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【无人驾驶】坐标变换和点云配准

坐标变换坐标变换是指将一个坐标系中的点转换到另一个坐标系中。在无人驾驶场景中，这通常涉及到不同传感器（如激光雷达、摄像头、IMU等）之间的坐标转换。

DFminer·2024-08-23 01:27

【Java】Arrays.asList() 详解以及如何将数组转化为ArrayList

Arrays.asList（）详解以及如何将数组转化为ArrayList1.Arrays.asList()作用2.Arrays.asList()注意事项3.Arrays.asList()代码示例4.如何正确的将数组转换为

★半岛铁盒·2024-08-23 01:54

Python获取当前时间

1.先导入库：importdatetime2.获取当前日期和时间：now_time=datetime.datetime.now()3.格式化成我们想要的日期：strftime（）比如：“2018-10-

tengfeidx·2024-08-23 00:20

MyBatisPlus基本增删改查（IService的使用方法）

IService和其实现类ServiceImpl，封装了常见的业务层逻辑说明:通用ServiceCRUD封装IService接口，进一步封装CRUD，采用get查询单行、remove删除、save插入、update

络7·2024-08-23 00:50

【Python】获取当前时间

使用datetime模块importdatetimei=datetime.datetime.now()#获取当前时间print('今天是{}月{}日{}点{}分{}秒'.format(i.month,i.day

Root_Smile·2024-08-23 00:20

深入Swift编译器的心脏：探索插件系统的奥秘

在Swift的世界中，编译器插件系统是一个强大的工具，它允许开发者扩展编译器的功能，实现定制化的代码分析和转换。本文将深入探讨Swift编译器插件系统的工作原理，并展示如何使用这一系统来增强开发流程。

杨哥带你写代码·2024-08-22 23:13

java基础03——Arrays.asList与ArrayList的区别（基本概念、用法、使用场景）

1.基本概念Arrays.asList:是一个静态方法，用于将一个数组转换为一个固定大小的List。ArrayList:是java.util包中的一个常用的实现List接口的类。

络7·2024-08-22 23:41

CentOS 系统上将 Python 更新到 3.9 版本

1.首先，更新系统包并安装必要的开发工具sudoyumupdatesudoyumgroupinstall"DevelopmentTools"-ysudoyuminstallopenssl-develbzip2

(x²+y²-1)³+x²y³ = 0·2024-08-22 22:07

python time datetime timedelta

python项目中很多时候需要将时间在datetime格式和timestamp格式之间转化，本文将对python中多个时间储存方式、时间模块(如time、datetime、timeit)以及他们之间的转换关系进行详细的梳理和总结

cliffordl·2024-08-22 21:03

金仓数据库 KingbaseES 与 Oracle 的区别

基本数据类型差异OraclePostgreSQLVarchar2varcharnumbernumericdatetimestamp/date/time不支持boolean，可通过0/1代替支持booleannullnull

AImmorta1·2024-08-22 21:33

Java中常用的类（Date类、DateFormat类、Calendar类）

一、Date类Data类表示特定的瞬间，精确到毫秒，使用Data类来表示当前系统时间1、Date类构造函数publicDate()：系统当前日期时间publicDate(longdate)：得到一个1970

丛鹏·2024-08-22 21:11

CSharp联合halcon实现模板匹配

HalconTools：该目录空间下存放图像转换、ROI相关（类、方法、事件）。Models：该目录空间存放

吾与谁归in·2024-08-22 20:26

AIGC（人工智能生成内容）的底层技术：技术架构、逻辑代码

数据经过清洗、标注、格式转换等预处理步骤，以适合模型训练。模型层：包含深度学习模型的构建、训练和评估。选择合适的模型架构，如Transformer

熊群·2024-08-22 20:55

JS：日期操作

获取日期年月日时分秒constyear=date.getFullYear();//年份，例如2023constmonth=date.getMonth()>9?

Monly21·2024-08-22 19:52

TPS61175PWPR高压升压转换器IC芯片中文资料PDF数据手册引脚图产品参数特性

TPS61175的说明TPS61175是一款具有集成式3A、40V电源开关的单片开关稳压器。此器件可配置成多种标准开关稳压器拓扑，包括升压、SEPIC和反激式。该器件具有宽输入电压范围，可支持输入电压来自多节电池或者5V、12V稳压电源轨的应用。TPS61175使用电流模式脉宽调制(PWM)控制来调节输出电压。PWM的开关频率由一个外部电阻器或一个外部时钟信号设定。用户可以在200kHz至2.2M

深圳市恒耀达电子有限公司·2024-08-22 19:52

Guidance AI: 智能决策的新里程

通过将复杂的数据转换为易理解的见解，它帮助用户在各个领域做出更明智

周琰策Scott·2024-08-22 19:22

UTF-8 编码简介

UTF-8（8位元Unicode转换格式）是一种针对Unicode字符集设计的可变长度字符编码方案。

星河繁·2024-08-22 18:47

Linux下使用Squid搭建代理服务器

一般情况下大家会使用CCProxy搭建代理服务器，这种方法简单易用，但是也存在较多问题：1.软件受注册限制只能允许3人使用；2.CCProxy的代理请求仅支持常见的GET和POST等，对于SVN通过代理去update

热情的Dongming·2024-08-22 17:37

AtCoder Beginner Contest 366 - python前三题

MemoryLimit:1024MBScore:100100pointsProblemStatementAmayoralelectionisbeingheldinAtCoderCity.ThecandidatesareTakahashiandAoki.ThereareNvalidvotescastforeitherofthetwocandidat

CodeNerd影·2024-08-22 17:06

设计模式——适配器模式

适配器模式(AdapterPattern)是一种结构型设计模式,它允许将一个类的接口转换成客户端所期望的另一个接口。适配器让原本由于接口不兼容而不能一起工作的类可以一起工作。

DebugDiver代码深处潜水员·2024-08-22 16:02

Pandas教程：近万字讲解在Pandas中如何操作Excel

目录1.安装与配置2.读取Excel文件2.1基本用法2.2指定工作表2.3指定单元格范围3.数据检查与预处理3.1查看数据的基本信息3.2数据类型检查与转换3.3检查缺失值3.4处理缺失值4.数据清洗与转换

旦莫·2024-08-22 16:32

股票模拟交易训练日志(472)

5.44.16680.75200000股0.75>0.765.33834.1960000股4.24>4.396.18134.2355000股3.5>3.59剩下:18750之前买过的390又再次上升起来，之前不应该轻易的转换策略

黄鸿昊·2024-08-22 16:51

【数据库】数据库学习（MySQL,Oracle,PostgreSql）

数据库语句学习摘要：文章主要内容是数据库语句的基本操作，以及一些基本的数据库标准库函数重点：SQL语句对大小写不敏感数据库操作语句SELECT-从数据库表中获取数据UPDATE-更新数据库表中的数据DELETE

诩_·2024-08-22 15:27

公网域名访问内网IP跨域

原文：https://developer.chrome.com/blog/private-network-access-update/#what-is-private-network-access问题描述

bilzeng·2024-08-22 14:50

惠海 H4022 DC-DC40V同步降压恒压芯片36V30V24V12V5V3.3V/4A大电流汽车充电器方案

H4022是一种内置40V耐压MOS，并且能够实现精确恒压以及恒流的同步降压型转换器;支持4A持续输出电流输出电压可调，最大可支持100%占空比:通过调节FB端口的分压电阻，可以输出2.5V到34V的稳定电压

许佳鸿·2024-08-22 13:48

Linux上，如何将文件从windows格式转为Linux格式

在Linux上，你可以使用dos2unix命令或sed命令将Windows格式的文件转换为Linux格式。使用dos2unix命令。

kfhj·2024-08-22 13:46

Python下三方库pyttsx3让你的文本读出来(Win10环境)

一、三方库pyttsx3简介：pyttsx3是一个文本到语音转换的Python库，能够跨平台工作在Windows、MacOS和Linux系统上。

m0_64880493_江哥·2024-08-22 13:44

使用pyttsx3实现文字转语音

只能说是一种比较方便实现的文字转语音简单方案一、安装pyttsx3安装命令：pipinstallpyttsx3二、代码执行后，即可听到转换后的声音importpyttsx3#创建文字转语音函数deftext_to_speech

静候光阴·2024-08-22 13:43

用git指令别名，解决unity环境问题

问题解决尝试1gitupdate-

我是黄大仙·2024-08-22 13:42

惠海H6601 DCDC降压恒压芯片支持12V24V36V48V60V72V80V转3.3V 5V 手持打印机/POE

H6601是一款内置功率MOSFET降压开关转换器。在宽输入范围内，其持续输出最大电流0.5A,具有极好的负载和线性调整率。电流控制模式提供了快速瞬态响应，并使环路更易稳定。

HH18925796970·2024-08-22 12:40

48V60V输入DCDC降压恒压芯片电机驱动应用H6205L 稳定量产

产品特征：●内置100V高压MOS●宽压8V-90V输入范围●支持输出电压可调至3.3V●典型的2A持续电流及4A峰值瞬间电流●转换效率高可达95%●超低的待机功耗●输出线损电压补偿●输出电压精度±4%

HH18925796970·2024-08-22 12:40

Java基础之隐式类型转换

类型转换基本数据类型表示范围大小排序：在变量赋值及算术运算的过程中，经常会用到数据类型转换，其分为两类：隐式类型转换显式类型转换1隐式类型转换情形1：赋值过程中，小数据类型值或变量可以直接赋值给大类型变量

心情阿少·2024-08-22 11:04

Python3学习（一）

import变量数据类型Number（数字）数字类型数值运算String（字符串）bool（布尔类型)List（列表）Tuple（元组）Set（集合）Dictionary（字典）查询变量所指的对象类型数据类型转换隐式类型转换显式类型转换

DMiB·2024-08-22 11:02

设计模式实战：交通管理系统的设计与实现

交通管理系统中的交通信号灯有多种状态（如红灯、绿灯、黄灯），状态模式可以帮助管理信号灯的状态转换和行为。策略模式策略模式定义

捕风捉你·2024-08-22 11:02

AutoBuild -自动构建多智能体系统分析上市公司股票波动

一、设定任务今天是{datetime.no

John·Zou·2024-08-22 10:29

Java虚拟机的类加载机制全面解析

什么是类加载机制JVM把描述类的数据从Class文件加载到内存，并对数据进行校验、转换解析和初始化，最终形成可以被JVM直接使用的Java类型，这就是JVM的类加载机制。

万猫学社·2024-08-22 10:29

c++窗口立即刷新重绘

UI界面没有及时刷新时，添加如下代码强制重绘：InvalidateRect(m_hWnd,NULL,TRUE);UpdateWindow(m_hWnd);当窗体需要更新内容或是重绘外观背景的时候，应用程序通常会发送一条

beibaoke910·2024-08-22 10:27

Jenkins 定时触发策略

复制代码importjenkinsimportdatetimeimportbase64USERNAME=b'UFNXssaaX0NU\n'PASSWORD=b'UFNXXssdds0Nd'classJenkinsMonitor

计算衎·2024-08-22 09:54

【GDI+】C++截长图

一、准备1、屏幕截图【GDI+】C++屏幕截图使用BitBlt来进行截图2、强制刷新c++窗口立即刷新重绘截图的时候，有可能由于界面没有及时刷新，导致截到的内容，这时就需要强制立刻刷新重绘InvalidateRect

beibaoke910·2024-08-22 09:24

用java、msxml将xml转换成html

ConvertingXMLtoHTMLUsingSun'sJavaAPIforXMLProcessingandMicrosoft'sMSXML3.0APIByRobertGalanteIntroductionThisarticledescribestwosolutionsthatIhaveemployedinapplicationstogeneratecustomreports.Mysolutio

tinywinzip·2024-08-22 09:53

csv导入数据时外文内容（韩语/日语）显示乱码/显示问号？问题的解决办法

原因：csv的文件编码不是utf-8（如果是wps，csv格式文件无法转换成utf-8格式），造成的显示乱码。

YK1537·2024-08-22 09:51

Linux外设接口使用及内核驱动开发---Ubuntu搭建Linux内核开发环境

选用内核四、内核驱动例子前言进行Linux嵌入式系统开发时，如果还没有嵌入式系统的开发环境，可以先基于PC机Ubuntu系统进行开发.第一步就需要搭建内核开发环境．一、安装依赖sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallbuild-essen

Jason.rr·2024-08-22 09:21

Apache Paimon-并发写

paimon基于‘merge-engine’='partial-update’和SequenceGroup可以支持并发写，多个job写不同的字段，每个job维护自己的SequenceGroup模拟场景由于本地环境的问题

呵呵小短腿·2024-08-22 09:20

2024 web前端面试题（持续更新）

Object、Array、Boolean、Number，String，date，math，error，promise，reg

Max·米·2024-08-22 09:18

Ulua_toLua_基本案例（三）_CallLuaFunction

用Lua.DoString（）来转换。大量项目的话，还是分开写好，lua用LuaStudio来开发。usingUnityEngine;usingSys

heyuchang666·2024-08-22 08:14

Python爬虫——简单网页抓取（实战案例）小白篇_python爬虫爬取网页数据

2401_84562810·2024-08-22 08:39

python之pandas中NaN与None的比较与处理

None用np.isnan()用np.isnull()（2）dataframe空值处理1.将NaN变为指定值：df.fillna(value)将空值变为指定值前向填充和后向填充使用fillna方法将NaN转换为零使用

hutaotaotao·2024-08-22 07:38

vuex中的state绑定到组件内data不实时更新

使用vuex中state状态关联到组件data的状态时state更新了但date的数据更新1.在组件内使用watch侦听state的状态watch:{'$store.state.flag'(val){console.log

简约酒馆·2024-08-22 07:26

《零散代码块 · 列表转换键值对象》

文章目录写在前面的话将列表转换为键值对象总结陈词写在前面的话本系列博文进行一些Java开发日常代码块分享。

战神刘玉栋·2024-08-22 07:05

把坚持变成一种习惯了演讲打卡的第127天，今日分享的主题是:总复盘三天演说进阶班的收获

第一个有趣的练习是:扮演高姿态和低姿态的转换。第二个活动是:锻炼我们举一反三的能力(激烈的PK赛)第三个有趣的练习

开心快乐幸福美满·2024-08-22 06:38

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