Astra+

基于奥比中光深度相机进行虹膜识别处理

MATLAB仿真实现效果展示图1奥比中光红外深度相机拍摄效果MATLAB仿真红外效果的图片，使用奥比中光的Astra_Pro深度相机和Astra+进行拍摄，效果很好。
奥比中光3D视觉开发者社区·2023-06-17 14:43

ubantu18.04配置Astra+在ROS上成功运行

用了好久才把Astra+配置成功1.下载功能包下载orbbc_camera的功能包，我会放网盘里面或者csdn的资源里面，github上下载的有点问题，问题在于后期会出现udev规则创建不成功或者端口检测不到或者匹配不上
weixin_58475035·2022-11-20 18:20

Astra+在imagecallback里面同时处理彩色图和深度图

在imagepub.cpp文件中#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;using
weixin_58475035·2022-11-20 18:23
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