AutosAR 第7页

[python]用python实现对arxml文件的操作

背景二、方法2.1库2.2code关键词==python、excel、DBC、openpyxl==平台说明项目Valuepython版本3.6一、背景有时候需要批量处理arxml文件(ARXML文件符合AUTOSAR4.0

逸埃·2023-12-24 16:32

AUTOSAR —— S32K144 的 Fls 和 Fee 模块配置

本文来简要介绍一下如何在EB中配置AUTOSARFls和Fee模块。Fls模块是Flash的驱动，执行具体的Flash擦写读取等操作。

olddddd·2023-12-24 05:49

Autosar存储协议栈学习--非易失性存储 and P-Flash操作

学习目标：学习Autosar存储协议栈–非易失性存储学习P-Flash操作写入与读取学习内容：掌握Autosar存储协议栈架构，模块交互与各模块作用模块(NVM、FEE、FLS)掌握AutosarNVM

进击的扁桃体·2023-12-24 05:49

AUTOSAR存储服务之FEE换页策略介绍

概述如下图是AUTOSARMemoryStack的架构图，对于MemoryStack的介绍请参考AUTOSARMemoryStack详细介绍_钢琴上的汽车软件的博客-CSDN博客随着现在MCU携带的内置

钢琴上的汽车软件·2023-12-24 05:18

UDS协议栈满足基本的Autosar接口标准，有说明文档

UDS协议栈满足基本的Autosar接口标准，有说明文档，代码通俗易懂，经过量产验证，质量绝对有保障代码为平台代码，移植简单UDS协议栈：实现Autosar标准的高性能，可靠通信随着汽车电子技术的快速发展

uTFgZqXNN·2023-12-24 05:18

Autosar Cp Memrory Stack详解

NvMNvM属于autosarcp架构中的服务层，它对外提供读、写等接口供其他模块（DcM、Dem等）或应用层（通过RTE）调用，以实现将数据写入非易失性存储器件（或从

不知名的小阿兰·2023-12-24 05:18

吐血整理-AUTOSAR 存储

1简介AUTOSAR分层架构中的存储器堆栈由以下模块组成,它为上层应用层和基础软件提供基本的内存管理服务。

糖果Autosar·2023-12-24 04:48

【Classic Autosar】【存储栈】FLASH结构及操作

目录一、FLASH－概述二、FLASH－基本概念三、FLASH－功能四、时序图－FLS异步写

流动的星·2023-12-24 04:47

AUTOSAR FEE学习

前言FEE，即FlashEEPROMEmulation，指使用MCU片上的Flash来模拟EEPROM功能，实现数据的可掉电存储。相比于传统的外挂存储器，使用模拟EEPROM具有更快的访问速度、更简单的PCB设计、更强的抗干扰能力以及对OEM/TireN来说很重要的一点：更低的成本控制，毕竟能用一块芯片解决的问题就不会用两片。本文主要结合过往项目开发经验记录下自己用过的一种模拟EERPOM存储机制

FitKi·2023-12-24 04:17

Autosar存储协议栈学习-存储协议栈架构，模块交互与各模块作用模块(NVM 、FEE 、FLS)

Autosar存储协议栈学习-存储协议栈架构，模块交互与各模块作用模块(NVM、FEE、FLS)第一章Autosar存储协议栈架构第二章模块交互与各模块作用模块(NVM、FEE、FLS)文章目录Autosar

进击的扁桃体·2023-12-24 04:47

[AutoSar]状态管理（五）Dcm与BswM、EcuM的复位实现

目录关键词平台说明前言一、总体流程二、配置2.1DCMandDEM2.2BSWM2.2.1ModeNotifaicationPort2.2.2Rules2.3serviceport2.3.1做好DCM-->BSWM和DCM-->SWC_Diag的serverportmapping2.3.2做好BSWMESH_ModeNotification的serverportmapping2.4SWC中mapp

逸埃·2023-12-23 11:41

【MCAL】AUTOSAR架构下TC3xx平台的MCAL时钟系统配置实践

目录前言正文1.MCU模块介绍2.MCAL上的时钟Clock配置2.1AUTOSAR标准关于时钟的描述

汽车电子嵌入式·2023-12-22 07:42

【Mode Management】CanSM详细介绍

1.IntroductionandfunctionaloverviewAUTOSARBSW栈为每个通信总线指定一个总线特定的状态管理器。CANSM实现CAN总线的数据流控制。

汽车电子嵌入式·2023-12-22 07:03

AUTOSAR从入门到精通-存储配置（NvM）（三）

目录前言几个高频面试题目autosar架构中，nvm运行在核1，那么核0的程序如何使用nvm原理

格图素书·2023-12-21 12:55

AUTOSAR从入门到精通-通信管理模块（CanNm）（五）

目录知识储备AUTOSARCAN网络管理CAN网络的休眠和唤醒AUTOSARCAN局部网络模型AUTOSARCAN网络管理的配置参数原理CanNMPN功能

格图素书·2023-12-21 12:52

Autosar基础安全架构简介

AUTOSAR基础安全架构（BSWSecurity）是AUTOSAR标准中的一个模块，旨在提供用于保护汽车电子系统的基本安全功能和服务。

车联网安全杂货铺·2023-12-20 08:26

14.AUTOSAR 系统服务(一):EcuM STARTUP

目录1.状态机回顾2.STARTUP状态梳理2.1STARTUP-ONE2.2ONE-TWO/RUN3.小结在AUTOSAR专项:模式管理（1）--EcuM中，我们简单讲了EcuM的状态机&

CyberSecurity_zhang·2023-12-20 07:59

AUTOSAR 存储栈分析(二)--MemIf、Fee

目录1.MemIf2.Fee3.小结在12.AUTOSAR存储栈分析(一)--NvM-CSDN博客中，我们描述了服务层NvM的功能、使用场景，其实对于使用者来说，了解如何使用配置工具完成NvMBlock

CyberSecurity_zhang·2023-12-20 07:29

[AutoSar]状态管理（二）单核 ECUM wakeup 流程——Can唤醒流程（TJA1043）

Check-WakeupValidation2.2Can唤醒流程（TJA1043）2.2.1相关配置2.2.1.1EcuM2.2.1.2CanIF2.2.2序列图2.2.3流程和code 关键词嵌入式、C语言、autosar

逸埃·2023-12-19 19:33

[AutoSar]基础部分 RTE 01 介绍

目录关键词平台说明一、什么是RTE二、RTE的主要功能关键词嵌入式、C语言、autosar、EcuM、wakeup、flex平台说明项目ValueOSautosarOSautosar厂商vector

逸埃·2023-12-19 19:02

[AutoSar]基础部分 RTE 02 S/R Port 显式/隐式

目录关键词平台说明一、显式（Explicit）和隐式（Implicit）1.1显式模式1.1.1code二、隐式模式2.1code三、区别关键词嵌入式、C语言、autosar、EcuM、Rte平台说明项目

逸埃·2023-12-19 19:02

AUTOSAR简介及分层架构

这里写目录标题1、AUTOSAR简介2、AUTOSAR的分层架构2.1、应用软件层(ASW)2.2、运行时环境(RTE)2.3、基础软件层(BSW)2.4、微控制器-MCAL层1、AUTOSAR简介AUTOSAR

Kevin的学习站·2023-12-18 19:44

Autosar通信入门系列07-CanNM状态机切换详解

本文框架1.概述2.NM状态机时间参数及常用接口介绍2.1涉及时间参数说明2.2状态机切换涉及接口介绍3NM状态机及其切换介绍3.1NM状态机概览3.2NM状态机切换过程详解1.概述本文为Autosar

Autosar汽车电子进阶·2023-12-18 11:47

Autosar通信实战系列06-Com模块要点及其配置介绍（一）

本文框架前言1.Com模块要点介绍1.1Signal与SignalGroup1.2数据发送/接收与ShadowBuffer的关系1.3UpdateBit1.4RollingCounter1.5信号路由2.信号的发送及接收处理2.1信号发送2.2信号接收前言在本系列笔者将结合工作中对通信实战部分的应用经验进一步介绍常用，包括但不限于通信各模块的开发教程，代码逻辑分析，调测试方法及典型问题分析。如您对

Autosar汽车电子进阶·2023-12-18 11:46

Autosar通信实战系列05-CanNM模块进阶常见问题思考

本文框架前言1.UDS0x28服务控制Nm报文收发后对状态机有影响？2.节点网络启动后第一帧是否必须是网络管理报文？3.主动唤醒后发送的第一帧报文为NM报文如何配置？4.CanNmMsgCycleOffset的使用场景？5.什么情况下CBV中RepeatMessageRequestBit置位？6.主动（本地）唤醒与被动（NM网络）唤醒调用区别？7.主动唤醒与被动唤醒区别有哪些？前言在本系列笔者将结

Autosar汽车电子进阶·2023-12-18 11:46

Autosar通信实战系列07-Com模块要点及其配置介绍（二）

本文框架前言1.ComGeneral配置2.ComConfig配置2.1ComGwMapping2.2ComIPdus2.3ComIPduGroups2.4ComIPduSignals2.5ComIPduSignalGroups2.6ComTimeBasis前言在本系列笔者将结合工作中对通信实战部分的应用经验进一步介绍常用，包括但不限于通信各模块的开发教程，代码逻辑分析，调测试方法及典型问题分析。

Autosar汽车电子进阶·2023-12-18 11:14

[BUG]TDA4 main域 CAN 无法进中断

目录关键词平台说明一、背景二、根本原因2.1Com模块三、措施关键词嵌入式、C语言、autosar、TDA4平台说明项目ValueOSautosarOSautosar厂商vector芯片厂商TI编程语言

逸埃·2023-12-17 13:33

AutoSAR（基础入门篇）1.2-AutoSAR的发展史

目录一、AutoSAR成员二、AutoSAR历史发展三、未使用AutoSAR前的缺点1、原始状态

ManGo CHEN·2023-12-17 09:36

AutoSAR（基础入门篇）1.3-AutoSAR的概述

目录一、到底什么是AutoSAR1、大白话来讲2、架构上来讲应用软件层(APPL)实时运行环境（RTE）基础软件层(BSW)3、工具链上来讲二、AutoSAR的目标一、到底什么是AutoSAR1、大白话来讲

ManGo CHEN·2023-12-17 09:32

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-车载CAN总线网关的网络安全协议设计（续）

目录3.2网关过滤功能模块设计3.3车载网关ID安全等级分类3.3.1ID安全等级划分标准

格图素书·2023-12-17 04:59

Python读写arxml文件

arxml是AUTOSARXML的简称，是一个通用的配置/数据库文件，实质是一个xml文件。①更规范的格式表达；②基于XML规范减少工具实现的工作量；AUTOSARARXML序列化规

诊断协议那些事儿·2023-12-16 18:19

AutoSAR NvM 问题分析

文章目录前言一、上电NvM_ReadAll二、下电NvM_WriteAll三、DET检测前言NvM模块在开发阶段还是很简单的，配置项并不太多，但因为随着NvM版本的迭代，遇到问题还是很难调查解决的，协议栈是没有问题的。根源：各家配置工具对NvM协议的架构不同和相关的配置项介绍模糊不够具体，导致我们对配置的理解不够透彻，导致配置项选错，出现了一些奇怪的问题。一、上电NvM_ReadAllNvM_Re

多看书，少刷抖音，少玩游戏·2023-12-16 11:07

基于Vector 的AUTOSAR NvM 模块使用

本文主要讲述Vector的两款工具configurator和Developer关于NvM的配置流程，包括如何新建NvMSWC以及添加和修改NvMblock，Developer主要涉及NvMSWC的新建、添加新NvMBlock以及修改原有的NvMBlock；Configurator主要涉及三个模块NvM、Fee以及Fls，以下将分为两个模块对该部分进行介绍。一、Developer使用1.1新建NvM

Fly_To_Skyhehe·2023-12-16 11:04

【Memory协议栈】AUTOSAR架构下NVM Block连续写及Default Value问题分析

本系列文章将从遇到的问题或者提出的疑问着手，来详细分析AUTOSAR架构下的存储协议栈。目前遇到的问题和疑问如下：问题1：通过RTE接口连续读写NVMBlock会影响其他Block的读写吗？

汽车电子嵌入式·2023-12-16 11:02

autosar引入了Secure SOME/IP-ACL 有什么目的？如何实现的？

SecureSOME/IP-ACL是一种基于AUTOSAR的安全机制，用于保护车载以太网上的SOME/IP通信¹。它的目的是防止未经授权的客户端或服务端访问或提供敏感的服务²。

aFakeProgramer·2023-12-16 06:49

AUTOSAR组织引入了Rust语言的原因是什么？有哪些好处？与C++相比它有什么优点？并推荐一些入门学习Rust语言链接等

AUTOSAR（汽车开放系统架构）是一个由汽车制造商、供应商和其他来自电子、半导体和软件行业的公司组成的全球发展伙伴关系，自2003年以来一直致力于为汽车行业开发和引入开放、标准化的软件平台¹。

aFakeProgramer·2023-12-16 06:38

SystemWeaver—电子电气系统协同研发平台

并且随着功能安全、AUTOSAR、SOA、以太网通讯等新要求、方法、概念及技术的提出，主机厂和供应商将面临多方面的严峻挑战。

经纬恒润·2023-12-16 01:34

AutoSAR Classic Platform和Adaptive Platform 区别

第一章节简要介绍了AUTOSAR的软件架构，设计理念以及方法论，对ClassicPlatform和AdaptivePlatform做了简单的比较。

风禾万里·2023-12-15 14:04

【Com通信】Com模块详细介绍

目录前言1.Com模块功能介绍2.关键概念理解3.功能详细设计3.1Introduction3.2GeneralFunctionality3.2.1AUTOSARCOMbasis3.2.2SignalValues3.2.3EndiannessConversionandSignExtension3.2.4Filtering3.2.5SignalGateway3.3NormalOperation3.3

汽车电子嵌入式·2023-12-15 07:33

【Network Management】AUTOSAR局部网络管理从0到1配置实践

目录前言正文1.修改DBC2.PNInfo说明3.PNCInfo数据流4.配置EcuC5.

汽车电子嵌入式·2023-12-15 07:02

AUTOSAR从入门到精通-面向服务的中间件SOME/IP（四）

目录前言知识储备什么是中间件（Middleware）几个高频面试题目SOME/IP和DOIP区别

格图素书·2023-12-14 22:46

12.AUTOSAR 存储栈分析(一)--NvM

目录1.概述2.NVRAMManager2.1功能描述2.2Block描述2.3NvM的使用场景3.小结1.概述AUTOSAR存储栈主要是用于管理EEPROM和FlashEEPROM中的非易失性数据，根据汽车运行环境保证数据能够被完整存储和保持

CyberSecurity_zhang·2023-12-14 19:40

汽车标定技术(十三)--标定概念再详解

目录1.概述2.基于Flash的标定3.基于RAM的标定4.AUTOSAR基于指针标定概念5.小结1.概述最近有朋友问到是否用overlay标定完数据就直接写在Flash中，其实不然，是需要关闭overlay

CyberSecurity_zhang·2023-12-14 19:40

AUTOSAR Crypto Stack(四)-Csm Job夹带了哪些私货

目录1.认识CSM特性1.1密码服务1.2队列2.Job夹带了哪些私货3.小结在AUTOSAR中的CryptoStack(二

CyberSecurity_zhang·2023-12-14 19:30

Autosar通信实战系列04-CanNM模块要点及其配置介绍

本文框架前言1.CanNM模块要点介绍1.1CanNm状态机转换1.2NM报文格式1.2.1CANID格式1.2.2NM报文格式1.2.3CBV控制比特向量1.3NM报文收发1.3.1NM报文发送1.3.2NM报文接收2.CanNm模块配置2.1CanNmGlobalConfig2.2CanNmChannelConfig

Autosar汽车电子进阶·2023-12-06 22:39

AUTOSAR专项：首帧报文为NM报文实现方式

基于当前AUTOSAR架构里，如果只是单纯的配置，可能实现起来还比较困难。

CyberSecurity_zhang·2023-12-05 23:26

10.AUTOSAR 诊断栈分析(三)--DTC状态位

目录1.DTC状态位定义2.DTC状态位迁移分析2.1testFailed2.2testFailedThisOperationCycle2.3pendingDTC

CyberSecurity_zhang·2023-12-05 20:14

Autosar BSW通信模块解析：以达芬奇举例，功能、接口列出分析

以下是基于Vector的DaVinci案例中，AutosarBSWCommunication模块中的接口列表：目录COM模块PDURouter模块IPDUMux模块CANTp模块CANInterface

江南侠客（上海）·2023-12-05 12:27

RH850从0搭建Autosar开发环境【1】- 如何创建Davinci Configurator配置工程

前言在开始下面步骤之前，我们需要Vector公司的两个license即：DavinciDeveloper与DavinciConfigurator(撸自己公司羊毛即可)从本篇文章我们就使用Davinci工具从0创建一个Autosar

彩蛋的颜色·2023-12-05 12:26

Autosar DaVinci Developer的一些简单配置

以下列三个输出信号为例。首先新建一个S/R类型的接口命名为SRI_AC点击左下角的New,把三个信号按照表格添加进来，其中DataType需要预先配置，详见后文。接口的配置，可配置DataType。新建一个名为ppAC的端口，如下点击NewPortPrototype…里的NewSenderPortPrototype.…..后会出现下图所示界面，选择对应的接口，我们选择端口ppAC的接口为SRI_A

一缕★阳光、、、·2023-12-05 12:56

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