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C++变量
Ego-planner:三维建图 grid_map.cpp解析
避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的,(没错,ego也可以利用点云来建图,也就是无需d435i进行输入,可以替换为激光雷达)下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的
变量
dueen1123
·
2024-09-04 13:55
算法
无人机
Android之同一个Thread线程里只能有一个Looper?(ThreadLocal)
目录ThreadLocal的基本原理Looper和ThreadLocal的结合如何使用ThreadLocal的示例1.ThreadLocal
变量
的定义2.创建Looper实例3.获取Looper实例示例完整的示例总结同一个
追梦的鱼儿
·
2024-09-04 12:23
android
java
handler
ThreadLocal
Looper
线程
JavaScript入门第七章(数据类型转换 )
显式转换:程序员主动调用语法去转换数据类型,语义更加明确注意:数据类型的转变并不会改变原来
变量
的值,而是会产生一个新的值例如:(1)letnum='10';parseInt(num):为什么要有数据类型转换
v_648374
·
2024-09-04 11:14
javascript
开发语言
ecmascript
聪明办法学Python第3节:
变量
与函数
作业链接:登录-HydroOJ
变量
VariablesAvariableisanamedvaluethatreferencesorstoresapieceofdata.
变量
是一个名字,它所指代的是一段数据使用
m0_53743757
·
2024-09-04 11:13
python
开发语言
ai
使用Rust编写解释器的指南:一项创新开源项目
bookWritingInterpretersinRust:aGuide项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/book48/book在编程世界中,许多语言运行时都依赖于C和
C+
尤琦珺Bess
·
2024-09-04 11:42
Qt/
C++
音视频开发 - FFmpeg保存裸流
Qt/
C++
音视频开发-FFmpeg保存裸流介绍FFmpeg是一个开源的多媒体框架,能够处理音频、视频及其他多媒体文件和流。裸流指的是未经封装处理的原始音视频数据。
鱼弦
·
2024-09-04 11:42
人工智能时代
qt
c++
音视频
项目的小结
实体类的建立,还有各种成员
变量
的设计要满足需求问题描述问题:在进行上传作业后,老师端批改作业,并作出评论,这所有的信息我全部都写在一张表里面,导致自己的思维有点混乱。
2301_80311013
·
2024-09-04 10:37
android
NumCpp — 高性能数学计算
C++
库(
C++
版本 Numpy)
点击右上方,关注开源中国号,获取最新技术资讯NumCpp是一个高性能的数学计算
C++
库,它提供了一个简单的Numpy/Matlab类似的接口。NumCpp中的主要数据结构是NdArray。
OSC开源社区
·
2024-09-04 10:10
VScode安装plantUML和graphviz的安装MAC
brewinstallgraphviz解决方法1:brewupdate通过指令测试:dot-v同时配置了graphviz环境
变量
(但是对与画图没什么影响,以后可以不用配置)subl~/.bash_profileexportGRAPHVIZ_DIR
疯狂的牛
·
2024-09-04 10:35
uml
C++
基础知识(单例模式)
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统资源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。Singleton(单例):在单例类的内部实现只生成一个实例,同时它提供一个静态的getInstance()工厂方法,让客户可以访问它的唯一实例
「已注销」
·
2024-09-04 10:05
C++
设计模式
单例模式
c++
开发语言
C++
(Singleton)更高效单例模式实现
单例模式(来自google,了解可以跳过下面文字叙述)单例模式,也叫单子模式,是一种常用的软件设计模式。在应用这个模式时,单例对象的类必须保证只有一个实例存在。许多时候整个系统只需要拥有一个的全局对象,这样有利于我们协调系统整体的行为。比如在某个服务器程序中,该服务器的配置信息存放在一个文件中,这些配置数据由一个单例对象统一读取,然后服务进程中的其他对象再通过这个单例对象获取这些配置信息。这种方式
andy cong
·
2024-09-04 09:05
C++设计
C++
单例实现
Singleton
【kubernetes】kubernetes 抽象存储之 ConfigMap
它可以用来存储配置信息,例如环境
变量
、命令行参数、配置文件等。ConfigMap提供了一种将配置数据与应用程序代码分离的方式,使得应用程序更加灵活和可配置。作用说明:配置分离
九师兄
·
2024-09-04 09:34
云原生-k8s
kubernetes
java
容器
插件化之资源id冲突问题
每一个资源都对应一个十六进制的
变量
。由三部分组成,packageid+typeid+entryid.packageid:apk的packageid默认为0
__hgb
·
2024-09-04 09:03
python基础(17面试题附答案二)
python系列文章目录python基础(01
变量
&数据类型&运算符)python基础(02序列共性)python基础(03列表和元组)python基础(04字符串&字典)python基础(05集合set
佳佳不爱上班
·
2024-09-04 09:34
python基础
python
面试
功能测试
自动化
开发语言
c++
懒汉式单例模式(Singleton)多种实现方式及最优比较
前言关于
C++
懒汉式单例模式的写法,大家都很熟悉。早期的设计模式中有代码示例。
钱塘江渔夫
·
2024-09-04 09:31
单例模式
c++
代码的坏味道
神秘命名(MysteriousName)说白了就是命名不规范,无意义,字段、
变量
、函数、类等重复代码(DuplicatedCode)过长函数(LongFunction)作者一直在不遗余力的宣传小函数的简洁优美过长参数列表
东南枝下
·
2024-09-04 09:04
【算法】
C++
贪心算法解题(单调递增数字、坏了的计算器、合并区间)
文章目录前言算法题1.单调递增的数字2.坏了的计算器3.合并区间前言关于贪心算法/策略的概念、理解性问题在:【算法】贪心算法解析:基本概念、策略证明与代码例题演示算法题1.单调递增的数字思路题目要求:找到满足单调递增的999n=233,ret=233不难看出来,当n的位数第一次出现递减时,ret的该位应该降位;但降位之前应该确保n的递减位前面没有值相同的,所以应该先向前检索则总结出思路:首先找出首
卜及中
·
2024-09-04 08:28
算法
算法
贪心算法
c++
c++
学习笔记(2)
50、指针的基本概念1)
变量
的地址
变量
是内存
变量
的简称,在
C++
中,每定义一个
变量
,系统就会给
变量
分配一块内存,内存是有地址的。
C++
用运算符&获取
变量
在内存中的起始地址。
月夕花晨374
·
2024-09-04 08:55
c++
学习
笔记
寻找两个字符串的最长公共子串
实例:输入"1AB2345CD","12345EF"返回值:"2345"算法思想:本题调用了String类的Substring方法,及设置两个int型
变量
:start,end。
乐小琛
·
2024-09-04 08:25
算法
字符串
算法
java
C++
学习笔记
C/C++C++是C语言的超集下面是
C++
传统的开发工具DevC++开发工具这个是俄罗斯的软件公司开发的最好的开发工具。及开发工具大成。有各种语言的开发工具。
明辉光焱
·
2024-09-04 08:53
c++
学习
笔记
C++
竞赛初阶L1-15-第六单元-多维数组(34~35课)551: T456501 计算矩阵边缘元素之和
题目内容输入一个整数矩阵,计算位于矩阵边缘的元素之和。所谓矩阵边缘的元素,就是第一行和最后一行的元素以及第一列和最后一列的元素。输入格式第1行包含两个整数,分别为行数m和列数n,两个整数之间空格隔开。第2行开始有m行数据,每行包含n个整数,整数之间空格隔开。输出格式对应矩阵的边缘元素和。样例1输入33341371201样例1输出15程序输出:#includeusingnamespacestd;in
麓小墨哥
·
2024-09-04 08:53
c++免费文章
c++
矩阵
算法
开发语言
青少年编程
数据结构
图论
探索
C++
编程技巧:计算两个字符串的最长公共子串
探索
C++
编程技巧:计算两个字符串的最长公共子串在
C++
面试中,考官通常会关注候选人的编程能力、问题解决能力以及对
C++
语言特性的理解。
清水白石008
·
2024-09-04 08:52
C++
C++题库
面试试题
c++
代理模式
开发语言
SpringBoot中如何使用RabbitMq
Java、Python、Ruby、PHP和C#等,下载并安装Erlang:因此在安装RabbitMQ之前必须先安装并配置好Erlang环境,安装完成后,需要将Erlang的bin目录添加到系统的PATH环境
变量
中
shenzhenNBA
·
2024-09-04 07:20
Java
管理者/开发者
java-rabbitmq
spring
boot
rabbitmq
包的引入
模块和包模块:python中每个python文件都是一个独立的模块较少的、独立的、功能近似的多个
变量
、函数、类型的集合!
七元前
·
2024-09-04 07:08
Docker入门学习-01
1.2Docker的主要组件镜像(Image):只读的模板,包含运行应用程序所需的一切,包括代码、库、环境
变量
等。
Code王工
·
2024-09-04 07:16
Docker
docker
学习
容器
react|useState的异步渲染
useState组件里面的
变量
可以用state来表示,setState函数是用来更新state的值的用法let[age,setAge]=useState(0);//0是
变量
age的初始值异步渲染setState
kkkAloha
·
2024-09-04 07:16
font-end
react.js
javascript
前端
避免遗忘UNLOCK的小技巧
这是个人微信公众号LinuxerPub发布的文章
C++
程序可以通过封装来实现RAII,从而避免一切资源泄漏,包括忘记unlock。
glinuxer
·
2024-09-04 07:48
第七章 手写watch 实现
第一个参数是需要监听的响应式数据,对于复杂类型的数据可以直接传
变量
本身或者传入一个函数,该函数返回需要监听的数据,如果是简单类型数据,则必须传入一个函数然后函数返回该数据。
DT——
·
2024-09-04 07:45
手写Vue3源码
javascript
前端
vue.js
新手c语言讲解及题目分享(十五)--结构体专项练习
目录前言一.结构体1.结构体一般形式:2.定义结构体
变量
:Ⅰ.先声明结构体类型,再定义
变量
:Ⅱ.在声明结构体类型的同时定义
变量
:Ⅲ.不包含结构体类型名,直接定义结构体类型
变量
:3.引用结构体
变量
:4.定义结构体数组
樱娆π
·
2024-09-04 06:13
c语言
开发语言
新手c语言讲解及题目分享(十四)--函数专项练习(二)
新手c语言讲解及题目分享(十四)--函数专项练习(一)-CSDN博客目录前言一.函数调用中的参数传递1.普通
变量
作为函数的参数2.数组元素作为参数3.数组名作为函数的参数4.指针
变量
作为函数的参数二.函数的嵌套调用三
樱娆π
·
2024-09-04 06:43
c语言
开发语言
使用Python计算一个日期是该年的第多少天
一、实验目的1、掌握自定义函数的方法;2、掌握嵌套函数的使用方法;3、学会区分全局
变量
和局部
变量
;4、掌握返回值的用法;5、掌握不同参数的使用方法。
WangLinXX
·
2024-09-04 06:42
Python
python
jvm
算法
使用Dockerfile构建一个包含NVIDIA的PyTorch和Detectron2的镜像
查看Dockerfile以下是详细的解释:#使用更具体的标记来固定基础镜像版本,确保环境一致性FROMnvcr.io/nvidia/pytorch:23.01-py3#设置工作目录和环境
变量
WORKDIR
fydw_715
·
2024-09-04 06:11
Detectron2
pytorch
人工智能
python
C++
| Leetcode
C++
题解之第392题判断子序列
题目:题解:classSolution{public:boolisSubsequence(strings,stringt){intn=s.size(),m=t.size();vector>f(m+1,vector(26,0));for(inti=0;i=0;i--){for(intj=0;j<26;j++){if(t[i]==j+'a')f[i][j]=i;elsef[i][j]=f[i+1][j
Ddddddd_158
·
2024-09-04 06:40
经验分享
C++
Leetcode
题解
C++
| Leetcode
C++
题解之第393题UFT-8编码验证
题目:题解:classSolution{public:staticconstintMASK1=14){return-1;}mask>>=1;}returnn>=2?n:-1;}boolvalidUtf8(vector&data){intm=data.size();intindex=0;while(indexm){returnfalse;}for(inti=1;i
Ddddddd_158
·
2024-09-04 06:40
经验分享
C++
Leetcode
题解
右值引用?
纯右值:非引用返回的临时
变量
,运算符表达式产生的临时
变量
,原始字面量和lambda表达式等将亡值:与右值引用相关的表达式,例如:T&&类型函数的返回值,std::move的返回值什么是右值引用?右值引
愤怒的小阿淇这就开摆
·
2024-09-04 06:36
开发语言
引用传递和值传递
C++
中函数参数有三种方式传递:1.值传递:传递的是参数的副本,函数内部对参数的操作不会影响原始
变量
。2.指针传递:传递的是参数的地址,函数可以通过指针修改原始
变量
的值。
愤怒的小阿淇这就开摆
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2024-09-04 06:36
开发语言
安全的字符串拼接
假如你需要拼接一些不确定类型的
变量
为字符串,你需要确保算术运算符在你拼接时不会起作用。
小白咚
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2024-09-04 06:06
前端
javascript
数据库
html
开发语言
c++
返回引用
1.什么情况下不能返回引用:函数必须创建一个对象给它放返回新创建的对象不能返回引用(由于函数体内部的创建对象,都是localobject生命周期在函数结束时就会消失)complexoperator+(constcomplex&x,constcomplex&y){returncomplex(real(x)+real(y),img(x)+imag(y));//不能返回引用,由于局部对象的生命周期在函数
LeBron James m
·
2024-09-04 06:36
c++
开发语言
【qml实现TCP服务器】
Questionqml实现TCP服务器Answer在QML中实现TCP服务器需要借助
C++
来处理底层的网络通信,因为QML本身并不直接支持TCP服务器功能。
Qt历险记
·
2024-09-04 04:57
Qt
AI
tcp/ip
服务器
网络协议
qt
c++
MyBatis<if>标签判断字符串相等写法
mybatis映射文件中,if标签判断字符串相等,两种方式:因为mybatis映射文件,是使用的ognl表达式,所以在判断字符串sex
变量
是否是字符串Y的时候,1.注意:不能使用and1=1因为mybatis
都旭宝
·
2024-09-04 04:54
mybatis
windows的vscode配置cuda编码环境
windows的vscode配置cuda编码环境配置过程1下载vscode2安装NVIDIACUDAToolkit3配置环境
变量
4创建cuda项目5运行6bug6.1visualstudio的版本问题6.2
小马敲马
·
2024-09-04 03:21
c++
vscode
gpu算力
JavaScript高级 —— 学习(一)
特殊情况——内存泄漏:注意:(二)算法说明1.堆栈空间分配区别2.常见的浏览器垃圾回收算法引用计数法(基本不咋用)标记清除法三、闭包(一)闭包简介(二)闭包的基本格式(三)闭包应用——实现函数的私有四、
变量
提升五
COLDEHY
·
2024-09-04 03:20
es6
学习
前端
【
C++
】jsoncpp的安装与使用
一、JSON的简单介绍JSON(JavaScriptObjectNotation):JS对象表示法是轻量级的文本数据交换格式;独立于语言,JSON解析器和库支持多种编程语言json文件的文件类型是”.json”语法规则:数据在名称/值对中名称在双引号中,后面写一个冒号,然后是值值可以是:数字(整数或者浮点数)、string(在双引号中)、逻辑值(true/false)、数组(在[]中)、对象(在花
Tanswer_
·
2024-09-04 02:47
C/C++
json
jsoncpp
手把手一步一步教你使用Java开发一个大型街机动作闯关类游戏12之英雄自由行走
_isPivotRight
变量
用来记录当前对象是否朝右。publicvoidflip(){_rat.translate(_cx,_cy);_rat.scale(-1,1);_rat.tra
__豆约翰__
·
2024-09-04 02:38
c++----杨辉三角(补充)
我们都知道我们
c++
与c其实在一些地方是可以相互成就的。那么我们在c中的经典题目杨辉三角也可以用更加简洁方便的实现方法。所以今天我们就是来看看杨辉三角用
c++
如何实现和用
c++
实现的话会比c方便多少。
杨和段
·
2024-09-04 02:46
c++
开发语言
uniapp 判断左滑右滑
判断左右滑的逻辑很简单,稍微改一下也能判断上下滑动1.在盒子里分别定义手指按下离开事件2.定义
变量
,按下时间,开始位置,结束位置startTime:0,startPosition:0,endPosition
楚城相拥
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2024-09-04 02:16
uniapp
前端
uni-app
微信小程序全局
变量
一般我们开发的时候都会用一个文件来保存全局
变量
小程序我们可以通过全局函数getApp()保存在app.js里面app.js//app.jsApp({globalData:{success:1,mes:'
秋水浮萍任飘渺
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2024-09-04 02:13
javascript
微信小程序
微信小程序
全局变量
微信
javascript
公共参数
讲解:41900、C、C/
C++
、C/
C++
、CWeb|Prolog
41900–FundamentalsofSecurityProject–2(Week8–Week12)One-WayPropertyversusCollision-FreePropertyInthisprojectyouwillinvestigatethedifferencebetweenhashfunction’stwodistinctiveproperties:one-waypropertya
eioo108
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2024-09-04 01:35
c语言中的地址与指针的概念,及
变量
的指针和指向
变量
的指针
变量
C语言中的地址、指针、以及
变量
的指针与指向
变量
的指针
变量
。1.地址(Address)在C语言中,每个
变量
在内存中都有一个唯一的内存地址。这个地址是
变量
存储的位置的标识符。
lexc_
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2024-09-04 01:36
算法
数据结构
纯
C++
事件
一、创建多播委托类型及对象1、AUECpp_Sender.h//声明一个参数多播委托的类型,一定要F开头DECLARE_MULTICAST_DELEGATE_OneParam(FUECpp_Broadcast,int);//创建对象FUECpp_BroadcastUECpp_Broadcast;2、AUECpp_Sender.cpp//发送广播UECpp_Broadcast.Broadcast(F
axin7c8
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2024-09-04 01:06
UE5
#
事件分发机制
ue5
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