·2025-01-24 17:35

【Day1 Leetcode 】二分查找和双指针

一、二分查找1.1二分查找704这题比较简单，是二分查找的入门题，主要是要注意二分区间的写法，我个人是比较喜欢左闭右闭的写法。
银河梦想家·2025-01-24 17:33

跨链多链与非托管交易结合：ANEX协议为区块链资产去中心化管理提供创新解决方

在当今快速发展的区块链行业中，资产管理面临诸多挑战，如合约资产中心化管理导致的安全隐患、跨链桥中心化带来的资产被盗风险以及不同链间缺乏互通引发的“价值孤岛”问题。
·2025-01-24 16:03

mysql5.7中文全文检索,让MySQL支持中文全文检索

因为中文词间并没有明显的区隔，所以中文的分词是按照字典、词库的匹配和词的频度统计，或是基于句法、语法分析的分词，而MySQL并不具备此功能，所以MySQL对中文全文检索的支持几乎为零。
无我的舞者·2025-01-24 13:05

【LeetCode每日一题】 LeetCode 151.反转字符串中的单词

注意：输入字符串s中可能会存在前导空格、尾随空格或者单词间的多个空格。返回的结果字符串中，单词间应当仅用单个空格分隔，且不包含任何额外的空格。示例1:输入:"theskyis
DataCrafter·2025-01-24 13:33

STM32标准库工程中移植TencentOS-tiny

一、移植前的准备1.引言因为项目的原因需要将原有的标准库工程升级为基于TencentOS-tiny的RTOS工程，所以花费一点时间记录移植过程，提供一份向基于STM32标准库的老工程中移植TencentOS-tiny
Mculover666·2025-01-24 12:56

2025美赛数学建模E题思路+模型+代码（1.24第一时间更新）

2025美赛数学建模E题思路+模型+代码（1.24第一时间更新）以下为2024C题：题目在2023年温布尔登绅士队的决赛中，20岁的西班牙新星卡洛斯·阿尔卡拉兹击败了36岁的诺瓦克·德约科维奇。
灿灿数模·2025-01-24 11:49

十分钟精通MinIO：minio的原理、部署、操作

想象一下，你有一间放满了各种文件的房间，有时候你需要把这些文件分享给朋友或者在不同地方访问它们。
周盛欢·2025-01-24 10:43

软考信安19~操作系统安全保护

《信息安全技术操作系统安全技术要求(GB/T20272—2019)》将操作系统分成五个安全等级，即用户自主保护级、系统审计保护级、安全标记保护级、结构化保护级、访间验证保护级。操作系统的安全可控
jnprlxc·2025-01-24 07:10

python multiprocessing模块_Python multiprocessing模块

一、简介python多线程有个讨厌的限制，全局解释器锁(globalinterpreterlock)，这个锁的意思是任一时间只能有一个线程使用解释器，跟单cpu跑多个程序一个意思，大家都是轮着用的，这叫
weixin_39646084·2025-01-24 05:23

QUARTUS使用之2： signaltap笔记

signaltap笔记时间：2019年10月23日地点：苏州前言之前一直使用chipscope有四年时间，习惯了ISE的CDC使用，我个人的习惯是当FPGA编译时间小于十五分钟时，更愿意使用在线逻辑分析仪
weixin_39274156·2025-01-24 05:53

华为交换机vlan配置举例_华为交换机Vlan间访问控制配置案例

华为交换机Vlan间访问控制配置案例华为交换机ACL/QOS调用ACL配置案例1ACL概述随着网络规模的扩大和流量的增加，对网络安全的控制和对带宽的分配成为网络管理的重要内容。
weixin_39693662·2025-01-24 03:37

VLAN间路由配置实战

一、VLAN间路由1、VLAN隔离技术1.传统网络类型传统网络有三种类型：LAN–LocalAreaNetwork局域网；MAN–城域网；WAN–WideAreaNetwork广域网-internet；
wespten·2025-01-24 02:06

云游戏一二事

终端成本高玩家购买高端主机设备来适应游戏不断提升的硬件要求，极大程度地加重了玩家成本2.游戏包越来越大，下载安装成本高游戏画面越来越精细的同时也带来了不断膨胀的游戏包体，给游戏存储与推广都带来了更大的压力和成本3.游戏无法在多种终端间自由切换
大囚长·2025-01-24 01:00

Redisson 实现分布式锁

有限资源的情况下，控制同一时间（段）只有某些线程（用户/服务器）能访问到资源。Java实现锁：synchronized关键字、并发包的类。Javasynchronized实现锁
程序员jin·2025-01-23 23:15

字符串重新排列

字符串重新排列真题目录:点击去查看E卷100分题型题目描述给定一个字符串s，s包括以空格分隔的若干个单词，请对s进行如下处理后输出：单词内部调整：对每个单词字母重新按字典序排序单词间顺序调整：统计每个单词出现的次数
无限码力·2025-01-23 23:41

信创、湖仓一体化、AI+DB，2024年数据库&湖仓发展总结与展望

作者：吴炳锡时光荏苒，转眼间2025年已然来临，这又是我从传统OLTP数据库领域转向云原生湖仓Databend的第三个年头，这段转变恰如一场快速的旅程，让我深感这一年如飞箭般迅速。
·2025-01-23 22:05

Android深入浅出之Binder机制

简单的来说，就是通过一个handle找到对应的binder，从而建立对应的进程间的联系。handle在这里就是类似ip的一个东西，用来找到通讯的对象的。其实从上层的角度来看，我们不需要去关注binde
Fifi_0617·2025-01-23 22:33

RS485 RS232 Modbus UART IIC SPI【半双工/全双工】

1.半双工（Half-Duplex）在半双工模式下，数据在同一时间只能单向传输。RS485最常见的应用是半双工通信，即设备在任何时刻只能发送或接收数据，不能同时进行。
去捕风吗·2025-01-23 21:27

Linux 时间同步服务

目前NTP协议属于运维基础架构中必备的基本服务之一时间同步实现:ntp，chrony//关闭系统同步时间服务timedatectlstopchronyd.servicentp:将系统时钟和世界
不想起昵称929·2025-01-23 20:50

企业级网络架构

开放最短路径优先协议ospf区域区域ID骨干区域0ospf配置:传输层传输层的作用传输层两个重要的协议TCP的应用UDP应用ACL访问控制列表ACL的主要类型ACL规则三层交换机使用三层交换技术实现VLAN间通信三层交换
哦吼吼吼tian·2025-01-23 19:47

2025美赛数学建模B题思路+模型+代码+论文

2025美赛数学建模A题+B题+C题+D题+E题思路+模型+代码（1.24第一时间更新，更新见文末名片）论文数学建模感想纪念逝去的大学数学建模：两次校赛，两次国赛，两次美赛，一次电工杯。
灿灿数模·2025-01-23 12:57

Qt 控件与布局管理

这个参数用于指定当前空间的父控件，从而建立控件间的父子关系。
行十万里人生·2025-01-23 11:24

鸿蒙NEXT开发【分层架构设计】应用架构

开发者在应用开发过程中，经常面临以下挑战：代码组织混乱，模块间的耦合度高，导致一个模块的变动可能对其他模块产生影响，从而使代码难以维护。应用的扩展性差，新功能的添加往往需要对现有代码进行大量的修改。
ADgai1987·2025-01-23 10:13

linux flock简介与简单应用

flock适合进程间通信，不适合用作线程间互斥。主要应用在解决文件读写冲突上。
tadus_zeng·2025-01-23 09:03

前五题题解+更好的交换详解（分析大部分为后面的题目）

longloong此题是一个水题，输入一个数x，并在特定的两串字符间输出x个o，我们很自然的想到先输出前面的L再通过for循环或者while等循环输出x个o，再输出后面的ng，代码如下#includeusingnamespacestd
dsszcx·2025-01-23 06:42

OpenCV相机标定与3D重建(66)对立体匹配生成的视差图（disparity map）进行验证的函数validateDisparity()的使用

其主要功能是对计算出的视差值进行验证，确保相邻像素间的视差值
jndingxin·2025-01-23 04:24

什么是端口扫描攻击？如何预防？

计算机网络通过传输控制协议/互联网协议（TransmissionControlProtocol/InternetProtocol,TCP/IP）实现设备间的通信，而端口则是这一过程中的关键组成部分。
wljslmz·2025-01-23 03:43

HarmonyOS NEXT - LocalStorage：页面级UI状态存储

ArkTS根据不同特性，提供了多种应用状态管理的能力：LocalStorage：页面级UI状态存储，通常用于UIAbility内、页面间的状态共享。
兔子不吃饭·2025-01-23 03:11

【零基础入门Go语言】错误处理：如何更优雅地处理程序异常和错误

然而，现实往往不尽如人意，错误总是会在不经意间出现，打乱我们的节奏，影响开发进度。有时候，一个小小的错误可能会耗费我们大量的时间和精力去排查和修复。
随心Coding·2025-01-23 00:47

锁争用详解

以下是锁争用导致系统负载高的详细原理：1.锁的基本概念锁：用于控制对共享资源的访问，确保同一时间只有一个线程或进程可以访问资源。
缘来是黎·2025-01-22 23:40

Spring Boot 集成 RabbitMQ

它能够实现系统间的异步通信、解耦组件以及提高系统的可扩展性和可靠性。RabbitMQ作为一款广泛使用的开源消息中间件，具有强大的功能和灵活的配置。
一叶飘零_sweeeet·2025-01-22 23:09

套接字API - socket

套接字是网络编程中的基本概念，它提供了进程间通信的一种抽象。作用socket函数的主要作用是创建一个新的套接字，该套接字可以用于网络通信。
弘毅_Hao·2025-01-22 23:39

从 Ubuntu 到 Windows：如何在不同系统间共享 Git SSH 配置

背景说明在现代软件开发中，许多开发者会同时在多个操作系统或环境中进行工作。例如，你可能在Ubuntu服务器上运行应用，而在本地Windows机器上进行代码开发和管理。在这种跨平台工作中，Git是一个重要的工具，用于版本控制和代码管理。然而，频繁地在推送（push）或拉取（fetch）代码时输入用户名和密码不仅繁琐，而且会影响开发效率。为了避免这种麻烦，使用SSH密钥进行身份验证是一个非常有效的解决
修炼室·2025-01-22 22:35

高效消息传递架构：基于 RabbitMQ 与 C# 实现分布式系统的异步通信与解耦

在现代分布式系统中，消息队列作为一种核心的通信机制，广泛应用于系统间的异步通信、解耦以及负载均衡等场景。
威哥说编程·2025-01-22 22:04

SpringBoot集成OpenFeign，实现服务间的相互调用

SpringBoot集成OpenFeign，实现服务间的相互调用文章目录SpringBoot集成OpenFeign，实现服务间的相互调用一、实验准备与目标二、添加依赖三、写调用接口四、写controller
Sao_E·2025-01-22 21:54

华为OD机试E卷 --快递投放问题 --24年OD统一考试（Java & JS & Python & C & C++）

每个站点有一些包裹要运输，每个站点间的包裹不重复，路上有检查站Q会导致部分货物无法通行，计算哪些货物无法正常投递?
飞码创造者·2025-01-22 18:29

【计算机系统和网络安全技术】第九章：防火墙与入侵防御系统

第九章：防火墙与入侵防御系统1.防火墙的必要性与Internet的连接性的非常重要的•会对机构产生威胁•保护局域网的一种有效方式•防火墙设置在驻地网和Internet之间,以建立二者间的可控链路•防火墙可以是单机系统
Flavedo~Y·2025-01-22 14:57

Swift 并发

异步代码可以被挂起并在之后继续执行，同一时间只能有一段代码被执行。代码支持挂起和继续执行，就可以在执行耗时很长的任务时抽空执行一些快速的操作，比如在下载文件、解析文件的过程中更新UI。
xiaoxiaobukuang·2025-01-22 11:59
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