AutosAR

AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于AUTOSAR的AT自动变速器控制系统故障诊断

2.1AT自动变速器的机械结构2.1.1液力变矩器2.1.2行星齿轮2.1.3换挡执行机构2.2AT自动变速器控制系统组成2.2.1液压控制系统2.2.2电子控制系统2.3AT自动变速器工作原理3基于AUTOSAR
格图素书·2025-02-16 19:25

CP AUTOSAR标准之HWTestManager(AUTOSAR_SWS_HWTestManager)（更新中……）

HTMSS模块是AUTOSAR标准化基础软件架构服务层的基础软件模块，HTMSS模块应为应用程序SWC使用提供测试状态/结果。  
瑟寒凌风·2025-02-16 04:04

CP AUTOSAR标准之ICUDriver(AUTOSAR_SWS_ICUDriver)（更新中……）

1简介和功能概述  该规范指定了AUTOSAR基础软件模块ICU驱动程序的功能、API和配置。  
瑟寒凌风·2025-02-16 04:04

CP AUTOSAR标准之IOHardwareAbstraction(AUTOSAR_SWS_IOHardwareAbstraction)（更新中……）

1简介和功能概述  AUTOSAR基础软件I/O硬件抽象的功能和配置。I/O硬件抽象是ECU抽象层的一部分。  I/O硬件抽象不应被视为单个模块，因为它可以作为多个模块实现。
瑟寒凌风·2025-02-16 04:04

CP AUTOSAR标准之FlexRayStateManager(AUTOSAR_CP_SWS_FlexRayStateManager)（更新中……）

1简介和功能概述  该规范描述了AUTOSAR基础软件模块FlexRay状态管理器(FrSM)的功能、API和配置。  AUTOSARBSW堆栈为每条通信总线指定一个总线特定状态管理器。
瑟寒凌风·2025-02-16 04:33

CP AUTOSAR标准之CryptoServiceManager(AUTOSAR_CP_SWS_CryptoServiceManager)

1简介和功能概述  该规范指定了软件模块加密服务管理器(CSM)的功能、API和配置，以满足CSM需求规范[CSM_SRS]中所表示的顶级要求。  CSM应提供同步或异步服务，以便为所有软件模块提供对基本加密功能的唯一访问。CSM应提供一个抽象层，为更高软件层提供标准化接口以访问这些功能。  一个软件模块所需的功能可能与其他软件模块所需的功能不同。因此，应可以为每个软件模块单独配置和初始化CSM提
瑟寒凌风·2025-02-16 04:03

AUTOSAR从入门到精通-【自动驾驶】高精地图（三）

目录前言算法原理高精地图发展历史A.数字地图B.增强型数字地图C.高精地图D.可扩展地图高清地图基础知识TopologicalRepresentationGeometricRepresentationSemanticRepresentationDynamicElementsFeature-BasedMapLayers自动驾驶产业与地图1.1自动驾驶技术1.2地图在自动驾驶中的作用1.3地图的层级1
格图素书·2025-02-14 13:58

AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于动态数据压缩算法的车载CAN总线安全协议设计

目录前言国内外研究现状CAN总线及加密与认证算法2.1引言2.2常用车载总线网络2.3CAN总线相关理论2.3.1CAN总线2.3.2CAN总线的网络安全属性2.4网络攻击模型2.5数据压缩算法2.6数据加密技术2.6.1对称与非对称加密技术2.6.2常用数据加密算法2.6.3AES-128加密算法2.7身份认证技术2.7.1常用身份认证技术2.7.2HMAC算法动态数据压缩算法及CAN总线网络安
格图素书·2025-02-13 05:49

【AutoSar网络管理】编写测试用例前的必要信息须知

本专栏将为您提供：Autosar网络管理介绍，包括：状态迁移、状态行为、状态表现、切换条件、时间参数、消息类型等。DUT模拟节点介绍，包括：设计思路、代码展示、编写须知等。
汽车通信技术·2025-02-12 17:48

Autosar --- CAN Driver标准解读

前言本文是对Autosar文档的翻译与解读，通过对规范的理解，加上实际的应用来一一对应，方便大家更好的理解。注意：本文并非完全的按照【AUTOSAR_SWS_CANDriver.pdf】来进行翻译的。
常学常思·2025-02-11 10:10

AUTOSAR之CAN Driver

一、CANDriver简介CANDriver在CAN通讯中的位置一个CANHardwareUint由一个或多个Controller组成,Controller可以位于芯片上，也可以作为外部独立的设备。一个Controller对应一个CAN节点即一个物理通道，一个一般包含多个报文邮箱(Mailbox)。二、CANDriver状态机CAN模块驱动状态机有两个状态，在上电或重置后，CAN模块进入CAN_U
&等风来·2025-02-11 09:03

AUTOSAR介绍

1、AUTOSAR架构介绍AUTOSAR(AUTomotiveOpenSystemARchitecture，汽车开放系统架构)是汽车和软件行业领先公司的全球合作联盟，为智能移动开发和建立标准化的软件框架以及开放的
biaobiao_hust·2025-02-08 22:52

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于FPGA的CAN FD汽车总线数据交互系统设计

目录前言汽车总线以及发展趋势汽车总线技术汽车总线发展趋势CANFD总线国内外研究现状2系统方案及CANFD协议分析2.1系统控制方案设计2.2CANFD总线帧结构分析2.2.1数据帧分析2.2.2远程帧分析2.2.3过载帧分析2.2.4错误帧分析2.2.5帧间隔分析2.3位流编码以及位时序分析2.3.1位流编码分析2.3.2位时间分析2.3.3位时间切换及位同步分析本文篇幅较长，分为上中下三篇，文
格图素书·2025-02-08 10:29

autosar架构详细介绍_电池管理系统（BMS）的基本概述软件架构

软件架构概述整体BMS软件的开发基础，有的买成熟的底层，自己开发应用层，有的买Autosar的对应包，自己根据硬件
weixin_39620197·2025-02-07 02:20

BMS技术解析：AutoSAR

AutoSAR（AUTomotiveOpenSystemARchitecture）则是一种开放式的汽车软件平台标准，旨在提供汽车电子系统的统一、可重用、高效的解决方案。
HmoaAmp·2025-02-07 01:46

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-电池管理系统中 CAN 通信模块的设计与应用

目录前言CAN总线发展现状2电池管理系统通信模块的设计2.1BMS网络的总体布局与拓扑结构2.1.1BMS网络的总体布局2.1.1.1主控模块2.2.1.2从控模块2.2.1.3功能模块2.1.2BMS网络的拓扑结构2.2BMS与VCU通信协议的具体制定2.2.1应用层协议制定原则2.2.2系统相关报文的分组定义本文篇幅较长，分为上中下三篇来讲，文章索引详见电池管理系统中CAN通信模块的设计与应用
格图素书·2025-02-06 07:46

汽车开发工程中的NXP S32K MPC5748、Renesas Rh850和Tricore Tc397 UDS Doip以太网刷写技术，与CAN LIN UDS刷写等多项功能的量产工程开发及AUTO

可定制开发AUTOSARBSW代码移植开发。ID:525000681228504972tbNick_ohvl7在汽车行业的发展中，随着电子化程度的提高，汽车电子控制单元（ECU）的数量也越来越多。
jbBjuHOzL·2025-02-06 01:56

AUTOSAR从入门到精通-【应用实战篇】车载HMI-ADAS

目录前言ADAS提供商有哪些1.大陆2.博世3.奥托立夫4.德尔福5.采埃孚&天合6.电装7.法雷奥ADAS级别ADAS功能是如何设计的？传感器的重要性相机雷达激光雷达记录仪上的adas有什么用途？Adas功能及特点1.导航系统（GuidanceSystem）2.实时交通系统(TrafficMessageChannel)3.电子警察系统ISA（Intelligentspeedadaptation或
林木秀·2025-02-04 01:57

AUTOSAR从入门到精通-【新能源汽车】高压配电管理（PDU/BDU）

目录前言几个高频面试题目【BDU/PDU】注释区别功能侧重方面结构组成方面工作原理方面在电动汽车中的角色方面知识储备主控电池管理系统BMS算法原理什么是高压配电管理（PDU/BDU）BDU定义：PDU定义pdu的作用是什么BDU各部件及成本构成BDU的组成CAE技术在研发中的作用汽车级PMIC在BDU和PDU中的应用分析KA84917UA的典型产品特性高压控制盒（PDU）生产厂家未来发展趋势前言P
格图素书·2025-02-04 01:56

AUTOSAR从入门到精通专栏总目录

AUTOSAR通过分层、模块化和封装的特性，革命性地改变了汽车电子软件开发。它简化了软硬件接口，提高了软件复用性，降低了开发成本和周期。
昂辉科技·2025-02-04 01:54

Autosar通信实战系列09-CanIf模块要点及其配置介绍（一）

本文框架前言1.Physicalchannels，CANController，CANNode概念2.BasicCAN与FullCAN3.报文过滤（掩码）4.报文Dlc校验5.CanIf模块功能5.1CANcontrollers和CANtransceivers控制5.2提供报文收发机制5.3唤醒源校验前言在本系列笔者将结合工作中对通信实战部分的应用经验进一步介绍常用，包括但不限于通信各模块的开发教程
Autosar汽车电子进阶·2025-02-02 03:38

【TC3xx芯片】AUTOSAR架构下内部看门狗复位检测

目录前言正文1.背景知识1-内部看门狗2.背景知识2-SMU问题：我们在SMU中断处理程序或者NMItraphandler中怎么确定时WatchDog上报的alarm了？3.背景知识3-CSA问题1：什么是CSA？问题2：怎么知道一块CSA保存的UpperCotext还是LowerContext？问题3：CPU如果管理所有的CSA内容？问题4：CSA中的什么信息和看门狗复位最为相关？问题5：看门狗
汽车电子嵌入式·2025-01-28 22:02

AUTOSAR从入门到精通-汽车SOA架构

目录前言几个高频面试题目SOA架构如何提升车载系统的灵活性1.模块化设计，实现功能解耦2.支持动态服务组合3.简化系统升级和维护4.支持跨平台兼容性5.提升用户体验算法原理SOA架构的起源SOA架构的发展历程什么是SOA架构？SOA架构的特点SOA设计原则服务构件与传统构件汽车SOA开发流程4.1需求分析4.2起草软件和系统架构4.3开发阶段车载SOA架构原理SOA车载跨系统通信SOA车载跨系统通
格图素书·2025-01-27 23:08

Autosar代码中SchM模块在忙活什么

写在前面：入行一段时间了，基于个人理解整理一些东西，如有错误，欢迎各位大佬评论区指正！！！在初始化代码中可以看到EcuM_StartupTwo中有两行代码，调用了SchM_Init和SchM_StartTiming两个函数。那么SchM模块又是什么作用呢？1.功能说明它用于调度和管理基础软件模块中的任务和事件。SchM提供了任务的启动、停止和同步等功能，确保各个基础软件模块能够有序地执行。SchM
说不得明天·2025-01-26 20:04

AutoSar CP 通信服务核心—Com模块详解

文章目录Com模块的主要功能Com模块的配置与其他模块的交互应用举例应用层通过Com模块接收CAN报文应用层通过Com模块发送CAN报文在AUTOSARClassicPlatform(CP)中，Com模块
Trump. yang·2025-01-26 11:32

【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（六）----BMS软件架构设计

TermsandAbbreviationNo.Terms/AbbreviationExplanation1SRSSoftwareRequirementSpecification2TSRTechnicalSafetyRequirements3FSRFunctionalSafetyRequirements4ICIntegratedCircuit5HISHardwareSoftwareInterface
大道生·2025-01-26 00:59

autosar can协议栈 源码解读_AUTOSAR通信篇—CANTP模块

AUTOSAR基础软件中的通讯，前文已经介绍过COM模块和PduR模块：Demu大叔：AUTOSAR通信篇—AUTOSARCOM模块zhuanlan.zhihu.comDemu大叔：AUTOSAR通信篇
weixin_39560657·2025-01-25 17:06

Adaptive AUTOSAR 学习笔记 3 - AP 背景、技术及特征

本系列学习笔记基于AUTOSARAdaptivePlatform官方文档R20-11版本。本文从AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf开始，一边学习，一边顺带着翻译一下。
aFakeProgramer·2025-01-23 08:01

RTE模块函数

RTE（Run-TimeEnvironment）接口是AUTOSAR标准中定义的一种接口，用于软件组件（SWC）和微控制器抽象层（MCAL）之间的通信。
江南侠客（上海）·2025-01-23 02:00

AUTOSAR——AUTOSAR RTE

AUTOSARRTEAUTOSARRTE（RuntimeEnvironment）是AUTOSAR标准中的一个重要组成部分，它提供了一个中间层，用于管理应用软件（ApplicationSoftware）和基础软件
桐叶岩·2025-01-23 01:51

Autosar CP RTE:一个例子简要介绍工作原理

以下是一个示例，展示如何通过AUTOSAR的RTE机制利用配置（ARXML文件）来实现软件组件集成，包含对应的C++源代码以及模拟自动生成的RTE框架代码的示例。
老猿讲编程·2025-01-23 01:20

Autosar OS配置-Task/ISR stack监控-基于ETAS软件

AutosarOS中支持对stack的监控，但是只在stack溢出时触发hook函数。OS中的二类中断和TASKstack的使用量可以
赞哥哥s·2025-01-22 09:17

AUTOSAR从入门到精通-自动驾驶测试技术（二）

目录前言几个高频面试题目自动驾驶汽车到底需要哪些类型的传感器？1、摄像头2、雷达场地测试主要测试内容包括什么？算法原理自动驾驶测试技术发展情况▍自动驾驶汽车测试的必要性自动驾驶汽车测试若干问题自动驾驶汽车测试类型及测试内容是什么？2、自动驾驶测试主要验证目的有什么？3、在环测试是什么，其验证目的分别是什么？4、场地测试主要测试内容包括什么？5、目前汽车上市前需要进行的具体测试项目有哪些？6、自动驾
格图素书·2025-01-21 20:06

【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解（二）----VCU软件与结构描述

VCU软件描述VCU软件架构主要分为底层软件驱动和应用层控制策略，其中应用层控制策略通过基于模型的开发，自动生成代码并可与底层驱动软件实现无缝连接。VCU软件通过BOOTLOADER和CAN总线进行更新刷写。标定及诊断支持CCP/XCP标定协议支持UDS诊断协议及SAEJ1939诊断协议故障存储：128KIIC外扩EEPROM提供程序刷新Bootloader软件工具基于CAN总线的控制器刷新工具支
大道生·2025-01-20 09:01

WAVGATvcu控制器应用层软件：策略开发与实际应用

按照ASPIC开发流程开发，基于AUTOSAR架构开发，满足功能安全ASILC。模型和策略说明可以分开出。
NhTvp94c·2025-01-20 09:59

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-智能网联汽车CAN总线-基于电压信号的CAN总线入侵检测系统设计与实现

目录前言入侵检测系统研究现状入侵检测系统建模CAN总线入侵检测威胁模型DeepSVDD模型入侵检测系统方案设计挑战和解决方案差分信号的采集与处理差分信号的特征提取入侵检测模型的设计入侵检测系统性能评估实验环境设置不同的车辆状态不同数量的攻击目标不同发送频率的攻击消息DeepSVDD模型与SVDD模型的比较本文篇幅较长，分为多篇，文章索引详见智能网联汽车CAN总线-发展现状智能网联汽车CAN总线-智
格图素书·2025-01-18 14:57

特斯拉Model 3和Model Y的热管理与热泵技术探究

同时，简要介绍了特斯拉车辆采用的软件控制系统与AUTOSAR标准的关系。1.特斯拉热管理策略在现代
沉默的大羚羊·2025-01-17 15:52

车载以太网之SOME/IP

发展历程AUTOSAR4.0-完成宝马SOME/IP消息的初步集成；AUTOSAR4.1-支持SOME/IP-SD及其发布/订阅功能；AUTOSAR4.2-添加transformer用于序列化以及其他相关优化
IT_码农·2024-09-15 10:20

9月12日云技术研讨会 | ECU电控软件开发及测试全流程解决方案

“软件定义汽车”时代洪流下，电子电气架构往集中式发展已是大势所趋，控制器功能呈现出集中化、复杂化的特点，基于AutoSar架构开发复杂软件已成为行业共识。
经纬恒润·2024-09-14 05:02

AUTOSAR_EXP_ARAComAPI的5章笔记（4）

返回目录5.3.5Events对于远程服务提供的每个事件，ProxyClass包含一个特定于事件的包装类（事件类）的成员。在示例中，ProxyClass的成员名为BrakeEvent，类型为events::BrakeEvent。正如在5.2中看到的，ProxyClass的所有事件类都是在包含在代理命名空间中特定事件的命名空间中生成的。代理中的事件成员用于访问事件/事件数据，这些数据是由我们的代理所
青草地溪水旁·2024-09-12 22:14

Autosar MCAL从入门到精通系列讲解--总目录

前言欢迎大家一起来学习Autosar，作为一个小白，在最开始的时候也是一脸茫然，不知道如何去学习，如何下手。在这里，我将记录我所有Autosar学习的过程，问题点，以及分享我的代码供大家参考。
常学常思·2024-09-11 11:48

LIN协议栈 AUTOSAR架构下 状态管理

一、LINStateManager概述功能：负责控制LIN总线的通信状态，包括切换调度表（仅LIN主节点）、处理睡眠和唤醒操作、通知上层新状态等。约束：每个ECU中最多有一个实例；所有关于调度表的操作仅适用于LIN主节点；适用于所有使用LIN的汽车领域。依赖关系：依赖于CommunicationManager（ComM）和LINInterface（LinIf），与操作系统、DefaultError
mini积木·2024-09-07 15:59

【笔记篇】Davinci Configurator DCM模块

2.4.1.3集成3诊断服务实现3.1DiagnosticSessionControl($10)3.1.1功能3.1.2需要的接口3.1.3实现方面3.1.4配置方面4DCM的使用1简介本文主要描述了AUTOSARDCM
李白LeeBai·2024-09-07 11:11

AUTOSAR入门-汽车电子构架演进（三）通向未来

AUTOSAR入门-汽车电子构架演进（三）通向未来汽车电子的发展在电子领域属于比较靠后的，最先进的电子技术不是先用在这个上面的。什么芯片最牛逼？
请叫我张小强·2024-09-01 05:36

【编程规范具体案例（基于Qt、微软、谷歌和AUTOSAR C++14 参考）】 C++ 编码规范 之并发篇

目录标题并发目录12.并发编程规范12.1线程创建与管理规则12.1.1\[必须]明确定义线程的生命周期管理策略12.1.2\[必须]为关键线程设置明确的标识符12.1.3\[必须]在多线程环境中安全地处理异常12.2线程同步规则12.2.1\[必须]使用线程安全的数据结构和访问模式12.2.2\[必须]使用RAII技术管理锁的生命周期12.2.3\[必须]使用适当的粒度管理锁12.2.4\[必须
泡沫o0·2024-08-29 07:56

【OS】AUTOSAR OS Spinlock实现原理（下篇）

目录3.1Spinlock配置代码3.1.1Os_SpinlockConfigType_Tag3.1.2Os_LockConfigType_Tag3.1.3不同配置参数对配置代码生成的影响3.2Os_GetSpinlock详解3.2.1Os_SpinlockIsNotLockedLocal3.2.2Os_SpinlockIsLockOrderValid3.2.3Os_SpinlockSuspend
汽车电子嵌入式·2024-08-26 13:06

【Mode Management】CanNm处于PBS状态下接收到一帧诊断报文DCM会响应吗

小结2.CanNM在PBS状态下收到一帧诊断报文行为分析2.1.DCM动作12.2.ComM动作2.3.DCM动作22.3.CanNm动作2.4问题2.5分析3.总结前言我们知道ECU的网络管理是按照AUTOSAR
汽车电子嵌入式·2024-08-26 13:06

【OS基础】符合AUTOSAR标准的RTAOS-Alarms详解

目录前言正文7.报警Alarms7.1配置Alarms7.1.1激活一个任务7.1.2设置一个事件7.1.3报警回调AlarmCallback7.1.4增加计数器值7.2设置Alarms7.2.1绝对Alarms7.2.2相对Alarm7.3自启动Alarms7.4删除Alarms7.5确认何时会发生Alarm7.6非周期Alarms7.7小结前言本系列文章将以RTA-OS为例详细介绍AUTOSA
汽车电子嵌入式·2024-08-26 13:06

【OS】AUTOSAR OS Counter实现原理（上篇）

目录前言正文1.STM比较器的中断控制2.OsCounter类别及其适用场景3.OsCounter配置3.1OsCounter配置容器3.2OsDriver配置容器3.3PIT和HRT3.3.1PeriodicalInterruptTimer(PIT)3.3.2HighResolutionTimer(HRT)3.4Counters类别汇总3.5PIT和PFRT对比4.OsCounter具体实现前言
汽车电子嵌入式·2024-08-26 13:06

【OS】AUTOSAR OS Alarm实现原理

配置1.1.2.OsAlarmAction1.1.3.OsAlarmAutostart1.2配置代码分析1.2.1.Os_JobConfigType2.OsAlarm实现3.总结前言在《【OS基础】符合AUTOSAR
汽车电子嵌入式·2024-08-26 13:33
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