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Alibaba系列教程
第2节、让电机转起来【51单片机+L298N步进电机
系列教程
】
本
系列教程
必要的51单片机基础包括IO口操作、中断、定时器三个部分,相关基础教程网上很多,可以自行学习一、软件清单需要用到的软件有keil5编译软件、STC程序烧录软件,此处提供好心网友分享的百度网盘链接
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 09:11
皮皮黄
linux安装naocs
一.安装jdk二.安装nacos1.下载nacosReleases·
alibaba
/nacos·GitHub2.上传到服务器3.解压nacostar-zxvfnacos-server-2.3.0.tar.gz
红烧柯基
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2024-02-06 08:29
java
linux
nacos
java
开发语言
第7节、双电机直线运动【51单片机+L298N步进电机
系列教程
】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:前面章节主要介绍单个电机控制,本节内容介绍两个电机完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham于1962年在IBM开发,最初用于计算机显示直线,它确定应该选择的n维光栅的点,以便形成两点之间的直线的近似。因为它仅使用整数加法,减法和位移,非常适合单片机系统。二、算法推
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:43
皮皮黄
6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N步进电机
系列教程
】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍简化T型加减速计算过程,使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算根据上一节内容已知常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz,此处统一为12二、加减速对称处理为简化计算量,设定加减速过程对称,即a0=a2=a2.1加速+减速阶段2.2判断匀速阶段是否存在三、预处理计算四、
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:12
皮皮黄
6-3、T型加减速单片机程序【51单片机+L298N步进电机
系列教程
】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:根据前两节内容,已完成所有计算工作,本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知,T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算,在输出运动参数后即可判断出运动类型,再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值,在定时器中断中判断各运动阶段是否完成,最终实现T型加减速过程,程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:12
皮皮黄
5-2、S曲线计算【51单片机+L298N步进电机
系列教程
】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍S曲线的基本变换,将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线,为后续步进电机S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程②可调节曲线平滑度③可调节曲线对称度④绘制其图像二.计算过程2.1S曲线基本形式2.2S曲线变换第一步:进行X轴比例变换,比例系数为N(N≠0)第二步:进行X轴平移变换,平移系数为A第三步:进行Y轴
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:10
皮皮黄
第8节、双电机多段直线运动【51单片机+L298N步进电机
系列教程
】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动,本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线,10个顶点。设定左下角为原点,用CAD画出一个正五角星,量出每一点的坐标值。设定1点为起点,按照1-10的顺序依次画出10条直线,组成完成的五角星二、程序流程图在上一节单条直线运动的基础上,每运动完一次
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 08:10
皮皮黄
使用Dubbo实现微服务之间的高效通信
常见的RPC框架有Dubbo(
Alibaba
)、gRPC(Google)、Thrift(Facebook)。其中Dubbo是一款JavaRPC框架,致力于提供高性能的RPC远程服务调用方案。
程序吟游
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2024-02-06 07:10
分布式
微服务
dubbo
aliyun-oss上传图片2023
1、版本介绍spring.boot.version2.7.8spring-cloud.version2021.0.5spring.cloud.
alibaba
.version2021.0.4.02、依赖配置
清风拂山感
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2024-02-06 06:07
开发语言
java
Transformer实战-
系列教程
5:Vision Transformer 源码解读3
Transformer实战-
系列教程
总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传VisionTransformer源码解读1VisionTransformer
机器学习杨卓越
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2024-02-06 05:45
Transformer实战
transformer
深度学习
人工智能
self-Attention
计算机视觉
vit
Transformer实战-
系列教程
6:Vision Transformer 源码解读4
Transformer实战-
系列教程
总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传VisionTransformer源码解读1VisionTransformer
机器学习杨卓越
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2024-02-06 05:45
Transformer实战
transformer
深度学习
计算机视觉
vit
人工智能
Transformer实战-
系列教程
4:Vision Transformer 源码解读2
Transformer实战-
系列教程
总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传VisionTransformer源码解读1VisionTransformer
机器学习杨卓越
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2024-02-06 05:15
Transformer实战
transformer
深度学习
vit
计算机视觉
pytorch
视觉Transformer
Transformer实战-
系列教程
7:SwinTransformer 算法原理 1
Transformer实战-
系列教程
总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传1、SwinTransformerSwinTransformer
机器学习杨卓越
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2024-02-06 05:12
Transformer实战
人工智能
深度学习
Transformer
计算机视觉
图像分割
swinTransformer
七、List转JSON格式
List转JSON格式将List的实例对象转为JSON格式:导入fastjson包:com.
alibaba
fastjson1.2.58测试代码如下:importcom.
alibaba
.fastjson.JSON
abserver
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2024-02-06 05:21
Spring Cloud
Alibaba
介绍与版本映射关系 介绍与版本映射关系
最近在进行nacos版本的升级,对于SpringCloud
Alibaba
之间各个组件的版本关系不是很了解,因此通过本篇文章对SpringCloud
Alibaba
各个组件之间的版本关系进行了解。
酱学编程
·
2024-02-06 04:47
java
SpringCloud和SpringCloud
Alibaba
的核心组件
SpringCloud五大核心组件Eureka:注册中心,用于服务的注册和发现Ribbon/openFeign:负载均衡/服务调用【轻量级Restful风格的http服务客户端,用于替代已经停更的netflixfeign】Hystrix:断路器,提高分布式系统的弹性GateWay/Zuul:用于网关服务,实现请求的路由和转发SpringConfig:分布式配置中心SpringcloudAlibab
Marciaguoguo
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2024-02-06 04:37
开发框架
spring
cloud
java
spring
RabbitMQ 和 com.google.common.cache 的用法
1、RabbitMQ实时监听消费消息队列2、使用缓存减轻数据库压力packagecom.chinaso.modules.rank.mq;importcom.
alibaba
.fastjson.JSONObject
程博颖
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2024-02-06 00:03
开发插件(idea)
GrepConsoleFATALFF2646ERROR8F5C15WARN728321DEBUG46865FTRACE46855E×0077A7INFO686D40Lombokplugin
Alibaba
JavaCodingGuidelines
jack_fd
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2024-02-06 00:15
QGIS
系列教程
QGIS
系列教程
作者:广东省东莞市长安中学文合平一QGIS简介QGIS是一个用户界面友好的桌面地理信息系统,可运行在Linux、Unix、MacOSX和Windows等平台之上。
阿星_
·
2024-02-05 23:46
postgresql
数据库
服务器
图形
扩展
工具
【Java工具类】OkHttp工具类
com.squareup.okhttp3okhttp4.8.1com.
alibaba
fastjson1.2.83packagecom.frcoder;importcom.
alibaba
.fastjson.JSON
frcoder
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2024-02-05 20:49
Java
java
okhttp
阿里云Linux服务器升级glibc到2.28
2.282.升级GCC(默认为4升级为8)3.升级make(默认为3升级为4)4.再次安装glibc-2.285.处理GLIBCXX_3.4.21'notfound参考文章前言在使用阿里云的Linux服务器(
Alibaba
CloudLinux2.1903LTS64
汤圆拓海
·
2024-02-05 19:22
服务器
阿里云
linux
上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第三周实验】(非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考)
C语言学习系列课程之练习专项(第三周)本周主要考察基础计算的掌握以及if语句的基本使用,一定要注意特定函数的特定要求,以及定义函数的头文件文章目录C语言学习系列课程之练习专项(第三周)一、本
系列教程
的使用方法二
cloudier.
·
2024-02-05 16:39
C语言系列教程之习题部分
c语言
开发语言
经验分享
Arduino Uno R3开发板系列学习教程(第1章:数字信号)
Arduinouno的
系列教程
目录预告篇:Arduinouno的
系列教程
之教程食用指南文章链接ArduinoUnoR3开发板系列学习教程(第0章:绪论)文章链接ArduinoUnoR3开发板系列学习教程
cloudier.
·
2024-02-05 16:39
Arduino
uno
嵌入式硬件
c++
c语言
单片机
上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第二周实验】(非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考)
C语言学习系列课程之练习专项(第2周)本周主要考察scanf函数的使用文章目录C语言学习系列课程之练习专项(第2周)一、本
系列教程
的使用方法二、习题部分1、已知正方形边长,求面积2、已知长方形长和宽,求面积
cloudier.
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2024-02-05 16:09
C语言系列教程之习题部分
c语言
开发语言
经验分享
visual
studio
开源
上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第一周实验】(非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考)注:本教程为2023年后半学期的经验分享(即最新内容)
C语言学习系列课程之练习专项(第一周)本周主要考察数据类型、转义字符等基础概念的掌握和printf函数的使用文章目录C语言学习系列课程之练习专项(第一周)一、本
系列教程
的使用方法二、习题部分1、在屏幕上显示
cloudier.
·
2024-02-05 16:08
C语言系列教程之习题部分
c语言
经验分享
开发语言
visualstudio
visual
studio
ide
上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第四周实验】(非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考)
C语言学习系列课程之练习专项(第四周)本周没有什么难点内容,只是新学了几个函数文章目录C语言学习系列课程之练习专项(第四周)一、本
系列教程
的使用方法二、习题部分1、若运行时从键盘输入小写字母a,写出输出结果
cloudier.
·
2024-02-05 16:36
C语言系列教程之习题部分
经验分享
c语言
visual
studio
JSON 序列化对象出现 $ 符号
造成的原因是:
alibaba
的Fast
得鹿梦为鱼
·
2024-02-05 13:38
Nacos配置管理(手把手教你搭建Nacos集群)
nacos地址注意:与nacos地址和nacos配置文件有关的内容均放在bootstrap.yml中操作如下1.在服务(这里选userservice)的pom文件中引入Nacos的配置管理客户端依赖:com.
alibaba
.cloudsprin
程序员老周666
·
2024-02-05 13:21
微服务
云原生
服务发现
java
spring
cloud
后端
spring
Nacos 源码分析
1.1.下载Nacos源码Nacos的GitHub地址:https://github.com/
alibaba
/nacos课前资料中已经提供了下载好的1.4.2版本的Nacos源码:如果需要研究其他版本的同学
萧曵 丶
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2024-02-05 11:55
Nacos
Nacos
配置中心
注册中心
JAVA
SQL Parser
https://blog.csdn.net/w1047667241/article/details/123110220
alibaba
druid经过不断迭代,已经解决了很多hive解析的bug,比如2020
TaiKuLaHa
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2024-02-05 11:27
sql
数据库
各微服务远程调用彼此的接口(Feign)
(注册方法请看另外一篇文章)导包com.
alibaba
.cloudspring-cloud-
alibaba
2.2.0.RELEASEorg.sp
dzWatching
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2024-02-05 09:08
微服务
java
架构
springboot实现导出excel
添加maven依赖编写要导出的类去数据库查询要导出的数据调用接口导出数据添加maven依赖com.
alibaba
easyexcel3.1.5编写导出的excel的表的实体类importcom.
alibaba
.excel.annotation.ExcelProperty
黑白子2000
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2024-02-05 09:08
Java
spring
boot
excel
后端
[嵌入式AI从0开始到入土]5_炼丹炉的搭建(基于wsl2_Ubuntu22.04)
[嵌入式AI从0开始到入土]嵌入式AI
系列教程
注:等我摸完鱼再把链接补上可以关注我的B站号工具人呵呵的个人空间,后期会考虑出视频教程,务必催更,以防我变身鸽王。
工具人呵呵
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2024-02-05 09:15
嵌入式ai从0到入土
wsl
ubuntu
[转]iOS9适配
系列教程
iOS9网络适配_ATS:改用更安全的HTTPS(见Demo1)WHAT(什么是SSL/TLS?跟HTTP和HTTPS有什么关系)WHY(以前的HTTP不是也能用吗?为什么要用SSL/TLS?Apple是不是又在反人类?)HOW(如何适配?---弱弱地问下:加班要多久?)第1种情况:HTTPSOnly(只有HTTPS,所有情况下都使用ATS)第2种情况:Mix&Match(混合)第3种情况:Opt
alpcwa4841
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2024-02-05 09:10
移动开发
xcode
wwdc
iOS9网络适配_ATS:改用更安全的HTTPS
iOS9AdaptationTipsiOS9适配
系列教程
【中文在页面下方】(截至2015年9月3日共有6篇,后续还将持续更新。
donghu9874
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2024-02-05 09:38
移动开发
xcode
wwdc
使用EasyExcel实现文件导入导出(源码复制即可)
EasyExcel官网:读Excel|EasyExcel(
alibaba
.com)目录结构:1.Maven依赖这里注意我使用的是3.1.x的版本,大版本语法会不一样。
蓝蓝的代码人
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2024-02-05 08:20
excel
java
spring
mysql
mybatis
easyexcle 导出csv
导入jarcom.
alibaba
easyexcel3.3.3代码privatestaticList>head(){List>list=ListUtils.newArrayList();Listhead0
[纳川]
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2024-02-05 08:14
csv
easyexcle
excel
Java字符串:compareTo() 方法
后面博主将陆续发出:JavaString类的
系列教程
。Java字符串:compareTo()方法compareTo()方法用于两种方式的比较:字符串与对象进行比较。按字典顺序比较两个字符串。
陈永佳
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2024-02-05 02:04
#
Java字符串
#
Java核心基础--字符串
方法
compareTo()
方法
springboot控制接口返回的字段_SpringBoot实战:SpringBoot之Rest Full接口自定义返回数据类型(ResponseBodyAdvice)...
请求是否成功,"message":请求消息,"data":请求数据}那我们要如何实现呢,接下来将演示接口自定义返回数据类型一般接口返回的数据格式的都是json,故现在pom.xml引入fastjson包com.
alibaba
fastjson1.2.62
weixin_39977136
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2024-02-04 22:10
微服务网关的设置使用 及 全局过滤器实现jwt校验
一.配置网关1.导入依赖org.springframework.cloudspring-cloud-starter-gatewaycom.
alibaba
.cloudspring-cloud-starter-
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-nacos-discoverycom.
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.cloudspring-cloud-starter-
alibaba
-nacos-configio.jsonwebtokenj
10JQK炸
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2024-02-04 21:49
实用模块
微服务
java
spring
boot
gateway
web安全
Spring Cloud实战 | 第十一篇:Spring Cloud Gateway统一鉴权下针对RESTful接口的RBAC权限设计方案,附Vue按钮权限控制
SpringCloud©著作权文章标签SpringCloudspring微服务权限控制文章分类其它其它阅读数165一.前言【有来】开源全栈项目版本更新,本文部分内容和项目源码有出入,建议移步至【SpringCloud&
Alibaba
竹林幽深
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2024-02-04 21:34
spring
cloud
restful
vue.js
检查实验 spring cloud nacos nacos-server-2.3.0
1.概要1.1目标就是做一个简单服务发现1.2要点1.2.1引入springcloud和spring
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的坐标org.springframework.cloudspring-cloud-dependencies
科学的发展-只不过是读大自然写的代码
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2024-02-04 21:35
spring
cloud
spring
cloud
java
spring
nacos
简单实践 java spring cloud nacos注册中心
1.概要1.1说明使用nacos做为注册中1.2要点spring-cloud-
alibaba
-dependenciesspring-cloud-starter-
alibaba
-nacos-discoveryspring-boot-starter-web
科学的发展-只不过是读大自然写的代码
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2024-02-04 21:34
spring
cloud
java
spring
cloud
开发语言
Web项目利用EasyExcel实现Excel的导出操作
详细操作文档:写Excel|EasyExcel一、项目演示在后台管理界面中,使用Excel到处表格的功能较为常见,如下所示:1.1引入Maven依赖com.
alibaba
easyexcel3.0.51.2
不应该热爱
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2024-02-04 18:10
excel
spring
boot
java
SpringBoot整合Mybatis
https://mybatis.org/mybatis-3/zh/index.htmlmybatis-plus官网:https://baomidou.com/druid:https://github.com/
alibaba
sry1201
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2024-02-04 17:02
SpringBoot
mybatis
spring
boot
java
alibaba
cloud学习笔记05(小滴课堂)
高并发下的微服务存在的问题高并发下的微服务容错方案介绍什么是分布式系统的流量防卫兵Sentinel微服务引入Sentinel和控制台搭建每个服务都加上这个依赖。启动方式:讲解AliababCloud微服务整合Sentinel限流配置实操我们在order和video模块都加上。分别启动两个服务(这时候控制台还没有这两个服务的信息):要保证项目和sentinel在同一网络下。
抹茶味的西瓜汁
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2024-02-04 16:07
alibabaCloud
学习
笔记
MybatisPlus入门案例
并配置模块相关基础信息1.2、选择当前模块需要使用的技术集(仅保留JDBC)1.3、手动添加MyBatisPlus起步依赖com.baomidoumybatis-plus-boot-starter3.4.1com.
alibaba
druid1.1.16
悠然予夏
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2024-02-04 12:58
MybatisPlus
spring
java
MybatisPlus
Java_SpringBoot_MybatisPlus入门
在springBoot中,配置类config的包已经不需要了3.同时使用yml配置文件给设置数据源注意书写格式,同级对齐,下一级比上一级多一个空格spring:datasource:type:com.
alibaba
.druid.p
借东西的小人儿
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2024-02-04 12:25
Spring专栏
java
spring
boot
mybatis
Docker实现Canal MySQL增量日志订阅&消费环境搭建
https://github.com/
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/canalCanal:阿里巴巴mysql数据库binlog的增量订阅&消费组件。
Zal哥哥
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2024-02-04 10:57
《吐血整理》高级
系列教程
-吃透Fiddler抓包教程(37)-掌握Fiddler中Fiddler Script用法,你会有多牛逼-下篇
1.简介Fiddler是一款强大的HTTP抓包工具,它能记录所有客户端和服务器的http和https请求,允许你监视,设置断点,甚至修改输入输出数据.使用Fiddler无论对开发还是测试来说,都有很大的帮助。Fiddler提供的功能基本上能满足大部分人的基本要求。但是如果我们需要一些更复杂,更便捷的方式的功能来支持我们的工作(比如同时对多个指定的会话设置端点,不带cookie发起会话等),那么Fi
北京-宏哥
·
2024-02-04 08:41
Fiddler抓包教程
fiddler
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