BPPID控制第7页

全身动作捕捉系统在人形机器人训练中提供精准数据的重要性

传统编程式动作控制已无法满足复杂场景需求，而全身动作捕捉系统通过提供高精度运动数据，成为突破这一瓶颈的关键技术。

·2025-07-11 05:52

Java从入门到入土（发展方向）

目录目录引言：每一章节都会慢慢的更新，可以随时查看是否更新JDK的下载及使用IDEA的下载Java基础语法1.数据类型2.流程控制3.数组4.面向对象5.抽象类6.接口7.枚举8.常用类9.集合类10.

·2025-07-11 04:16

单片机STM32F103：DMA的原理以及应用

STM32F103系列微控制器（基于ARMCortex-M3内核）集成了**DMA（DirectMemoryAccess，直接内存访问）**控制器，用于在存储器与外设、存储器与存储器之间高效传输数据，减少

InnoLink_1024·2025-07-11 03:39

C#封装继承多态

属性（Property）：通过get/set控制字段读写。方法（Method）：公开操作数据的接口。publicclassBankAccount{privatedecima

BarretWang·2025-07-11 02:05

大模型的温度？解读Temperature

LLM温度是一个参数，它控制着LLM预测的下一个单词的概率分布。它通过改变下一个单词被选中的可能性，为LLM的输出增加了一些随机性或多样性。

半吊子全栈工匠·2025-07-11 02:31

从报文角度分析物联网（IoT）协议

以下是主要物联网协议的报文结构、交互模式及特点对比：一、物联网协议报文的通用结构大多数协议报文包含以下部分：头部（Header）协议标识、版本、消息类型（如请求/响应）、QoS（服务质量）等控制信息。

·2025-07-11 01:00

SpringBoot文件上传下载工具类完整指南

目录项目准备1.Maven依赖2.目录结构文件上传工具类FileUploadUtil.java文件下载工具类FileDownloadUtil.java控制器示例FileController.java配置文件

z小天才b·2025-07-11 01:59

计算机主机组成部分和功能,电脑的组成部分及作用

在这里进行计算机的运算与控制，cpu

伍亦勤·2025-07-11 01:25

计算机主机主要构成,台式电脑主机的硬件组成部分简介

通常包括CPU、内存、硬盘、光驱、电源、以及其他输入输出控制器和接口，如USB控制器、显卡、网卡、声卡等等。

啸倚孤剑·2025-07-11 01:55

计算机主要主机的组成部分包括什么作用,电脑的组成及其作用各是什么

1、CPU中央处理器，是一块超大规模的集成电路，有很多针脚，是电脑的核心，它是电脑进行运算和控制的核心，处理着各种信息的运算，就像人计算数学题要用头脑运算一样。

刘洹Burning·2025-07-11 01:55

百万级智能电动车“方案”揭秘：域控制器硬件全方位拆解与选型宝典

百万级智能电动车“方案”揭秘：域控制器硬件全方位拆解与选型宝典大家好！今天带你深入了解百万级智能电动车的“大脑”——智能域控制器。

空间机器人·2025-07-11 00:46

【论文阅读】AdaCtrl: Towards Adaptive and Controllable Reasoning via Difficulty-Aware Budgeting

AdaCtrl:TowardsAdaptiveandControllableReasoningviaDifficulty-AwareBudgeting3Method3.1长度触发标签作为控制接口（Length-TriggerTagsasControllingInterface

quintus0505·2025-07-11 00:16

限流、控并发、减GC！一文搞懂Go项目资源优化的正确姿势

在Go语言项目进入构建与部署阶段后，性能调优和资源控制显得尤为重要。

·2025-07-10 23:44

ACS758LCB-050B Allegro隔离电流传感器2.4kV+120kHz高精度能源监控专家！

ACS758LCB-050B-PFF-T是AllegroMicroSystems推出的基于霍尔效应的隔离式电流传感器，采用CB-5封装，可精准测量±50A直流/交流电流，具有低噪声、高线性度特性，适用于工业控制

深圳市尚想信息技术有限公司·2025-07-10 23:40

Git分布式版本控制工具----代码托管（包含IDEA中使用）

git是一个开源的分布式版本控制系统，可以有效、高速地处理从很小到非常大的项

DMr.Liu·2025-07-10 21:55

Spring Boot Bean 的生命周期管理：从创建到销毁

理解Bean的生命周期(BeanLifecycle)对于开发者来说至关重要，这有助于我们在Bean的不同阶段执行自定义逻辑，例如初始化资源、清理连接等，从而更好地控制应用程序的行为。本文将深

·2025-07-10 20:49

pytorch 自动微分

**梯度**2.计算梯度2.1标量梯度计算2.2向量梯度计算2.3多标量梯度计算2.4多向量梯度计算3.梯度上下文控制3.1控制梯度计算（withtorch.no_grad()）3.2累计梯度3.3梯度清零

this_show_time·2025-07-10 19:47

GC393低功耗双电压比较器：精准、高效的信号处理解决方案

该芯片采用独立设计，输入共模范围包含地电平，特别适合电池供电设备和工业控制系统。

Jason13510238356·2025-07-10 18:11

MySQL事务实现原理

目录MySQL事务介绍事务基础及其实现原理回滚日志MVCC多版本并发控制事务的特性多个事务同时执行出现的三种现象四种隔离级别及其实现原理尽量不要使用长事务MySQL事务介绍要保证⼀组数据库操作，要么全部成功

巴里巴气·2025-07-10 18:11

12行脚本实现duckdb自动完成tpch测试

核心思想：利用duckdbtpch插件内置的tpch_queries()表函数输出查询Sql语句到qs.txt，然后读入生成的qs.txt,将结果输出到res.txt,在控制台输出计时。

l1t·2025-07-10 18:40

CMake基础：条件判断详解

目录1.简介2.核心判断类型及示例2.1.变量相关判断2.2.数值判断2.3.文件/路径判断2.4.目标/组件判断2.5.系统与编译器判断2.6.逻辑组合（与/或/非）2.7.括号分组（优先级控制）2.8

·2025-07-10 18:10

Redis 分布式锁实现与实践

在分布式系统架构中，多个独立进程对共享资源的并发访问控制是常见需求，分布式锁作为解决这一问题的关键技术，在缓存更新、任务调度、库存管理等场景中发挥着重要作用。

佑瞻·2025-07-10 18:39

前端如何实现大文件上传

并发控制与异步上传使用Promise.all控制并发，避免浏览器请求阻塞。关键点：上传失败需自动重试。

行云＆流水·2025-07-10 18:07

freertos 外设同步

外设通常是共享资源，比如：SPI是一个总线，发送和接收过程是连续的，不能被中断打断；I2C通常只有一个控制器（master），多任务如果同时发起通信，会造成仲裁冲突；UART发送过程可能被打断，导致拼接成一条乱码

is0815·2025-07-10 17:32

【Bluedroid】BLE 地址解析列表的初始化与清除机制（btm_ble_resolving_list_init）

本文深入分析Android蓝牙协议栈中BLE地址解析列表的核心管理流程，涵盖从主机协议栈初始化到控制器硬件操作的全链路实现。

byte轻骑兵·2025-07-10 16:59

基于单片机的住宅防火防盗报警系统设计

基于单片机的住宅防火防盗报警系统集成了传感器技术、单片机控制技术和无线通信技术，能够实时监

启初科技·2025-07-10 16:58

蓝牙协议栈低功耗之安全管理协议层(SMP)

逻辑链路控制和适配协议层L2CAPSMP层阶段一阶段二Legacyparing安全连接交换公匙鉴权阶段1鉴权阶段2阶段三LElegacypairing：LESecureConnections交叉密匙特性配对

写代码的无赖的猴子·2025-07-10 16:58

HarmonyOS 入门到精通：为什么状态管理是鸿蒙开发的核心？

状态管理则是对这些变化数据的有效组织和控制，包括：状态的创建与初始化：在应用启动或组件加载时，为状态变量分配初始值，确保组件能够正确渲染初始界面。

逻极·2025-07-10 16:27

B端模块（1）：用户管理模块的定义、功能、页面和设计原则。

B端的用户管理指的是针对企业或者组织内部的业务用户进行管理和控制的一种系统功能。在B端（BusinesstoBusiness）场景中，企业通常需要对其内部员工、合作伙伴、供应商等业务用户进行管理，以确

·2025-07-10 16:27

MCP协议采用客户端-服务器架构的深层逻辑与架构对比分析

一、架构选择的核心动因1.功能解耦与安全边界的强制性要求MCP采用客户端-服务器（C/S）架构的核心动因源于AI系统与真实世界交互的特殊性：权限分层控制：主机（Host）作为协调层，严格划分客户端（Client

·2025-07-10 16:26

【CSS】文本超过行数显示“展开”、“收起”

使用css样式控制文本超过行数显示“展开”、“收起”css代码如下：.container{width:800px;position:relative;padding-bottom:20px;}.content

扶我起来还能学_·2025-07-10 15:54

k8s深度讲解----宏观架构与集群之脑 - API Server 和 etcd

在这个操作系统中：控制平面(ControlPlane)就是它的“内核”，负责管理和决策。工作节点(WorkerNodes)就是它的“CPU和内存”，是真正运行应用程序的地方。

weixin_42587823·2025-07-10 15:21

西门子PLC 1500联合Factory io进行液位控制PID仿真

西门子PLC1500联合Factoryio进行液位控制PID仿真项目调试视频地址：点击查看考虑到大家都是学习用到的，我把仿真的所有资源还是打包上传到了网盘，链接放到了文章的最后，大家自行下载吧！

·2025-07-10 15:17

前端面试的话术集锦第 25 篇博文——CSS面试题上

内容的宽度(content)+border+padding+margin低版本IE盒子模型：宽度=内容宽度(content+border+padding)+margin2.box-sizing属性用来控制元素的盒子模型的解

互联网全栈开发实战·2025-07-10 13:07

第5章 Linux用户及权限管理

Linux是一个多用户的操作系统，引入用户，可以更加方便管理Linux服务器，系统默认需要以一个用户的身份登入，而且在系统上启动进程也需要以一个用户身份去运行，用户可以限制某些进程对特定资源的权限控制。

lihuhelihu·2025-07-10 13:37

Kotlin JVM 注解详解

这些注解不仅能帮助我们控制Kotlin代码编译成Java字节码的行为，还能让我们的Kotlin代码更好地被Java代码调用。

·2025-07-10 13:05

TCP 可靠传输机制

TCP：传输控制协议TCP：是一种面向连接的可靠的传输协议什么是可靠？—>保证数据传输给对方怎么保证可靠性？—>确认机制重传输机制什么是面向连接？

薄荷加冰心有多冷·2025-07-10 13:35

Spring Bean 生命周期 SmartLifecycle接口介绍和使用场景和 Lifecycle对比

在SpringBoot中，SmartLifecycle是org.springframework.context.Lifecycle接口的一个扩展接口，它提供了更细粒度的控制生命周期的方法。

极光雨雨·2025-07-10 13:04

从零开始学前端（HTML篇）：9、嵌入另一个页面的iframe元素

通常是行盒通常显示的内容取决于元素的属性css不能完成控制其中的样式具有行块盒的特点

·2025-07-10 12:33

【计算机网络】第三章：数据链路层（上）

第三章：数据链路层（下）【计算机网络】第三章：数据链路层（上）一、数据链路层的功能1.基本概念2.功能总览二、组帧（封装成帧）1.主要实现2.字符计数法3.字节填充法4.零比特填充法5.违规编码法三、差错控制

iFulling·2025-07-10 12:29

【前端工程化】前端工作中如何协同管理开发任务？

在企业级后台系统开发中，任务管理是保障团队协作效率、控制交付质量的核心环节。相比C端产品强调敏捷响应和快速迭代，B端更注重任务拆解的合理性、流程的可控性以及多人协作下的责任清晰。

·2025-07-10 11:16

电线杆拉线智能警示装置的技术实现路径

目录前言一、光源选择与警示效率优化二、光导技术的场景适配性设计三、智能控制与低功耗技术方案四、安全与耐用性保障前言电线杆斜拉固定线作为保障输电线路稳定性的关键结构，其夜间可视性不足一直是安全防护的痛点。

李子圆圆·2025-07-10 11:53

网络安全-反弹shell详解（攻击，检测与防御）

反弹Shell：详解、攻击、检测与防御反弹Shell（ReverseShell）是一种网络安全领域中常见的攻击技术，通常用于远程控制受害者的计算机。

程序员鱼·2025-07-10 11:53

【HCIA】TCP三次握手、4次断开详解

TCP（传输控制协议）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。在TCP/IP协议族中，TCP负责在两个网络实体之间建立、维护和终止连接。

戏精亿点点菜·2025-07-10 10:49

FPGA 47 ，MIG 内存接口生成器深度解析（ FPGA 中的 MIG 技术）

目录前言一、基础理论1.1MIG介绍1.2结构框架1.2.1主要模块①用户接口层（UserInterfaceLayer）②控制逻辑层（ControLogicLayer）③校准逻辑（CalibrationLogic

北城笑笑·2025-07-10 10:49

【Python】（一）面试题和Py基础题

答：TCP（TransmissionControlProtocol，传输控制协议）提供的是面向连接，可靠的字节流服务。即客户和服务器交换数据前，必须现在双方之间建立一个TCP连接，之后才能传输数据。

戏精亿点点菜·2025-07-10 10:48

C语言指针进阶完全指南：从多级指针到函数指针的深度探索

一、指针核心回顾与进阶重点核心概念：指针本质：存储内存地址的变量间接访问：通过地址操作数据指针大小：64位系统固定8字节（与类型无关）进阶重点：多级指针：处理复杂间接关系动态内存管理：精准控制内存生命周期函数指针

给老吕螺丝·2025-07-10 10:48

穿透硅层：模电数电如何重塑你的编程基因

——吉恩·阿姆达尔（IBM360系统架构师）一、晶体管级视角：代码的物理载体1.CPU指令执行的硬件真相关键模电参数：阈值电压Vth：决定晶体管开关的电压临界点（典型值0.7V）跨导gm：栅压控制电流的能力

还债大湿兄·2025-07-10 10:47

MySQL存储结构深度解析：Buffer Pool与Page管理

1.BufferPool结构：控制块与缓存页BufferPo

hdzw20·2025-07-10 09:43

Python协程从入门到精通：9个案例解析yield、gevent与asyncio实战

目录引言1.协程基础：理解yield生成器1.1yield的暂停与恢复机制1.2生产者-消费者模型实战1.3双向通信：send()方法详解2.手动协程控制：greenlet进阶2.1greenlet的显式切换原理

python_chai·2025-07-10 08:09

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