Android初学学习笔记第13页

ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析

一复现好久之前初学ros+gazebo机械臂仿真的时候总有些懵，用的是ur5机械臂，现在回过头来看好像看懂了一些，故重新理清了一下功能包的逻辑，方便查阅。

Ecalpal·2024-09-05 09:59

学习笔记：服务器的负载均衡

•日益增长的网络业务量对服务器造成了巨大压力，当单个服务器无法满足网络需求时。更换更高性能的服务器会让之前的服务器造成资源浪费。单纯地增加服务器的数量，则涉及到如何分配流量、服务器间的协同机制等很多复杂的问题。既要考虑成本因素和现实需求，又要兼顾日后的设备升级和扩容。服务器集群•处理业务的服务器组成服务器集群，对外体现为一台逻辑上的服务器，由FW决定如何分配流量给各个服务器。服务器负载均衡技术的一

TKE_yinian·2024-09-05 07:50

如何高效记录并整理编程学习笔记？

高效地记录和整理编程学习笔记是提高学习效率和巩固知识的重要手段。

编织幻境的妖·2024-09-05 07:46

freertos学习笔记——任务切换

目录第一种情况分析（第二种情况遇到了可自行标记一下）xPortSysTickHandler中断服务函数：下面是PendSV的中断服务函数xPortPendSVHandler函数：vTaskSwitchContext函数分析：（获取最高优先级的TCB并赋值给pxCurrentTCB）任务之间的切换实际上是将不同的任务栈中保存的寄存器赋值到CPU的寄存器中的一个过程。前提：1.任务切换是在第一个任务启

天分天涯·2024-09-05 07:45

FreeRTOS学习笔记—任务基础知识

文章作者：二土电子关注文末公众号获取其他资料和工程文件！期待大家一起学习交流！文章目录一、FreeRTOS任务特性二、FreeRTOS任务状态三、FreeRTOS任务优先级四、FreeRTOS任务实现五、任务控制块六、任务堆栈一、FreeRTOS任务特性简单没有使用限制（任务数量没有限制，一个优先级下可以有多个任务）支持抢占（高优先级任务可以抢占低优先级任务的CPU使用权）支持优先级每个任务都拥有

二土电子·2024-09-05 07:15

Objective-C高级特性浅析与实践指南

OC的学习笔记（二）文章目录OC的学习笔记（二）@property访问控制符点语法自定义`init`方法内存管理retain和release@class处理发生异常的方法NSSrting的常用方法类方法对象方法

小鹿撞出了脑震荡·2024-09-05 06:13

shell 学习笔记: 第一个 shell 脚本

1.shell是什么Shell是一个用C语言编写的程序，它是用户使用Linux的桥梁。Shell既是一种命令语言，又是一种程序设计语言。Shell是指一种应用程序，这个应用程序提供了一个界面，用户通过这个界面访问操作系统内核的服务。2.helloshell脚本#!/bin/bashecho"helloshell"#!是一个约定的标记，它告诉系统这个脚本需要什么解释器来执行，即使用哪一种Shell。

微尘8·2024-09-05 05:37

Linux云计算学习笔记11 （计划任务）

一.基本概念在Linux操作系统中，除了用户即时执行的命令操作以外，还可以配置在指定的时间、指定的日期执行预先计划好的系统管理任务（如定期备份、定期采集监测数据）。试想一下，如果系统要求在业务不那么繁忙的半夜进行调整，难道我们需要半夜爬起来去搞定吗？这个时候，能够提前制定计划，让系统自动解决问题的计划任务就派上用场了。RHEL6系统中默认已安装了at、crontab软件包，通过atd和crond这

墨影萧萧·2024-09-05 04:31

《随园诗话》学习笔记一百零三

卷二善取之皆成佳句三十六、收集佳句【原文】余过袁江，蒙河督李香林尚书将所坐船亲送渡河。席间读尚书诗，《野行》云：“香闻春酒熟茅店，红惜秋花开野塘。”《宿永平》云：“树树鸟相语，山山水上看。”皆佳句也。又见赠二律，已梓入集中矣。其尊人湛亭尚书，先督南河，《遥湾夜泊》云；“风雪荆山道，春帆滞水涯。几声深夜犬，知近野人家。”《赴南河》云：“过颡应知因搏致，彻桑须及未阴时。”用《孟子》语，而治河之道，思过

飞鸿雪舞·2024-09-05 04:44

android studio SQLite数据库的简单使用

在AndroidStudio中使用数据库可以有多种方式，常见的几种方式包括使用SQLite数据库和使用SQLite数据库SQLite是一款轻量级的关系型数据库管理系统，在Android中被广泛使用。

爱掉发的小龙·2024-09-05 03:57

修心之道

阅读书目：《不分心：初学者的正念书》。

陈陈_19b4·2024-09-05 03:57

【C++】日期类函数（时间计数器）从无到有实现

欢迎来到Harper·Lee的学习笔记！博主主页传送门：Harper·Lee的博客主页个人语录：他强任他强，清风拂山岗！

Harper·Lee·2024-09-05 01:13

Android 音视频开发：详讲 AudioTrack 播放PCM音频【附源码】

一、AudioTrack基本使用AudioTrack类可以完成Android平台上音频数据的输出任务。

小驰行动派·2024-09-05 01:13

Android音频模块启动流程分析

注意：本文基于Android7.0进行分析。

tron·2024-09-05 01:11

Android Audio基础——音频模式设置（十九）

在《音频属性设是置》中介绍使用setParameters设置音频属性时，就是以设置音频模式及为例进行讲解的，其实在AudioManager中同样存在一个接口用来设置音频模式的，这里我们就来看一下。一、音频模式1、基础介绍音频模式对于控制不同场景下的音频输出是非常有用的。模式类型AudioManager定义了以下几种音频模式：MODE_INVALID：无效的音频模式。主要用于错误处理和调试目的，而不

c小旭·2024-09-05 00:07

linux常用shell指令学习笔记总结【更新中...】

文档声明：以下资料均属于本人在学习过程中产出的学习笔记，如果错误或者遗漏之处，请多多指正。并且该文档在后期会随着学习的深入不断补充完善。资料仅供学习交流使用。

Aliven888·2024-09-05 00:36

Android使用Paint 和 Canvas 的相关知识，自定义 View 实现一系列效果动画

**setSrokeJoin(Paint.Joinjoin);*设置绘制时各图形的结合方式，如平滑效果等**setStrokeWidth(floatwidth);*当画笔样式为STROKE或FILL_OR_STROKE时，设置笔刷的粗细度**setXfermode(Xfermodexfermode);*设置图形重叠时的处理方式，如合并，取交集或并集，经常用来制作橡皮的擦除效果**2.文本绘制*se

Android高级·2024-09-05 00:34

开始切换到 Kotlin: 谷歌工程师给初学者的知识点总结

image在2019年的I/O大会上，我们曾宣布Kotlin将会是Android应用开发的首选语言，但是，部分开发者们反馈仍不清楚如何切换到Kotlin，如果团队中没有人熟悉Kotlin，一开始直接使用

谷歌开发者·2024-09-04 23:13

ElasticSearch 6.x 学习笔记：19.搜索高亮

19.1高亮概述参照官方文档https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/6.1/search-request-highlighting.htmlHighlightersenableyoutogethighlightedsnippetsfromoneormorefieldsinyoursearchresultssoyoucansho

程裕强·2024-09-04 22:58

华为APP UI自动化测试岗面试真题，真实面试经历。

1.AndroidAPP内存不足时，如何获得内存？系统优先结束被挂起（暂停）的进程，释放内存。2.APP测试常见问题有哪些？原因有哪些？

自动化测试君·2024-09-04 22:27

汉语拼音才艺展示主持稿

开场词：甲：汉语拼音是认读汉字字音的基础，乙：汉语拼音是学习普通话的基石；甲：汉语拼音是阅读写话的工具；乙：学好汉语拼音是初学儿童开始学习的敲门砖甲：汉语拼音的用处可真大，今天我们一起来进行一次汉语拼音才艺大展示

蓝飞儿_edaf·2024-09-04 22:30

ListBox等控件的SelectedItem,SelectedValue,SelectedValuePath属性详解

引言初学WPF可能会对诸如ComboBox、ListBox等集合控件的当前选择项的绑定有所疑惑，控件提供了两个可绑定对象：SelectedItem\SelectedValue，同时还有DisplayMemberPath

James.TCG·2024-09-04 21:47

SSD学习笔记2-SSD主控

SSD系统架构SSD作为数据存储设备，其实是一种典型的（SystemonChip）单机系统，有主控CPU、RAM、操作加速器、总线、数据编码译码等模块，操作对象为协议、数据命令、介质，操作目的是写入和读取用户数据。SSD主控模块硬件图如图所示仅是一个SSD系统架构的概略图，这款主控采用ARMCPU，主要分为前端和后端两大部分。前端（HostInterfaceController，主机接口控制器）跟

小久同学·2024-09-04 20:13

Android修改系统默认设置

1、launcher的布局太居中，要想两边拉伸40dp40dpappstab栏的宽度（Launcher2icon数目、大小）\packages\apps\Launcher2\res\layout-sw720dp\workspace.xml>launcher:cellCountX="10"launcher:cellCountY="6"2、或者不想改数目：protectedvoidonMeasur

xujn071·2024-09-04 17:56

仿华为车机UI--图标从Workspace拖动到Hotseat同时保留图标在原来位置

基于Android13Launcher3,原生系统如果把图标从Workspace拖动到Hotseat里则Workspace就没有了，需求是执行拖拽动作后，图标同时保留在原位置。

Kwanvin·2024-09-04 16:51

一些基础知识

Android方面Handlerhandlerlooper看官网使用gradle配置和使用都是干什么的android给开发者提供了哪些工具类TextUtils.isEmpty()安卓提供的开发类应该还有很多看看总结一下

我就是杨过·2024-09-04 16:38

Metasploit技术博客：全面指南

无论你是初学者还是经验丰富的渗透测试专家，Metasploit都提供了一整套工具，用于发现、利用和验证系统中的安全漏洞。

Hello.Reader·2024-09-04 15:38

JavaScript初级学习笔记

一、关于JavaScript1、什么是JavaScript？JavaScript是一种面向对象的程序语言。在程序中，对象是有“属性”和“方法”构成的。一个“东西”就是“对象”。“对象”的“属性”就是自身的特征，如：身高、体重、年龄等。“对象”的“方法”就是动作或者行为，如：开车、打游戏等。JS程序可以在多种平台下运行——跨平台，如：Windows、Linux、OSX等。JS只能在客户端的浏览器来运

杰希默克·2024-09-04 14:38

2018-03-18 图片处理(一)----图片加载

笔记如下如图:2018-03-18_081925.png实现步骤:从sd卡中显示图片1.因为是android6.0系统,所以要动态申请读写sd卡的权限2.显示图片为了与屏幕大小更加的契合,要动态的获取对图片的一个采样率采样率

紫杉叶子·2024-09-04 14:43

学习笔记：Python中的分支结构if-elif-else

Python中的if判断单分支结构双分支结构多分支结构嵌套结构单分支结构单分支结构即只有一个判断条件结构：if判断条件:#注意结尾加:执行语句执行流程：程序会判断if后面的判断条件，如果判断条件结果为True，则会执行if中的执行语句如果判断条件为False，则不执行if中的执行语句代码示例：x=20ifx>15:print('x是一个大于15的数')print('helloworld')ifx<

(#`O′)凡·2024-09-04 13:59

深度学习入门：使用 PyTorch 构建和训练你的第一个神经网络

PyTorch是一个强大的深度学习框架，它提供了灵活的API和动态计算图，非常适合初学者和研究者使用。安装PyTorch确保安装了Python和pip。

Mr' 郑·2024-09-04 13:29

Python：解锁高效编程与数据分析的钥匙

Python的核心优势简洁易读：Python以其简洁明了的语法著称，这使得初学者能够快速上手，同时也

我的运维人生·2024-09-04 13:28

Android之电量优化

目录1.减少不必要的网络请求2.优化位置服务3.优化后台任务4.优化图像和动画(界面渲染)5.避免后台服务常驻6.优化电量使用的监控在Android应用开发中，电量优化是一个非常重要的方面，因为用户对设备电量的敏感性很高

追梦的鱼儿·2024-09-04 12:23

Android之同一个Thread线程里只能有一个Looper?(ThreadLocal)

在Android中，ThreadLocal是一个非常有用的工具，它允许你在每个线程中存储和访问独立的变量副本。Looper是Andr

追梦的鱼儿·2024-09-04 12:23

Android之Handler的post方法和sendMessage的区别

目录post方法方法特点sendMessage方法方法特点使用场景区别总结Handler类在Android中用于在不同线程之间传递消息和执行代码。

追梦的鱼儿·2024-09-04 12:21

Flybirds框架使用总结

专业版安装flybirds包打开Pycharm终端，输入如下命令：pipinstallflybirds安装完成后继续输入flybirdscreate然后输入项目名、平台，设备名和包名可以后面再填运行用例以Android

·2024-09-04 12:18

Android架构组件：MVVM模式的实战应用与数据绑定技巧

在Android开发中，随着应用复杂度的增加，如何有效地组织和管理代码成为了一个关键问题。

大分享文库·2024-09-04 11:44

安卓model转鸿蒙ets

现在的androidstudio提供了java自动转kotlin的实现，非常方便。那android的java和kotlin有没有可能转成鸿蒙arkts呢。本质上都是字符串文件，讲道理应该是可行的。

麦克尔.马·2024-09-04 11:43

李宏毅机器学习笔记——反向传播算法

反向传播算法反向传播（Backpropagation）是一种用于训练人工神经网络的算法，它通过计算损失函数相对于网络中每个参数的梯度来更新这些参数，从而最小化损失函数。反向传播是深度学习中最重要的算法之一，通常与梯度下降等优化算法结合使用。反向传播的基本原理反向传播的核心思想是利用链式法则（ChainRule）来高效地计算损失函数相对于每个参数的梯度。以下是反向传播的基本步骤：前向传播（Forwa

小陈phd·2024-09-04 10:07

【黑马程序员济南中心】Java基础之Class的加载过程

帮助初学者理解Class在JVM中的运行过程,希望大家看完这一块后可以对Class在JVM中运行过程有个详细的了解!

b06ee9db5ac0·2024-09-04 10:14

插件化之资源id冲突问题

解决方案一Android打包过程中需要用到aapt工具来为资源生成资源id,而我们可以修改插件资源id前缀，就可以避免发生冲突。每一个资源都对应一个十六进制的变量。

__hgb·2024-09-04 09:03

学习笔记---自动驾驶

一、理论知识1.自动驾驶决策概述：自动驾驶决策层是系统的核心，负责根据感知层信息建立模型，分析并制定决策策略，控制车辆行驶。2.端到端深度神经网络：通过深度神经网络将感知数据直接映射到控制命令，简化自动驾驶系统的决策流程。3.卷积神经网络（CNN）：关键技术用于提取图像特征，包括卷积层、激活函数、池化层等组件处理图像数据。4.循环神经网络（RNN）：处理序列数据，如车辆历史速度序列，用于建模时间序

酒饮微醉-·2024-09-04 09:33

react-native-http-cache android编译错误

getSmallImageDiskStorageCache()改为getSmallImageFileCachegetMainDickStorageCache()改为getMainFileCacheios编译错误import"RCTHttpCache.h"注释下面三个//#import"RCTImageLoader.h"//#import"RCTImageCache.h"//#import"RCTB

ablac·2024-09-04 09:07

c++学习笔记（2）

50、指针的基本概念1）变量的地址变量是内存变量的简称，在C++中，每定义一个变量，系统就会给变量分配一块内存，内存是有地址的。C++用运算符&获取变量在内存中的起始地址。语法：&变量名2）指针变量指针变量简称指针，它是一种特殊的变量，专用于存放变量在内存中的起始地址。语法：数据类型*变量名;数据类型必须是合法的C++数据类型（int、char、double或其它自定义的数据类型）。星号*与乘法中

月夕花晨374·2024-09-04 08:55

C++学习笔记

C/C++C++是C语言的超集下面是C++传统的开发工具DevC++开发工具这个是俄罗斯的软件公司开发的最好的开发工具。及开发工具大成。有各种语言的开发工具。Java，C/C++，python等等都支持jetbrains

明辉光焱·2024-09-04 08:53

react 实用学习笔记总结，持续更新～

React是用于构建用户界面的JavaScript库可以认为是MVC中的V（MVC:模型model-视图view-控制器controller）虚拟DOM(VirtualDOM)DOM（文档对象模型DocumentObjectModel）React通过Diff算法找出虚拟DOM和真实DOM之间的差异，仅渲染修改的这一部分变化，减少了DOM的重绘，提高了效率JSX语法是一种应用于React中的Java

George灬·2024-09-04 07:49

自学成才Flutter 弹性布局、线性布局

Flutter中文网Flutter开发一、弹性布局--FlexFlex类似Android中的FlexboxLayout，和Expanded配合使用可以实现子Widget按照一定比例来分配父容器空间。

高级技术工程师·2024-09-04 06:36

flutter 安卓打包自定义名字

打包的名字如app.1.0.1_relase_201283893.apk打包命令flutterbuildapk实现配置安卓项目的中的build.gradle（android/app/build.gradle

肥肥呀呀呀·2024-09-04 06:06

Flutter 从入门到精通的全方位指北

它使用Dart语言，通过一套代码能够同时为iOS和Android等平台构建高质量的原生应用界面。Flutter的特点众多。在性能方面，它拥有出色的渲染能力，能够实现流畅的用户体验。

老三不说话、·2024-09-04 05:04

Flutter 原理

这样不仅可以保证视图渲染在Android和iOS上的高度一致性（即高保真），在代码执行效率和渲染性能上也可以媲美原生App的体验（即高性能）。

AiFlutter·2024-09-04 05:34

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