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智能寻迹避障清障机器人设计(电路图附件+代码)
附录智能小车原理图智能小车拓展板原理图智能小车拓展板PCB智能小车底板PCB
Arduino
UNO原理图
Arduino
UNOPCB程序部分voidRobot_Traction()
我来挖坑啦
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2024-01-16 22:22
机器人
javascript
算法
爱招飞软件开发工具与
Arduino
与 ESP32 的关系
为何使用开发板进行物联网开发工作?国内机电产业环境大部分以硬件为主,对于软件设计人员,缺乏硬件专业训练,或是对于机械机构与机电整合原理没有概念。在学习机电整合设计时,会有很多的困扰与障碍,因为专精于软件设计者,不一定能就懂机电控制设计与机电整合。懂得机电控制的人,也不一定知道软件该如何运作,不同的机电控制或是软件开发常常都会有不同的解决方法。除非有各方面的天赋,否则很难在机电控制与机电整合这方面自
发粪图墙啊
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2024-01-16 18:40
物联网
Arduino
ESP32
物联网
第07部分:Java文件结构
从实际使用的角度出发,最常使用的Java
程序结构
单元是Java文件。Java文件是Java编译器能编译的Java代码的最小单元。
郭艺宾
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2024-01-16 18:18
基于
arduino
的超声波小风扇
基于
arduino
的超声波小风扇常见BUG及解决方法(文章目录)前言例如:随着嵌入式的不断发展,嵌入式这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习嵌入式,本文就介绍了一个基于
arduino
的超声波风扇小项目
物联网攻城狮
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2024-01-16 12:02
单片机
stm32
嵌入式硬件
机器人制作开源方案 | 智能循迹避障小车
本文设计的是一款基于
Arduino
的智能小车,它利用
Arduino
作为主控系统。它用蓝牙模块进行无线数据传输,实现无线控制。它利用红外线反射
Robotway
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2024-01-16 06:15
机器人
开源
倍福PLC控制器开发环境介绍
下面将介绍倍福PLC控制器的开发环境,主要包括软件安装与配置、工程创建与管理、编程语言与指令系统、变量与数据类型、
程序结构
与逻辑设计、通讯配置与调试、调试工具与诊断功能、在线监控与控制功能以及安全功能与保护措施等方面
华西建筑关联专业公司 华鲲智慧
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2024-01-16 03:19
网络
github
java springboot aop_Spring全家桶——SpringBoot之AOP详解
Spring全家桶——SpringBoot之AOP详解面向方面编程(AOP)通过提供另一种思考
程序结构
的方式来补充面向对象编程(OOP)。OOP中模块化的关键单元是类,而在AOP中,模块化单元是方面。
FigureVideo
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2024-01-16 02:22
java
springboot
aop
Spring全家桶系列–SpringBoot之AOP详解
面向方面编程(AOP)通过提供另一种思考
程序结构
的方式来补充面向对象编程(OOP)。OOP中模块化的关键单元是类,而在AOP中,模块化单元是方面。
b_just
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2024-01-16 02:21
springboot
aop
【计算机二级考试C语言】C
程序结构
C
程序结构
在我们学习C语言的基本构建块之前,让我们先来看看一个最小的C
程序结构
,在接下来的章节中可以以此作为参考。
厉昱辰
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2024-01-16 02:12
计算机等级考试C语言
c语言
c++
开发语言
低频信号发生器
焊得怎么样这就是我们今天故事的主角“低频信号发生器”(由于要用到所以这是购买链接)好,故事开始:如何将
Arduino
与低频信号发生器连接低频信号发生器是一种用于产生特定频率的电信号的设备,通常用于实验室
10岁的小屁孩
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2024-01-16 00:35
硬件
c++
C语言
程序结构
C语言
程序结构
先来简单介绍一下C语言
程序结构
,让你对C语言有一个基本的认识。C语言有以下特点:1.一个程序可以由一个或多个源程序文件组成。不过一个规模较小的程序,往往只包括一个源程序文件。
小晞.
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2024-01-15 20:43
c语言
开发语言
Arduion Modbus通讯示例
Arduion和Qt上位机利用Modbus协议采集DHT11数据,以及开关LED灯软件界面:实物界面:arduion下位机代码:#include#include#defineDHTPIN2//DHT11连接到
Arduino
昂德森科技
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2024-01-15 19:58
Qt项目
qt
Linux下的HTTP代理服务器Squid的配置和使用
以下是在Debian/Ubuntu系统上安装Squid的命令:
arduino
复制代码sud
华科℡云
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2024-01-15 15:05
linux
运维
服务器
【Spring】—— 如何使用AOP(面向切面编程)?
)3)制作共性功能(通知类与通知)4)定义切入点5)绑定切入点与通知关系6)定义通知类受Spring容器管理,并定义当前类为切面类7)配置类引言AOP(面向切面编程):一种编程范式,指导开发者如何组织
程序结构
四月天行健
·
2024-01-15 13:51
Spring
spring
java
后端
SpringAOP
AOP全程AspectOrientedProgramming面向切面编程,是一种编程范式,用于指导开发者如何组织
程序结构
。
JunChow520
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2024-01-15 13:17
Spring入门案例配置
二、Spring的两大核心IOCIoC也被称为依赖注入(DI)AOP面向切面的编程(AOP)通过提供另一种思考
程序结构
的方式来补充面向对象的编程(OOP)。三、什么是IOC?
花香陶泽
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2024-01-15 11:52
spring
spring
java
后端
Arduino
驱动HC-05蓝牙模块
HC-05模块概述HC-05是一个蓝牙模块,连接到微控制器的串行端口,允许微控制器通过蓝牙连接与其他设备通信。模块本身可以在主模式和从模式下运行,并且可以用于各种应用,例如,智能家居应用,远程控制,数据记录应用,机器人,监控系统等。(1)采用CSR主流蓝牙芯片,蓝牙V2.0协议标准;(2)输入电压:3.6V–6V,禁止超过7V;(3)波特率为1200,2400,4800,9600,19200,38
百兽
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2024-01-15 07:06
3.C语言:函数与
程序结构
Function函数定义与声明外部变量与作用域头文件静态变量static寄存器变量程序块结构(作用域)初始化递归C预处理器函数定义与声明函数定义形式:返回值类型函数明(参数声明表){声明和语句}函数定义中的各构成部分都可以省略。不执行任何操作的函数有时很有用,它可以在程序开发期间用以保留位置(留待以后填充代码)。如果函数定义中省略了返回值类型,则默认为int类型。程序可以看成是变量定义和函数定义的
TNTLWT
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2024-01-15 07:40
C语言
c语言
算法
开发语言
stm32f103c8t6控制蓝牙模块实现led灯亮灭
stm32f103c8t6控制蓝牙模块实现led灯亮灭之前利用蓝牙模块是用
arduino
控制板的,现在已经渐渐接触stm32,所以,这次想着用stm32来控制蓝牙模块。
Sandy6Zhou
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2024-01-15 02:55
单片机
嵌入式
stm32
Platform
arduino
环境,ESP32开发板,使用TFT_eSPI库驱动st7735的1.8寸128x160的屏幕,屏幕左侧和下侧有雪花边
问题Platform
arduino
环境,ESP32开发板,使用TFT_eSPI库驱动st7735的1.8寸128x160的屏幕,屏幕左侧和下侧有雪花边如图:解决方案在TFT_eSPI库的配置文件User_Setup.h
临界三极管
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2024-01-14 22:27
奇奇怪怪的问题
vscode
【开发板资料】
Arduino
NANO 资料分享(引脚分布图、原理图、亮灯程序等)
给出部分参考资料以及来源引脚分布PINOUT来源:Nano|
Arduino
Documentationhttps://docs.
arduino
.cc/hardware/nanoPINOUTPINOUT来源
喜暖知寒
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2024-01-14 21:41
各种开发板资料汇总
单片机
嵌入式硬件
【模块系列】STM32&TCS3472
参考的资料主要来源于TCS3472的数据手册,和
arduino
中MH_TCS3472库的宏定义,和函数名称,我就没有重新命名,方便大家理解和使用修改之类的。
紫阡星影
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2024-01-14 14:42
模块系列
stm32
嵌入式硬件
单片机
mcu
Arduino
| IDE下载、安装和设置以及开发板的连接
IDE下载、安装和设置以及开发板的连接IDE下载IDE安装IDE设置首选项——设置语言、字体、主题、地址等等开发板管理器——添加开发板开发板的连接IDE下载第一步:进入
Arduino
官网https://
魔法自动机
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2024-01-14 12:52
硬件相关
Arduino
下位机
8266 + 巴法云 小爱远程控制电脑开关机
arduino
暂时保存下还在继续改进准备用小封装的芯片晒笔记本里面去需求可能需要在外面远程家里的电脑???没有需求创造需求然后小爱可以控制电脑开关机物联网基于巴法云搭建(白嫖且没有设备数量的限制)兼容小爱巴法云的链接:https://cloud.bemfa.com/tcp/index.html对应的文档https://cloud.bemfa.com/docs/#/如何用巴法云接入小爱:米家APP-我的-其他平台
大神经xi
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2024-01-14 12:50
嵌入式物联通讯
物联网
嵌入式硬件
结构化设计方法
误区警示:在
程序结构
中,各模块的内聚性越强,则耦合性越弱。软件设计应尽量做到高内聚,低耦合,即减弱模块之间的耦合性和提高模块内的内聚性,有利于提高模块的独立性。
cd4254818c94
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2024-01-14 08:21
jw01-v2.2三合一传感器使用方法:esp8266,
arduino
首先,看看这个传感器的接口参数和各指标的数据算法:1.接口G:电源负极+5:电源正极A:RXD接口B:TXD接口波特率:9600bps数据位:8位停止位:1位检验位:无2.串口数据格式:B1模块地址2ChB2模块地址E4hB3TVOC高0XXhB4TVOC低0XXhB5CH2O高0XXhB6CH2O低0XXhB7CO2高0XXhB8CO2低0XXhB9校验和XXh说明:1.B1,B2的2CH,E4
菌菌的快乐生活
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2024-01-14 07:28
c语言
c++
一起玩儿物联网人工智能小车(ESP32)——32. 舵机控制Servo类详解
摘要:本文介绍ESP32ESP32S2AnalogWrite的详细使用说明在
Arduino
IDE中的类库中,虽然已经提供了Servo类来实现对舵机的控制。
一起玩儿科技
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2024-01-13 20:38
ESP32
物联网
esp32
单片机
【Proteus仿真】【
Arduino
单片机】汽车车窗除霜系统设计
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真
Arduino
单片机控制器,使用LCD1602显示模块、光线传感器、DS18B20温度传感器、PCF8691ADC
Hai小易
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2024-01-13 13:48
proteus
单片机
汽车
Arduino
嵌入式硬件
汽车车窗除霜系统
使用
Arduino
MqttClient库连接阿里云,并实现发送接收数据(ESP8266)
文章目录引言一、MQTT理论部分二、使用MQTT.fx接入物联网设备三、使用ESP8266连接阿里云四、参考例程引言阿里云物联网平台的接入方式有很多种,从阿里云提供的开发文档可以看到,支持的接入协议有MQTT、HTTPS、CoAP、JT/808、GB/32960协议等等,并支持多种类型的设备接入。对于阿里云物联网平台的接入,网上有许许多多的教程,有亲测有效的,表示感谢;也些教程留了有一些bug,让
小明n.n
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2024-01-13 12:22
ESP8266
&
ESP32
&
Arduino
阿里云
数据库
ESP8266
Arduino
新书速览|Python数据可视化之Matplotlib与Pyecharts实战
教学视频+动手练习+源代码+PPT课件本书特色:循序渐进,适合新手快速上手:从认识一个Python程序开始,介绍Python程序的构成、编程环境搭建与程序编写规范,以及Python的数据类型、运算符、
程序结构
与数据结构
全栈开发圈
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2024-01-13 11:05
信息可视化
数据分析
数据挖掘
Neonode触摸传感器模块之I2C鼠标和键盘
Arduino
Library示例zForceKeyboardMouse中包含了如何实现这一点的示例。该示例使用官方的
Arduino
库<Mouse.h>和<Keyboard.h>与主机系统通信。
望有恒
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2024-01-13 07:26
嵌入式软件开发
计算机外设
网络
C#学习笔记(1)——vs下载
目录C#介绍一、C#环境1..NetFramework2.C#的开发工具3.在Linux或MacOS上编写二、
程序结构
总结C#介绍C#是微软公司发布的一种由C和C++衍生出来的面向对象的编程语言。
崽崽和蛋黄
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2024-01-12 23:21
C#
c#
学习
.net
开发语言
流程控制
1
程序结构
232575009451461712.jpg669430976717816945.jpg864452299737770296.jpg2条件语句1if条件语句简单的if条件语句830292013267879534
koalaUD
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2024-01-12 18:08
【Proteus仿真】【
Arduino
单片机】智能窗户设计
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真
Arduino
单片机控制器,使用蜂鸣器模块、LCD1602显示模块、雨滴传感器、风速传感器、人体红外模块、ADC
Hai小易
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2024-01-12 11:57
proteus
单片机
嵌入式硬件
Arduino编程
智能窗户
Arduino
_UNO霍尔编码器测速(代码开源 照搬即用)
我使用的
Arduino
_UNO主控,L298N驱动模块,搭配有霍尔编码器的GM25-370直流减速电机。一、模块介绍1
篱笆外的xixi
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2024-01-12 09:12
单片机
嵌入式硬件
开源
esp32、esp8266烧录失败A fatal esptool.py error occurred:Timed out waiting for packet header问题的详细解决方法
ESP8266在物联网中被广泛使用,可以通过串行通信接口连接到微控制器,例如
Arduino
,以实现智能家居、智能灯光、智能车辆等应用场景。总之,ESP826
篱笆外的xixi
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2024-01-12 09:11
单片机
嵌入式硬件
物联网
经验分享
【经典整理】90款行业常用单片机传感器代码例程(驱动代码+原理图+说明书)【STM32、STC89C52、
arduino
单片机适用】网盘下载
网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1Sxofh0pmwxxl_bnSraXaBA?pwd=1688提取码:1688===============90款传感器例程======================[20A电流传感器][5A电流传感器模块][9轴姿态传感器模块BN0055][ADXL335模拟量加速度模块][APDS9900数字环境光传感器][CCS811空气质量传感
vx349014857
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2024-01-12 02:11
产品代码合集
单片机
stm32
嵌入式硬件
arduino
安装失败修改经验
安装方法:下载源安装软件,在“drive”中找到amd64或者X86进行安装。安装失败。网络查找原因,解决方法:1。找到安装失败,记录的文件。c:\windows\inf\setupapi.dev.log.2.找到最后一个安装记录(有时间记录的),在里面找SourcePath-[C:\windows\System32\DriverStore\FileRepository\mdmcpq.inf_am
恒进时光
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2024-01-12 01:22
MicroPython技术及应用前景
1、MicroPython发展由剑桥大学的理论物理学家乔治.达明设计,遵循MIT许可协议,与
Arduino
类似,拥有自己的解析器、编译器、虚拟机和类库等,MicroPython更强大。
借东西
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2024-01-11 22:10
使用
Arduino
IDE开发ESP8266模块应用
一、添加网址打开
Arduino
IDE,在文件->首选项菜单中的附加开发板管理器网址中填写如下网址:http://
arduino
.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
duyi324
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2024-01-11 20:47
智能寻迹避障清障机器人设计(第四章)
4
Arduino
介绍与手机蓝牙APP开发4.1
Arduino
介绍在
Arduino
出现之前,意大利一所高科技技术学校的学生常常抱怨市面上的微控处理器基本上操作复杂,性价比低,无法同时适应多种复杂多变的微传感器
我来挖坑啦
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2024-01-11 19:18
机器人
c语言
人工智能
信息与通信
AOP入门案例及其工作流解析
一、AOP简介1.1什么是AOPAOP(AspectOrientedProgramming)面向切面编程,一种编程范式,指导开发者如何组织
程序结构
。
PeepSoul
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2024-01-11 14:58
【Proteus仿真】【
Arduino
单片机】智能感应温控风扇
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真
Arduino
单片机控制器,使用LCD1602液晶显示模块、DS18B20温度、按键、声光报警、L293D电机驱动等
Hai小易
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2024-01-11 07:10
proteus
单片机
mongodb
Arduino编程
嵌入式硬件
智能感应温控风扇
arduino
mixly esp8266 u8g2 LittleFS LCD编码器菜单系统
最近无聊做了mixlyesp8266的菜单系统。为什么要写这个系统原因很简单,平时做玩意时或调试的时候控制很是麻烦。所以就做了这个系统。以后用着方便。菜单思路来源网络。开始感觉很简单,真的做起来确实很麻烦。所以我也狠狠的学习了一下。水平有限做的很LOW。先说一下需要的硬件。esp8266一个12864lcdEC11编码器一个DHT11可有可无介绍一下功能:编码为控制菜单上下单击(确定)双击(关闭菜
琢磨侠
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2024-01-11 06:36
esp8266
U8G2
android
c语言
使用ros_
arduino
_bridge控制机器人底盘
使用ros_
arduino
_bridge控制机器人底盘 搭建了ROS分布式环境后,将ros_
arduino
_bridge功能包上传至Jetsonnano,就可以在PC端通过键盘控制小车的运动了。
Nav.
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2024-01-11 05:28
机器人
ros
【雕爷学编程】
Arduino
动手做(153)---2.4寸TFT液晶触摸屏模块
37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实
Arduino
能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。
驴友花雕
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2024-01-11 01:12
Arduino
2.4寸TFT液晶触摸屏模块
物联网
嵌入式硬件
使用curl命令在Linux中进行HTTP请求
如果未安装,可以使用以下命令进行安装(以Debian/Ubuntu为例):
arduino
复制代码sudoapt-getinstallcurl安装完成后,就可以开始使用curl发
华科℡云
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2024-01-10 22:18
golang
http
智能寻迹避障清障机器人设计(第二章)
2整体方案设计2.1系统概述本课题以
Arduino
主板为系统的控制核心,以7805稳压器为系统的电力核心。
我来挖坑啦
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2024-01-10 14:06
c语言
开发语言
信息与通信
机器人
人工智能
智能寻迹避障清障机器人设计(第三章)
图3.1.1:系统总体框架3.2硬件电路模块设计3.2.1电源模块设计
Arduino
板拥有USB供电法,电源圆形插孔供电法,
我来挖坑啦
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2024-01-10 14:30
机器人
单片机
嵌入式硬件
Arduino
驱动ISD1820音频录放模块(声音传感器)
目录1、传感器特性2、硬件原理图3、控制器和传感器连线图4、驱动程序ISD1820录放音模块,集成录放音功能为一体。板载按键和麦克风,可直接通过
不脱发的程序猿
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2024-01-10 12:58
Arduino驱动传感器实战
ISD1820音频录放模块
Arduino
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