BEVDet4D

基于环视Camera的BEV感知算法-BEVDet4D

记录下个人学习笔记，仅供自己参考本次课程我们来学习下课程第四章——基于环视Camera的BEV感知算法，一起去学习下BEVDet4D感知算法课程大纲可以看下面的思维导图0.简述本节内容我们和大家一起学习一下另外一篇
爱听歌的周童鞋·2023-12-17 21:15

自动驾驶+行人重识别面经

使用深度估计：LSS➡BEVDet➡BEVDet4D➡BEVDepth➡BEVFusiontranformer的方式：BEVFormer➡BEVFormerV2使用Fast-ray的方式：M2BEV➡Fast-BEVCVT
唯一的小小彬·2023-10-10 18:03

超全 | 基于纯视觉Multi-Camera的3D感知方法汇总！

甚至直逼激光雷达方案，这次整理了领域中一些备受关注的multi-camerabev纯视觉感知方案，包括DETR3D、BEVDet、ImVoxelNet、PETR、BEVFormer、BEVDepth、BEVDet4D
自动驾驶之心·2022-11-12 08:14
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