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Arduino
利用ros实现单片机通讯(转载)
Windows上面自己写驱动程序了,利用micro_ros实现esp32与ros2的通讯Tianci天津大学工学博士参考:https://github.com/micro-ROS/micro_ros_
arduino
https
纳米机器人geniusNMRobot
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2023-11-23 01:35
单片机
嵌入式硬件
机器人
ros2
ESPHome 通过http获取设备的状态
substitutions:{desc:传感器,devicename:sensor}esphome:name:$devicenameplatform:ESP8266board:nodemcuv2
arduino
_version
事在人wёi
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2023-11-22 23:37
espHome
ESPHome
Arduino
提高篇05—温湿度传感器DHT11
DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度综合传感器,常用于暖通空调、汽车、除湿器、自动控制等领域。本篇介绍DHT11的驱动,通过串口打印采集到的环境温湿度数据。1.DHT11介绍DHT11是一款温湿度一体的数字传感器,内部包括一个电阻式测湿元件和一个NTC测温元件,并与一个高性能8位单片机连接。外部只需要简单的电路连接,就能实时采集本地温湿度。DHT11与单片机等控制器采用简
TonyCode
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2023-11-22 23:36
大二学期总结(我的机器人开发之路)
好了,上福利:图纸下载网站:3D大赛公众号电控篇(这里我就要班门弄斧啦)编程基础单片机学习
arduino
视频推荐:STM32开发流程:ESP8266物联网学习ROS机器人开发学习电控在
仰望星空的鑫
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2023-11-22 18:06
创客培训
人工智能
大数据
使用VSCode+PlatformIO搭建ESP32开发环境
Arduino
IDE本来就是为创客们开发的,虽然没代码提示功能,文件的关系也不清晰,函数不能跳转,头文件也打不开,但人家的初衷就是为了简单而生的;但还是有一些同学喜欢高级点的IDE,也没问题,在VScode
知数SEO
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2023-11-22 17:33
ESP32
物联网开发
程序工具
物联网
ESP32
vscode
通过 ESP8266 搭建简单的物联网项目
关于本篇文章的背景知识如ESP8266介绍、开发环境搭建等可以参考之前写的
Arduino
IDE搭建ESP8266开发环境及项目演示,或者浏览网络上的其他文章,不做赘述。
rollingstarky
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2023-11-22 17:08
基于单片机仓库温湿度监测报警系统仿真设计
该系统的主要组成部分包括:单片机(如
Arduino
):作为系统的核心控制器,负责采集和处理温湿度传感器的数据、控制报警器工
01单片机设计
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2023-11-22 06:01
单片机
单片机
嵌入式硬件
基于单片机公交安全预警系统仿真设计
该系统的主要组成部分包括:单片机(如
Arduino
):作为系统的核心控制器,负责采集和处理车辆传感器的数据、控制报警器工作、与显示器通信
01单片机设计
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2023-11-22 06:01
单片机
单片机
安全
嵌入式硬件
基于单片机加热炉多参数检测和PID炉温系统
该系统的主要组成部分包括:单片机(如
Arduino
):作为系统的核心控制器,负责采集和处理车辆传感器的数据、控制报警器工作、与显
01单片机设计
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2023-11-22 06:01
单片机
单片机
嵌入式硬件
Arduino
驱动Si7021温湿度传感器(温湿度传感器)
目录1、传感器特性2、控制器和传感器连线图3、驱动程序Si7021温湿度传感器,应用了专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术,具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。同时其体积小巧、精度高,特别是拥有毫秒级测试转换时间(DHT系列需要约2s的转换时间),启动测量与读取数据间不需等待,方便了应用。
不脱发的程序猿
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2023-11-22 01:00
Arduino驱动传感器实战
Arduino
Si7021温湿度传感器
nrf52840 DK接口
外部接口
Arduino
接口按键和LED接口Debugout接口(P20)Debugout接口(P19)
WIRELESS_ROOM
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2023-11-21 23:01
工具
单片机
嵌入式硬件
Arduino
驱动DS18B20数字温度传感器(温湿度传感器)
目录1、传感器特性2、控制器和传感器连线图3、驱动程序DS18B20数字温度传感器是美国DALLAS公司生产的一总线数字温度传感器。其测温范围-55℃~+125℃,固有测温分辨率0.5℃,支持多点组网功能,多个DS18B20可以并联在唯一的三线上,实现多点测温,测量结果以9~12位数字量方式串行传送。
不脱发的程序猿
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2023-11-21 17:35
Arduino驱动传感器实战
Arduino
DS18B20数字温度传感器
ESP8266 OTA之浏览器更新
ESP8266的浏览器更新的过程是这样的用ESP8266先建立一个Web服务器然后提供一个更新界面(ESP8266HTTPUpdateServer)通过
Arduino
将源文件编译为*.bin的二进制文件通过
梁睿坤
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2023-11-21 17:57
物联网入门教程【上】
硬件平台云平台微信小程序资料
arduino
程序链接:https://pan.baidu.com/s/14nqk_drlhCcMvrE1bFm6Kw提取码:uuny硬件平台搭建我们采用的平台是nodemcu
摸鱼带师小弟
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2023-11-21 05:55
大学时代
物联网
阿里云
【物联网初探】- 09 - 基于 ESP32 和微信小程序的土壤湿度监测【完结篇】
3.3微信小程序端3.3.1参考例程3.3.2ECharts集成3.3.3小程序下拉刷新发送udp端口号3.3.4源码4.实际运行效果1.硬件、接线、环境配置【物联网初探】-01-ESP32开发环境搭建(
Arduino
IDE
银时大魔王
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2023-11-21 01:13
嵌入式学习记录
esp32
arduino
物联网
微信小程序
udp通信
Arduino
ESP32 BLE
Arduino
ESP32BLE转自:https://www.cnblogs.com/dengziqi/p/14150035.html感谢大佬的分享一.蓝牙基础知识1.蓝牙4.0和BLE的区分通常在了解一点蓝牙的朋友看来
8421plus
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2023-11-21 00:49
esp32
esp32
使用
Arduino
开发ESP32(十六):ESP32 BLE Server
ESP32BLEfor
Arduino
The
Arduino
IDEprovidesanexcellentlibrarypackagemanagerwhereversionsoflibrariescanbedownloadedandinstalled.ThisGithubprojectprovidestherepositoryfortheESP32BLEsupportfor
Arduino
.
Arduino
Newbie_H
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2023-11-21 00:17
ESP32学习之路
arduino
OLED显示温度 ,二氧化碳,和空气质量,使用u8g2库
材料
arduino
nano一个MQ-2传感器一个18B20传感器一个OLED屏幕一个若干杜邦线面包板来个大合照成品是这个样子引脚SCLA5SDAA4A0A3D0A218B20A1肯定会有人想问为啥18B20
FlY_uni
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2023-11-20 20:14
arduino
基于STM32F407VET6开发板通过
Arduino
进行13线霍尔编码器电机PID调速
步骤一:硬/软件准备硬件部分:1.STM32F407VET6开发板2.13线霍尔编码器3.AT8236电机驱动4.VScode/Platformio5.星瞳串口波形显示器步骤二:硬件线路连接及相关端口定义相关宏定义:#include//A电机端口定义#defineMotor_A_IN1PE9//输入1#defineMotor_A_IN2PE11//输入2#defineMotor_A_countAP
右大臣_x
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2023-11-20 20:43
stm32
嵌入式硬件
单片机
基于VScode的platformio软件实现ESP32的WIFI模块获取实时天气数据并利用u8g2库通过i2c协议进行OLED显示
0.96寸OLED屏幕(4,7孔均可)1块3.杜邦线若干软件部分:1.VisualStudioCodePlatformio2.任意串口调试助手步骤二:ESP-32WiFi模块代码编写方法很简单,直接调用
Arduino
右大臣_x
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2023-11-20 20:12
vscode
ide
编辑器
【雕爷学编程】
Arduino
动手做(76)---2路光耦继电器模块之仿真编程与图形编程控制
37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实
Arduino
能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。
驴友花雕
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2023-11-20 18:14
单片机
嵌入式硬件
物联网
c++
Arduino
2路光耦继电器模块
改了一个
Arduino
用的快速LCD5110库 (2016-09-21 09:21:56)
简单的修改就是直接使用了
Arduino
里面的SPI.transfer来传送数据。引脚方面的话,需要使用
Arduino
的MOSI和SCK脚来连接5110的DIN脚和CLK脚,其他脚随意接。
沧海一声笑的DIY宇宙
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2023-11-20 14:33
arduino
-舵机
arduino
-舵机1.认识舵机2.舵机转动(利用for循环)3.电位器控制舵机4.例子4:电位器控制舵机(利用映射实现)1.认识舵机#includeServox;voidsetup(){//putyoursetupcodehere
1024节
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2023-11-20 14:54
arduino
arduino
Arduino
UNO + DS1302 + TM1638时间显示+Proteus仿真
Arduino
UNO+DS1302+TM1638时间显示+Proteus仿真Proteus仿真注意事项在仿真前,需要将文件夹下的动态链接库TM1638.dll拷贝到Proteus安装目录下的D:\ProgramFiles
perseverance52
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2023-11-19 22:02
Arduino应用笔记
proteus
单片机
【Proteus仿真】【
Arduino
单片机】DS1302时钟
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真
Arduino
单片机控制器,使用PCF8574、LCD1602液晶、DS1302等。
Hai小易
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2023-11-19 21:56
proteus
单片机
mongodb
Arduino
物联网python开发实战pdf_智能物联网项目开发实战 PDF 下载
资料目录:第1章让物联网项目变得智能1统计学和数据科学简介1用于统计计算和数据科学的Python3用于统计计算和数据科学的Python库5编写一个用于统计的简单程序6物联网设备和平台8
Arduino
8RaspberryPi10BeagleBoneBlackandGreen12
weixin_39922683
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2023-11-19 16:11
Nodemcu 背篼酥课堂--物联网实战体系课程
见下载链接:点我:链接:https://pan.baidu.com/s/1ZvnR09OGKOopF2tOjqSH3A提取码:wex9舵机控制库软串口库读取温湿度传感器库:背篼酥第一课、nodemcu介绍
arduino
不对法
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2023-11-19 16:39
物联网
nodemcu
物联网
app
【ESP32最全学习笔记(基础篇)——3.ESP32 和 ESP8266 的 VS Code 和 PlatformIO IDE开发平台】
关于本教程:ESP32基础篇1.ESP32简介2.ESP32
Arduino
集成开发环境3.VS代码和PlatformIO☑4.ESP32引脚5.ESP32输入输出6.ESP32脉宽调制7.ESP32模拟输入
「已注销」
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2023-11-19 15:05
ESP32学习笔记
PlatformIO
ESP32
ESP8266
单片机
Arduino
ESP32
Arduino
实战协议篇-搭建独立的 Web 服务器
在此项目中,您将创建一个带有ESP32的独立Web服务器,该服务器使用
Arduino
IDE编程环境控制输出(两个LED)。Web服务器是移动响应的,可以使用本地网络上的任何浏览器设备进行访问。
TD程序员
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2023-11-19 15:01
ESP32
Arduino实战教程
服务器
运维
单片机
嵌入式硬件
硬件工程
arduino
课件08-倒车雷达
1.单词单词:decimal十进制binary二进制hexadecimal十六进制单词意思decimal十进制binary二进制hexadecimal十六进制写出下面二进制与十进制的转换:二进制:0010001001001011001十进制:2551024251002.超声波传感器1.超声波传感器超声波测距模块是用来测量距离的一种产品,通过发送和就接收超声波,利用时间差和声音传播速度,计算出模块到
Mr洋1
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2023-11-19 13:02
Proteus简单入门教程以及使用Proteus仿真STM32F103单片机和
Arduino
单片机
工欲善其事必先利其器,有条件的朋友直接使用开发板学习即可,但有时候手边没有实物开发板可以用,那么可以借助一些仿真软件运行我们的程序,Proteus算是使用的比较多的一种仿真软件,我们使用它来做STM32F103单片机和
Arduino
xiaolong_lili
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2023-11-19 12:27
单片机
嵌入式硬件
proteus
stm32
【实用技巧】更改
Arduino
IDE默认库文件位置,解放C盘,将
Arduino
15中的库文件移动到其他磁盘
本文主要介绍更改
Arduino
IDE(含2.0以上版本)默认库文件位置的方法。
笑春风oO
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2023-11-19 12:12
Arduino应用
硬件应用
嵌入式硬件
Arduino
入门
目录第1小节简介第2小节认识
Arduino
Uno第3小节
arduino
IDE下载方法第4小节驱动的安装方法第5小节
Arduino
IDE设置和工具栏介绍第6小节库文件的添加第7节单个传感器实验课程实验一点亮
千年糊涂
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2023-11-19 11:24
单片机
嵌入式硬件
物联网
c语言
202303机器人三级理论部分精密解析
一、单选题(共20题,共80分)1.
Arduino
UNO/Nano主控板,电位器连接到A0引脚,下图程序运行时,变量potVal值的范围是?
机器人去质器
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2023-11-19 11:56
机器人三级
机器人
青少年编程
嵌入式硬件
单片机
想记录一下基于
Arduino
的从入门到提升的开发这一系列的记录。
1、我先从mixly程序开始,从基础的电子电路开始写2、更新完差不多一整个mixly系列以后,再转入
Arduino
IDE纯代码编程,为了让初学者对
Arduino
的学习更加清晰,我编写的时候如若出现了问题
机器人去质器
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2023-11-19 11:26
Arduino
的mixly开发
青少年编程
机器人
2023年03月机器人技术等级考试试卷(三级理论) 试题解析
【单选题】(每题4分)1、
Arduino
UNO/Nano主控板,电位器连接到A0引脚,下图程序运行时,变量potVal值的范围是?()A、0~1B、0~255C、0~1023D<
编程小伙伴测评网
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2023-11-19 11:22
机器人
单片机
嵌入式硬件
青少年编程
图形化编程
少儿编程
Ardiuno
2023.03 青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(三级)
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(三级)一、单选题(共20题,共80分)1.
Arduino
UNO/Nano主控板,电位器连接到A0引脚,下图程序运行时,变量potVal值的范围是?
No0d1es
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2023-11-19 11:21
青少年机器人技术等级考试
单片机
机器人
青少年编程
电子学会
机器人技术等级考试
【Proteus仿真】【
Arduino
单片机】LM35温度计
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真
Arduino
单片机控制器,使用PCF8574、LCD1602液晶、LM35传感器等。
Hai小易
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2023-11-19 11:37
proteus
单片机
嵌入式硬件
Arduino
LM35温度计
esp32-cam拍照上传+微信小程序照片显示
1、ESP32-cam开发环境配置本例程是利用
arduino
IDE开发,关于
arduino
IDE的esp32环境配置可参考:环境配置:点击跳转安装好esp32环境,开发板选择esp32wrovermodule
巴法云
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2023-11-19 06:53
【雕爷学编程】
Arduino
动手做(73)---TM1637四位数码管
37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实
Arduino
能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。
驴友花雕
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2023-11-19 04:45
0基础手把手教你弄寝室指纹识别开门装置(
arduino
uno,as608)
就是闲的没事,看见某超级大佬也弄了一个,觉得挺好,然后自己也实践实践。总共,大概花了一周时间吧。自己查考博客:https://blog.csdn.net/woshi_ziyu/article/details/88200664https://blog.csdn.net/m0_54003252/article/details/114542500我也是参考这篇博客采购的自己用的零件:uno板子,线公对公
chitudexixi
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2023-11-19 02:27
单片机
arduino
指纹识别
Arduino
--YF-S201水流量检测传感器
(1)简介YF-S201水流量传感器如下图所示,主要由阀体、水流转子组件和霍尔传感器组成。当水通过水流转子组件时,带动磁性转子转动且霍尔传感器输出相应脉冲信号,可通过检测脉冲信号来判断水流量的多少。水流方向如下:特性简介如下:额定工作电压5V-24V最大工作电流15mA(DC5V)工作电压范围DC5-18V负载能力10mA(DC5V)允许耐压1.75Mpa以下(2)接线YF-S201UNOVCC(
541板哥
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2023-11-18 23:28
Arduino
水流量检测
YF-S201
arduino水流量
水流量
单片机
【在线仿真】
Arduino
UNO+74HC595流水灯 + 按键控制
【在线仿真】
Arduino
UNO+74HC595流水灯+按键控制在线仿真程序代码#defineST6//STCPof74HC595移位寄存器时钟引脚#defineHS5//SHCPof74HC595存储寄存器时钟输入引脚
perseverance52
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2023-11-18 21:55
Arduino应用笔记
Arduino
流水灯
按键中断
Arduino
UNO +74HC164流水灯示例
Arduino
UNO+74HC164流水灯示例Proteus演示74HC164简介74hc164是一款数字芯片,内部是高速硅门CMOS电路,管脚与低功耗肖特基TTL(LSTTL)系列兼容。
perseverance52
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2023-11-18 21:55
Arduino应用笔记
74HC164
arduino
UNO利用74hc595控制8个流水灯+Proteus仿真
arduino
UNO利用74hc595控制8个流水灯先上proteus仿真图:共阴仿真效果演示共阳效果演示程序:intST=8;//STCPof74HC595intHS=12;//SHCPof74HC595
perseverance52
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2023-11-18 21:25
Arduino应用笔记
proteus仿真
流水灯
74HC595
arduino
Arduino
UNO + 74HC595流水灯+按键控制+Proteus仿真
Arduino
UNO+74HC595流水灯+按键控制+Proteus仿真Proteus仿真相关篇《
Arduino
UNO学习74HC595使用,循序渐进过程》当然这只是一种流水灯的效果,如果需要其他的流水灯效果
perseverance52
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2023-11-18 21:25
Arduino应用笔记
单片机
proteus
74HC595
流水灯
Arduino
arduino
流水灯c语言程序,(三)
arduino
入门:打造LED流水灯
一、准备材料
arduino
uno开发板一块led灯6个(颜色随意)杜邦线若干usb数据线二、编程环境
Arduino
IED三、原理讲解控制单个LED灯是只需要引脚给高低电平,就可以控制灯的亮灭流水灯:多个
weixin_39963287
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2023-11-18 21:54
arduino
流水灯c语言程序
Arduino
Uno零基础入门学习笔记——流水灯
一、电路图二、程序intbase=2;intnum=6;inti=0;voidsetup(){for(i=base;i
Sol-itude
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2023-11-18 21:20
Arduino学习
学习
开发语言
Arduino
【学习笔记】
Arduino
uno r3 控制led灯闪烁
一.前言学习
Arduino
unor3开发板的笔记。
刘墨苏
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2023-11-18 21:15
单片机
arduino
单片机
【
Arduino
实验02 LED流水灯】
目录一、实验目的二、实验设备与环境三、实验重点四、实验难点五、实验内容5.1实验任务5.2实验原理5.3实验内容5.4实验结果5.5思考题一、实验目的1熟练掌握
Arduino
实验基本过程;2熟悉并掌握变量
张小花-Soleil
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2023-11-18 21:44
Arduino
单片机
fpga开发
stm32
arduino
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