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Linux
Alibaba系列教程
Alibaba
Cloud Linux安装mysql8
Alibaba
CloudLinux安装mysql8安装添加数据源yumlocalinstallhttps://dev.mysql.com/get/mysql80-community-release-el7
ArslanRobot
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2024-02-07 08:16
Linux
linux
服务器
mysql
Sentine使用
1.引入
alibaba
总依赖后,引入下列依赖即可com.
alibaba
.cloudspring-cloud-starter-
alibaba
-sentinel2.方法加注解(service)后面注解为对限流的处理
badwomanPPPPPard0
·
2024-02-07 07:17
SpringCloud
java
Nacos2.2.1
1.功能2.IDEA使用Nacos1.总模块引入总依赖这个依赖相当于所有springCloud
Alibaba
的依赖,子模块使用时,只需要引入对应组件的依赖,不需要再写版本号。
badwomanPPPPPard0
·
2024-02-07 07:16
SpringCloud
java
spring boot(2.4.x之前版本)和spring cloud项目中配置文件的作用
org.springframework.bootspring-boot-starter-parent2.3.12.RELEASEorg.springframework.cloudspring-cloud-dependenciesHoxton.SR12pomimportcom.
alibaba
.cloudspring-cloud-
alibaba
-depend
zlpzlpzyd
·
2024-02-07 07:00
spring
boot
spring
cloud
java
spring boot学习第十一篇:发邮件
4.0.0org.springframework.bootspring-boot-starter-parent2.6.4com.hm-emailhm-email0.0.1-SNAPSHOThm-emailhm-email81.2.81.167.9.2com.
alibaba
druid-spring-boot-sta
veminhe
·
2024-02-07 07:20
JAVA
Spring
Boot
spring
boot
java
基于spring cloud
alibaba
的微服务平台架构规划
平台基础能力规划(继续完善更新…)一、统一网关服务(独立服务)二、统一登录鉴权系统管理(独立服务)1.统一登录2.统一鉴权3.身份管理用户管理角色管理业务系统和菜单管理部门管理岗位管理字典管理三、统一鉴权技术方案方案一:基于jjwt:(1)authserver:独立token服务,仅限于token;纯后端(2)systemserver:统一登陆,统一系统管理(用户、角色、权限、菜单、部门、字典等等
leo_hush
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2024-02-07 07:41
架构
spring
cloud
微服务
架构
java请求第三方工具类;包含: json传参,get传参,formdata传参
java请求第三方工具类;包含:json传参,get传参,formdata传参**闲话不说直接上代码**packagecom.isoftstone.tdappservice.util;importcom.
alibaba
.fastjson.JSON
qq_43582260
·
2024-02-07 04:47
工作笔记
java
json
http
第6节、T型加减速转动【51单片机+L298N步进电机
系列教程
】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本章介绍步进电机T型加减速的控制方法,分三个小节,本小节主要内容为该控制方法的推导与计算。目前各平台对该控制方法介绍的文章目前较多,但部分关键参数并未给出推导过程,例如误差系数0.676的推导等,本节在现有文章框架下,对推导过程进行了梳理目录一.加速阶段1.1计算时间与步数关系1.2计算时间间隔递推关系1.3误差分析1.4计算定时器初值二.加速+减速
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-07 03:35
皮皮黄
第4节、电机多段转动【51单片机+L298N步进电机
系列教程
】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍用控制步进电机三个主要参数角度、速度、方向,实现简单的步进电机多段控制一、目标功能输入多个目标角度,以及每个角度对应的速度,实现步进电机的多段多速度转动二、计算过程2.1简化C与n函数关系根据上一节内容,定时器初值与速度函数关系为硬件系统确定后,angle、Xtal、X均为定值,为降低计算量,将公式中可以提前计算好的地方直接计算出来根据硬件设
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-07 03:34
皮皮黄
黑马头条 各种踩坑合集 从0到1 欢迎留言提问
完整项目gitee如下,求starheima-leadnews-master:《黑马头条》项目采用的是SpringBoot+springcloud当下最流行的微服务为项目架构,配合springcloud
alibaba
nacos
软工菜鸡
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2024-02-07 02:46
python
开发语言
【GameFramework框架】四、GameFramework框架内置模块
一、前言【GameFramework框架】
系列教程
目录:https://blog.csdn.net/q764424567/article/details/135831551【GameFramework框架
恬静的小魔龙
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2024-02-07 02:35
#
GameFramework框架
unity
游戏引擎
编辑器
c#
visual studio 2008微软教程
最近因为有一个客户需要自定义流程这个功能,公司让有关技术人员开始研究visualstudio2008,虽然我不是研发,但是作为一个顾问我也需要了解这些技术细节的内容,找了很多的资料,这个是微软提供的官方的
系列教程
ling_78
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2024-02-07 02:55
微软
技术人
第3节、电机定速转动【51单片机+L298N步进电机
系列教程
】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍用定时器定时的方式,精准控制脉冲时间,从而控制步进电机速度。一、计算过程电机每一步的角速度等于走这一步所花费的时间,走一步角度等于步距角,走一步的时间等于一个脉冲的时间L298N驱动步进电机有三种模式:单相4拍、双相4拍、8拍,对于二相四线步进电机,4拍步距角为1.8度,8拍等效步距角为1.8/2=0.9度,一个脉冲转动的角度为step/X,
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-07 01:04
皮皮黄
5-3、S曲线生成器【51单片机+L298N步进电机
系列教程
】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍步进电机S曲线生成器的计算以及使用一.计算原理根据上一节内容,已经计算了一条任意S曲线的函数。在步进电机S曲线加减速的控制中,需要的S曲线如图1所示,横轴为时间,纵轴为角速度,其中w0为起始角速度,w1为终止角速度在S曲线加减速控制中,加减速的角度是已知的,根据第五节内容公式③,已经计算了角度与步数的函数关系式为下式根据第五节内容公式⑥,已经
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 23:14
皮皮黄
Easy Excel动态表头的实现
,第一列是固定列,第二列为动态生成的时间段的每一天的日期步骤:1.查询数据2.创建表头3.填充数据例子:packagecom.test.cn.sales.service.impl;importcom.
alibaba
.excel.EasyExcel
唯快不破VV
·
2024-02-06 21:20
easyExcel
java
mysql 表结构导出生成word文档
SNAPSHOTorg.springframework.bootspring-boot-starter-parent2.1.3.RELEASEmysqlmysql-connector-java8.0.28com.
alibaba
.fastjson2fastjson22.0.8
flying.s
·
2024-02-06 19:18
mysql
word
数据库
druid配置spring.datasource.filters导致mybatis批量更新报错sql injection violation, multi-statement not allow
修改前:修改filters:importcom.
alibaba
.druid.pool.DruidDataSource;importcom.
alibaba
.druid.support.http.StatViewServlet
厌烦百分之百
·
2024-02-06 19:04
druid
mybaits
springBoot
SpringBoot - 配置Druid允许批量执行SQL
,属性为MultiStatementAllow.配置为true即可.yml文件配置:filters:statspring:profiles:active:devdatasource:type:com.
alibaba
.druid.pool.DruidDataSourcedriver-class-name
b9x_
·
2024-02-06 19:34
问题
druid配置wall导致无法批量sql
1、现象2、原配置spring:autoconfigure:exclude:com.
alibaba
.druid.spring.boot.autoconfigure.DruidDataSourceAutoConfiguredatasource
Azure、星宇
·
2024-02-06 19:03
其他
java
SpringBoot实现即时通讯
实现即时通讯功能简述好友管理群组管理聊天模式:私聊、群聊消息类型:系统消息、文本、语音、图片、视频会话列表、发送消息、接收消息核心代码packagecom.qiangesoft.im.core;importcom.
alibaba
.fastjson2
java_强哥
·
2024-02-06 17:42
Java案例
spring
boot
后端
即时通讯
java sha256算法_区块链主流共识算法的15个开源实现
相关推荐:区块链开发
系列教程
1、BFT共识开发库BFT共识算法可以应对分布式系统中的拜占庭故障(Byzantinefailures),也就是可以在集群中部分节点存在恶意行为时依然保证整个系统的正常工作
weixin_39568889
·
2024-02-06 16:40
java
sha256算法
Pandas.Series.quantile() 分位数 详解 含代码 含测试数据集 随Pandas版本持续更新
传送门:PandasAPI参考目录传送门:Pandas版本更新及新特性传送门:Pandas由浅入深
系列教程
本节目录Pandas.Series.quantile()语法:返回值:参数说明:q分位interpolation
数象限
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2024-02-06 14:07
Pandas
API参考
pandas
ide
rocketMQ集群部署
rocketMQ集群部署rocketMQ安装包下载wgethttps://github.com/
alibaba
/RocketMQ/archive/v3.5.8.tar.gz//注:到github下载为未编译的包
戏 剧
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2024-02-06 14:04
rocketMQ
rocketMQ
java
demo
Seata下载与配置、启动
目录Seata下载Seata配置启动SeataSeata下载首先,我们需要知道我们要使用哪个版本的seata,这就要查看spring-cloud-
alibaba
版本说明,找到我们对应的seata。
way_more
·
2024-02-06 12:45
Spring
Cloud
java
spring
cloud
分布式
seata
Spring Boot项目整合Seata AT模式
分布式事务1、添加依赖io.seataseata-spring-boot-starter上述依赖适用于springboot项目如果你的项目是springcloud项目,那么可以使用下面这个依赖com.
alibaba
.cloudspring-cloud-starter-
alibaba
-seataspring-cloud-star
way_more
·
2024-02-06 12:42
Spring
Cloud
spring
boot
java
spring
cloud
seata
Metal入门教程(三)摄像头采集渲染
Metal
系列教程
的代码地址;OpenGLES
系列教程
在这里;你的star和fork是我的源动力,你的意见能让我走得更远。
落影loyinglin
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2024-02-06 12:06
vue+cesium:从0到1部署开发运行环境
本
系列教程
是在vue2.X的基础上加载cesium程序,来开发各种示例程序。
还是大剑师兰特
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2024-02-06 12:59
#
cesium示例教程100+
vue.js
javascript
cesium
cesium教程
cesium示例
简易数据分析 13 | Web Scraper 抓取二级页面
不知不觉,webscraper
系列教程
我已经写了10篇了,这10篇内容,基本上覆盖了WebScraper大部分功能。
sky卤代烃
·
2024-02-06 11:44
[嵌入式AI从0开始到入土]13_orangepi aipro开箱测评
[嵌入式AI从0开始到入土]嵌入式AI
系列教程
注:等我摸完鱼再把链接补上可以关注我的B站号工具人呵呵的个人空间,后期会考虑出视频教程,务必催更,以防我变身鸽王。
工具人呵呵
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2024-02-06 11:14
嵌入式ai从0到入土
人工智能
Flume拦截器使用-实现分表、解决零点漂移等
2.配置文件org.apache.flumeflume-ng-core1.9.0providedcom.
alibaba
fastjso
tuoluzhe8521
·
2024-02-06 09:09
数据同步
flume
大数据
5-4、S加减单片机程序【51单片机+L298N步进电机
系列教程
】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍实现步进电机S曲线运动的代码一、目标功能实现步进电机转动总角度720°,其中加减速各90°加速段:加速类型:S曲线加速角度:角度为90°起步速度:30RPM终止速度:500RPM匀速段:匀速角度:角度为540°匀速速度:500RPM减速段:减速类型:S曲线减速角度:角度为90°起步速度:500RPM终止速度:60RPM二、生成器计算加速参数计
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 09:41
皮皮黄
第2节、让电机转起来【51单片机+L298N步进电机
系列教程
】
本
系列教程
必要的51单片机基础包括IO口操作、中断、定时器三个部分,相关基础教程网上很多,可以自行学习一、软件清单需要用到的软件有keil5编译软件、STC程序烧录软件,此处提供好心网友分享的百度网盘链接
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 09:11
皮皮黄
linux安装naocs
一.安装jdk二.安装nacos1.下载nacosReleases·
alibaba
/nacos·GitHub2.上传到服务器3.解压nacostar-zxvfnacos-server-2.3.0.tar.gz
红烧柯基
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2024-02-06 08:29
java
linux
nacos
java
开发语言
第7节、双电机直线运动【51单片机+L298N步进电机
系列教程
】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:前面章节主要介绍单个电机控制,本节内容介绍两个电机完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham于1962年在IBM开发,最初用于计算机显示直线,它确定应该选择的n维光栅的点,以便形成两点之间的直线的近似。因为它仅使用整数加法,减法和位移,非常适合单片机系统。二、算法推
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:43
皮皮黄
6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N步进电机
系列教程
】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍简化T型加减速计算过程,使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算根据上一节内容已知常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz,此处统一为12二、加减速对称处理为简化计算量,设定加减速过程对称,即a0=a2=a2.1加速+减速阶段2.2判断匀速阶段是否存在三、预处理计算四、
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:12
皮皮黄
6-3、T型加减速单片机程序【51单片机+L298N步进电机
系列教程
】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:根据前两节内容,已完成所有计算工作,本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知,T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算,在输出运动参数后即可判断出运动类型,再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值,在定时器中断中判断各运动阶段是否完成,最终实现T型加减速过程,程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:12
皮皮黄
5-2、S曲线计算【51单片机+L298N步进电机
系列教程
】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍S曲线的基本变换,将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线,为后续步进电机S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程②可调节曲线平滑度③可调节曲线对称度④绘制其图像二.计算过程2.1S曲线基本形式2.2S曲线变换第一步:进行X轴比例变换,比例系数为N(N≠0)第二步:进行X轴平移变换,平移系数为A第三步:进行Y轴
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:10
皮皮黄
第8节、双电机多段直线运动【51单片机+L298N步进电机
系列教程
】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动,本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线,10个顶点。设定左下角为原点,用CAD画出一个正五角星,量出每一点的坐标值。设定1点为起点,按照1-10的顺序依次画出10条直线,组成完成的五角星二、程序流程图在上一节单条直线运动的基础上,每运动完一次
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 08:10
皮皮黄
使用Dubbo实现微服务之间的高效通信
常见的RPC框架有Dubbo(
Alibaba
)、gRPC(Google)、Thrift(Facebook)。其中Dubbo是一款JavaRPC框架,致力于提供高性能的RPC远程服务调用方案。
程序吟游
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2024-02-06 07:10
分布式
微服务
dubbo
aliyun-oss上传图片2023
1、版本介绍spring.boot.version2.7.8spring-cloud.version2021.0.5spring.cloud.
alibaba
.version2021.0.4.02、依赖配置
清风拂山感
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2024-02-06 06:07
开发语言
java
Transformer实战-
系列教程
5:Vision Transformer 源码解读3
Transformer实战-
系列教程
总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传VisionTransformer源码解读1VisionTransformer
机器学习杨卓越
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2024-02-06 05:45
Transformer实战
transformer
深度学习
人工智能
self-Attention
计算机视觉
vit
Transformer实战-
系列教程
6:Vision Transformer 源码解读4
Transformer实战-
系列教程
总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传VisionTransformer源码解读1VisionTransformer
机器学习杨卓越
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2024-02-06 05:45
Transformer实战
transformer
深度学习
计算机视觉
vit
人工智能
Transformer实战-
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4:Vision Transformer 源码解读2
Transformer实战-
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总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传VisionTransformer源码解读1VisionTransformer
机器学习杨卓越
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2024-02-06 05:15
Transformer实战
transformer
深度学习
vit
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pytorch
视觉Transformer
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7:SwinTransformer 算法原理 1
Transformer实战-
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总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传1、SwinTransformerSwinTransformer
机器学习杨卓越
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2024-02-06 05:12
Transformer实战
人工智能
深度学习
Transformer
计算机视觉
图像分割
swinTransformer
七、List转JSON格式
List转JSON格式将List的实例对象转为JSON格式:导入fastjson包:com.
alibaba
fastjson1.2.58测试代码如下:importcom.
alibaba
.fastjson.JSON
abserver
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2024-02-06 05:21
Spring Cloud
Alibaba
介绍与版本映射关系 介绍与版本映射关系
最近在进行nacos版本的升级,对于SpringCloud
Alibaba
之间各个组件的版本关系不是很了解,因此通过本篇文章对SpringCloud
Alibaba
各个组件之间的版本关系进行了解。
酱学编程
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2024-02-06 04:47
java
SpringCloud和SpringCloud
Alibaba
的核心组件
SpringCloud五大核心组件Eureka:注册中心,用于服务的注册和发现Ribbon/openFeign:负载均衡/服务调用【轻量级Restful风格的http服务客户端,用于替代已经停更的netflixfeign】Hystrix:断路器,提高分布式系统的弹性GateWay/Zuul:用于网关服务,实现请求的路由和转发SpringConfig:分布式配置中心SpringcloudAlibab
Marciaguoguo
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2024-02-06 04:37
开发框架
spring
cloud
java
spring
RabbitMQ 和 com.google.common.cache 的用法
1、RabbitMQ实时监听消费消息队列2、使用缓存减轻数据库压力packagecom.chinaso.modules.rank.mq;importcom.
alibaba
.fastjson.JSONObject
程博颖
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2024-02-06 00:03
开发插件(idea)
GrepConsoleFATALFF2646ERROR8F5C15WARN728321DEBUG46865FTRACE46855E×0077A7INFO686D40Lombokplugin
Alibaba
JavaCodingGuidelines
jack_fd
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2024-02-06 00:15
QGIS
系列教程
QGIS
系列教程
作者:广东省东莞市长安中学文合平一QGIS简介QGIS是一个用户界面友好的桌面地理信息系统,可运行在Linux、Unix、MacOSX和Windows等平台之上。
阿星_
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2024-02-05 23:46
postgresql
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