C++编程之路第11页

c++ pcl 法向量转机器人欧拉角

一个向量是无法计算出机器人的姿态的，可以将该法向量作为机器人的z方向向量，然后指定x方向向量，一般为(0,0,-1)用于焊接姿态，具体需要什么姿态调节x的向量即可，然后根据右手定则知道y方向向量，最后调用eulerAngles方法计算出欧拉角，具体代码如下:1,向量转换矩阵Eigen::Matrix4fpclfunction::vectorToMatrix(constEigen::Vector3f

冰块啫喱水·2024-09-03 17:52

C++经典面试题100例及答案

1.面向对象的程序设计思想是什么?答：把数据结构和对数据结构进行操作的方法封装形成一个个的对象。2.什么是类?答：把一些具有共性的对象归类后形成一个集合，也就是所谓的类。3.对象都具有的两方面特征是什么?分别是什么含义?答：对象都具有的特征是：静态特征和动态特征。静态特征是指能描述对象的一些属性（成员变量）动态特征是指对象表现出来的行为（成员函数）4.在头文件中进行类的

aFakeProgramer·2024-09-03 16:44

2022版 Tangible Software Solutions 功能齐全的源代码转换器

TangibleSoftwareSolutions功能齐全的源代码转换器TangibleSoftwareSolutions是功能齐全的源代码转换器，提供多个工具，自由选择和安装，方便在VB.NET、C#、Java、C+

中游鱼·2024-09-03 15:10

C++ 调用c#的dll动态链接库，进行UDP通信数据处理

我需要将雷达的数据包通过UDP通信接回来，然后用c++调用c#的dll库来实现雷达数据处理，c++udp通信网上资料很多，由于我是新手，完全不了解c++和c#，所以我的大部分时间都是在解决c++字符类型到

无损检测小白白·2024-09-03 15:37

ndk开发教程，Android-Binder机制及AIDL使用，实战篇

clhcowboy·2024-09-03 14:57

| 机试真题+思路参考+代码解析（E卷复用）（C++、Java、Py）

文章目录一、题目题目描述输入输出样例1样例2样例3二、代码与思路参考C++语言思路C++代码Java语言思路Java代码Python语言思路Python代码作者：KJ.JK订阅本专栏后即可解锁在线OJ刷题权限个人博客首页

KJ.JK·2024-09-03 13:22

3410：练70.2 判断字符串是否为回文

3410：练70.2判断字符串是否为回文信息学奥赛一本通-编程启蒙（C++版）在线评测系统练70.2判断字符串是否为回文信息学奥赛一本通-编程启蒙（C++版）在线评测系统判断字符串是否构成回文判断字符串是否构成回文

dllglvzhenfeng·2024-09-03 13:21

C++系列-STL容器中的pair对组

STL容器中的pair对组对组的创建方式访问成员使用场景作为函数的返回值存储键值对容器操作pair是一种将两个不同类型的值组合成一对的数据结构。如果想返回两个返回值，可以用对组。对组的创建方式pairp(value1,value2)pairp=make_pair(value1,value2)访问成员使用成员属性first,second分别访问pair中的两个值。code:#include#incl

weixin_48668114·2024-09-03 10:06

C++系列-STL标准库

STL组成容器配接器算法迭代器仿函数空间配置器主要讲解容器和算法，不讲解其他的容器分类序列式容器:vectorlistdequestackqueueheappriority_quueslist(queue和stack是配接器)关联式容器:setmapmultisetmultimaphash_sethash_maphash_multisethash_multimapvector连续空间vector动

「已注销」·2024-09-03 10:33

C++程序使用 STL 容器发生异常的常见原因分析与总结

目录1、概述2、使用STL列表中的元素越界3、遍历STL列表删除元素时对迭代器自加处理有问题引发越界4、更隐蔽的遍历STL列表删除元素时引发越界的场景5、多线程同时操作STL列表时没有加锁导致冲突6、对包含STL列表对象的结构体进行memset操作导致STL列表对象内存出异常7、最后VC++常用功能开发汇总（专栏文章列表，欢迎订阅，持续更新...）https://blog.csdn.net/che

dvlinker·2024-09-03 09:32

C++高阶-STL之容器元素的查找与遍历

用for_each()算法遍历容器中的数据元素for_each()算法的意义，不仅仅是遍历容器中的每一个数据元素，更重要的意义在于，它在遍历容器中的每一个数据元素的同时，可以将某个操作应用到它访问的每一个数据元素上，从而直接实现对容器中大量元素的处理。同时，这个操作是可替换的，这就增加了处理数据的灵活性。Functionfor_each(InputIteratorfirst,InputIterat

专注于计算机视觉的AndyJiang·2024-09-03 09:32

[C++] C++11详解（四）lambda表达式

标题：[C++]C++11详解（四）lambda表达式@水墨不写bug目录一、lambda表达式lambda表达式语法lambda表达式与仿函数关系正文开始：一、lambda表达式作为C++学习者，你一定对

水墨不写bug·2024-09-03 09:00

[C++] C++11详解 (五)function包装器、bind绑定

标题：[C++]C++11详解(五)function包装器、bind@水墨不写bug目录一、function包装器二、bind绑定正文开始：一、function包装器function包装器，function

水墨不写bug·2024-09-03 09:00

C++系列-STL容器中的for循环遍历方式

STL容器中的for循环遍历方式普通的for循环利用迭代器for循环for循环新用法for(autoi_st:st)for_each循环淮上喜会梁川故友韦应物江汉曾为客，相逢每醉还。浮云一别后，流水十年间。欢笑情如旧，萧疏鬓已斑。何因不归去，淮上有秋山。在遍历容器中的元素时，一般我们会使用如下的几种遍历方式。普通的for循环for(inti_loop=0;i_loop#includeusingna

weixin_48668114·2024-09-03 09:00

除了格子衫、秃顶，你和程序员大佬有什么区别？

小编是一个有着6年工作经验的工程师，关于C++，编程，自己有做材料的整合

某某呆·2024-09-03 09:40

笔试题（2024/8/19）

一、简答题1.简述#ifdef、#else、#endif和#iFndef的作用#ifdef、#else、#endif和#ifndef是C/C++中的预处理指令，用于条件编译。

月夕花晨374·2024-09-03 09:59

移情别恋c++ ദ്ദി˶ｰ̀֊ｰ́ ) ——9.模板进阶

1.非类型模板参数之前所使用的模板参数都是用来匹配不同的类型，如int、double、Date等，模板参数除了可以匹配类型外，还可以匹配常量（非类型）我们知道模板参数分为:类型形参与非类型形参类型模板形参:出现在模板参数列表中，跟在class或者typename类之后的参数类型名称。template//T为模板参数中的----------类型模板形参非类型模板形参:就是用一个常量作为类(函数)模板

码码生的·2024-09-03 09:57

C++学习笔记

1、Windows开发环境的准备1）下载VisualStudio2022安装文件从微软官方网站下载，网址：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/选中Community2022，它是VisualStudio2022官方免费社区版，无需注册，不需要破解和盗版。（请不要从国内的其它网站下载安装文件，有病毒和插件）下载后的文件名是VisualStudioSe

月夕花晨374·2024-09-03 09:56

LeetCode 104.二叉树的最大深度【C++】

目录题目：方法一：使用迭代法，层序遍历。方法二：递归法题目：给定一个二叉树，找出其最大深度。二叉树的深度为根节点到最远叶子节点的最长路径上的节点数。说明：叶子节点是指没有子节点的节点。示例：给定二叉树[3,9,20,null,null,15,7]，3/\920/\157返回它的最大深度3。方法一：使用迭代法，层序遍历。二叉树的最大层数是它的深度。因此一层层遍历二叉树，记录的遍历的层数就是二叉树的深

G.X.Y~苏·2024-09-03 08:25

C++ 结构体数组

结构体数组作用：将自定义的结构体放入到数组中方便维护。语法：struct结构体名数组名[元素个数]={{}，{}，…{}}示例：#includeusingnamespacestd;#include//结构体数组//1、定义结构体structStudent{stringname;intage;intscore;};intmain(){//2、创建一个结构体数组structStudents1Array

努力自学C++的小马·2024-09-03 08:22

C++定义数组的方式

用常量定义一维数组定义10个元素的数组。/*方式一*/intnums[10]={0};/*方式二*/int*num=newnum[10]{0};/*方式三*/vectornum(10);/*方式四*/vectornum{1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};二维数组定义2*2的二维数组。/*方式一*/intnum[2][2];/*方式二*/intnum[][2]={0,1,0};intnum

weixin_45001971·2024-09-03 08:21

c++ vector的用法

std::vector是C++标准库中一个非常常用的动态数组容器。它可以存储任意数量的元素，并且提供了灵活的大小调整和对元素的快速访问。

黄卷青灯77·2024-09-03 08:19

c++ struct结构体的用法

在C++中，struct（结构体）是一种用户自定义的数据类型，可以用来组合不同类型的数据。结构体的使用非常广泛，尤其在需要将多个相关的数据组合在一起时。

黄卷青灯77·2024-09-03 08:19

c++ 定义数组

在C++中，数组是一种用于存储多个相同类型数据的容器。定义数组时，你需要指定数组的类型和大小。以下是C++中定义数组的基本方法和一些示例。

黄卷青灯77·2024-09-03 08:18

C#与C++交互

原文出处：https://www.cnblogs.com/xpvincent/p/5800945.html感谢作者。

c++真香·2024-09-03 07:47

C++ | 泛型编程：模板初阶与函数模板深度解析

文章目录C++泛型编程：模板初阶与函数模板深度解析1.泛型编程：实现代码的通用性2.函数模板：代码的模具2.1什么是函数模板？

TT-Kun·2024-09-03 06:09

【C++】基础类之日期类

【C++】基础类之日期类1.DateClass.h2.DateClass.cpp3.Text.cpp1.DateClass.h#pragmaonce#include#includeusingnamespacestd

六点半888·2024-09-03 05:33

【C++ 游戏】密室逃脱

首先来大张旗鼓的介绍一下：全网之最：本游戏为全网第一篇C++语言的密室逃脱类剧情游戏本游戏为全网第一篇将画面类同等性质转化为文字类的游戏本游戏为画——文类型游戏的突破口，适合借鉴哈哈好了不吹了，不过上面的都是真的

逍遥君子乐『逍遥君』·2024-09-03 04:26

LeetCode78 子集

前言题目：78.子集文档：代码随想录——子集编程语言：C++解题状态：差一点…思路如果把子集问题、组合问题、分割问题都抽象为一棵树的话，那么组合问题和分割问题都是收集树的叶子节点，而子集问题是找树的所有节点

红毛乌龟·2024-09-03 03:53

二叉树的非递归遍历（c++）

前序.-力扣（LeetCode）.-备战技术面试？力扣提供海量技术面试资源，帮助你高效提升编程技能,轻松拿下世界IT名企DreamOffer。https://leetcode.cn/problems/binary-tree-preorder-traversal/description/1---2---4---5---3---6---7思想：中左右1.先访问左路结点2.左路结点入栈3.取栈中结点访问

铁蛋Q·2024-09-03 03:22

NowCoder HJ17 坐标移动

前言华为机试刷题题目：HJ17坐标移动编程语言：C++解题状态：基础不牢，磕磕绊绊的思路本题主要是模拟题，分为三个步骤：获取字符串后利用分号获取坐标移动步骤；判断步骤是否合法；移动坐标。

红毛乌龟·2024-09-03 03:21

c++的Hello World!

名字空间：为了避免命名冲突，C++中引入了一项命名空间的管

zzt_is_me·2024-09-03 03:51

字符串地指针表示方式

——玉楼春·尊前拟把归期说【宋】欧阳修目录数组本身的值和数组储存的值一样吗char[]和cahr*的区别1.类型2.内存分配3.使用方式4.字符串字面量实例变式总结：下期预告：C++字符串的基本操作今天我们来说明一个问题字符串的指针表示方式

迷茫不知归路·2024-09-03 03:47

C++基础运算符重载和继承

关系运算符重载函数1.8单目运算符1.9自增自减运算1.10插入和提取运算符重载1.11类型转换运算符1.12函数对象（仿函数）1.13运算符重载的限制2.静态成员2.1静态成员变量2.2静态成员函数2.3C/C+

没有百宝袋的哆啦A梦·2024-09-03 02:42

C++学习笔记----6、内存管理（一）---- 使用动态内存（2）

在C++中malloc()函数依然存在，但你要尽量避免使用它。New比malloc()有优势的地方就是new不仅仅分配内存，它还构造对象。例如，考虑以下两行代码，使用了一个叫做Foo的假

王俊山IT·2024-09-03 02:11

借题《黑神话：悟空》聊聊UE5 游戏开发中基本的 C++ 概念

此文将借此机会，深入探讨在UE5开发中如何有效使用C++编程，并与可视化脚本（蓝图）结合，以达到最佳的游戏开发效果。1.何时使用C++编程而不是虚幻引擎的可视化编辑器进行游戏开发？

刷刷刷粉刷匠·2024-09-03 01:38

【卡码网C++基础课 17.判断集合成员】

目录题目描述与分析一、Set二、Set的使用三、代码编写四、延伸题目描述与分析题目描述：请你编写一个程序，判断给定的整数n是否存在于给定的集合中。输入描述：有多组测试数据，第一行有一个整数k，代表有k组测试数据。每组数据第一行首先是一个正整数m，表示集合中元素的数量（1头文件#include//引入set头文件#include创建一个集合的写法如下//创建一个存储整数的无序集合unordered_

vans顺意·2024-09-03 01:07

【C/C++】约瑟夫环问题

目录题目描述输入描述输出描述示例题解题目描述n个人（0,1,2,3,4…n-1），围成一圈，从编号为k的人开始报数，报数报到m的人出队（报数是1,2,…m这样报的）。下次从出队的人之后开始重新报数，循环往复，当队伍中只剩最后一个人的时候，那个人就是大王。现在，给定n，k，m，请你求出大王的编号。输入描述输入一行包含三个整数n,k,m1intmain(){intn,k,m;scanf("%d%d%d

蔚蓝星辰mic·2024-09-03 01:04

SWIG - C++同C#的混合编程(三)

kagula2019-3-14测试环境:VS2017Update5+SWIG3.0.12这里假设你已经有SWIG的基础。C#源代码片段，演示常用参数形式如何传递//测试，简单参数的传递。CPlusPlusClasscppc=newCPlusPlusClass();Console.WriteLine(cppc.Add(1,2));//测试，结构参数的输入，输出。MyStructms=newMyStr

kagula086·2024-09-03 00:31

推荐开源项目：cppbase - 轻松开启C++开发之旅

郦岚彬Steward·2024-09-03 00:31

编程学习方法——感悟分享

面对Bug的迷宫和复杂算法，以下是一些我用来克服困难的策略，希望能为你的编程之路提供帮助。1.分解问题复杂的算法和Bug往往显得难以捉摸。

leon625·2024-09-03 00:58

C++进阶-类型转换

1.C语言中的类型转换在C语言中，如果赋值运算符左右两侧类型不同，或者形参与实参类型不匹配，或者返回值类型与接收返回值类型不一致时，就需要发生类型转化，C语言中总共有两种形式的类型转换：隐式类型转换和显式类型转换。隐式类型转化：编译器在编译阶段自动进行，能转就转，不能转就编译失败显式类型转化：需要用户自己处理注意：C语言隐式类型转换：整形之间浮点数和整形之间强制类型转换：指针之间整形和指针无关联类

bingo691·2024-09-02 23:55

C++协程

1.什么是协程协程就是一段可以挂起（suspend）和恢复（resume）的程序，一般而言，就是一个支持挂起和恢复的函数。函数挂起：函数执行到某个位置后，可以停止执行当前函数，并将控制权转移给其他函数（注意，此处的转移不是return，会记录当前函数的状态（协程状态coroutinestate），如输入参数，使用到的变量（变量是值拷贝还是引用或指针，引用和指针需要程序员确保变量的生命周期），控制权

-信仰_·2024-09-02 22:48

0828，虚拟继承，欠（C++ primer 15.9中的文本查询扩展的作业

011_multiderivedwithVir.cc#includeusingstd::cout;usingstd::endl;//------------------------------//classA{public:virtualvoida(){couta();//C::a()动态多态pa->b();//A::b()没有覆盖，会通过虚函数表pa->c();//C::c()动态多态/*pa-

qq_51583806 彩雷王·2024-09-02 22:48

机器视觉-1 常用的机器视觉开发库

由Intel于1999年开发，目前由OpenCV.org维护，支持C++、Python、Java和MATLAB等多种编程语言。功能:图像处

dingkm666·2024-09-02 22:46

C++协程的基本使用

#include#include#includeclassIntReader{public:boolawait_ready(){returnfalse;}voidawait_suspend(std::coroutine_handle::from_promise(*this)};}std::suspend_alwaysyield_value(intvalue){//接收co_yield返回的数据。我

mq白·2024-09-02 22:46

第十五章 rust中进行windows系统开发

注意本系列文章已升级、转移至我的自建站点中，本章原文为：rust中进行Windows系统开发目录注意一、前言二、指针三、windows四、字符串一、前言作为系统级语言，rust可以很容易的和C++一样进行系统级编程

余识-·2024-09-02 21:43

【代码随想录算法训练营第42期第三十九天 | LeetCode198.打家劫舍、213.打家劫舍II、337.打家劫舍III】

代码随想录算法训练营第42期第三十九天|LeetCode198.打家劫舍、213.打家劫舍II、337.打家劫舍III一、198.打家劫舍解题代码C++：classSolution{public:introb

天.真·2024-09-02 21:12

华为OD机试D卷C卷 - 字符串摘要（C++）

题目描述给定一个字符串的摘要算法，请输出给定字符串的摘要值去除字符串中非字母的符号。如果出现连续字符(不区分大小写)，则输出：该字符(小写)+连续出现的次数。如果是非连续的字符(不区分大小写)，则输出：该字符(小写)+该字母之后字符串中出现的该字符的次数对按照以上方式表示后的字符串进行排序：字母和紧随的数字作为一组进行排序，数字大的在前，数字相同的，则按字母进行排序，字母小的在前。输入描述一行字符

算法大师·2024-09-02 20:07

C++深入理解AVL树的设计与实现：旋转操作详解

C++深入理解AVL树的设计与实现：旋转操作详解AVL树（Adelson-VelskyandLandisTree）是一种自平衡二叉搜索树，通过在插入和删除节点时进行旋转操作来保持树的平衡。

清水白石008·2024-09-02 20:35

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