史上最全源码安装ROS-BUG解决集合:在树莓派4B上安装Raspbian Bluster + ROS-kinetic + 配置navigation
RaspberryPi源码安装ROS-Kinetic这里的测试中rosdep无法使用,通过其他方式下载了kinetic-desktop-wet.rosinstall文件,并注销opencv的编译+安装。如果有些文件/包下载不下来,请跟我留言把.1.前言背景sudorosdepinit&&rosdepupdate无法成功,凡是涉及到rosdep的都无法成功;提醒:如果你可以设置系统全局VPN那就不用