C语言从零到入门

MPU6050 卡尔曼滤波算法 四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植

文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、如何使用总结一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码（记得生成单个c.h.文件）！！！！！！三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中
辛尘大海·2025-03-11 18:13

INCA二次开发GUI实例化

通过Python语言结合COM接口技术，实现从软件架构设计到功能模块开发的完整闭环，为汽车电子领域工程师提供可复用的开发范式。
智海行舟·2025-03-11 18:13

Postman怎么针对一个接口重复测试 ?

以下是从零到一的详细和规范的步骤来针对一个接口重复测试的文章：第一步：确定接口首先，我们需要确定要重复测试的接口。可以是一个已经存在的接口，也可以是一个新接口。确保理解接口的功能和预期的输出。
静姐说测试·2025-03-11 18:13

如何通过API用Python获取北向资金流向数据？

北向资金指的是通过沪港通和深港通渠道，从香港市场流入A股市场的资金。对于投资者来说，了解北向资金流向对于把握市场趋势和投资决策具有重要意义。本文将介绍如何通过API用Python获取北向资金流向数据。
量化问财·2025-03-11 18:12

【新手向】从零开始学习Java（Day29）Java 网络编程

今天是第二十九天，给坚持到这里的小伙伴点个赞！对抗混乱即修行，共勉！
星河天欲瞩·2025-03-11 18:41

ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署）

此博客为一篇针对初学者的详细教程，涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源，取长补短，确保内容易于理解和操作。简介：本教程将指导初学者使用ESP32微控制器开发一个简单的语音对话机器人“小智”。我们将介绍所需的基础原理、硬件准备、软件环境搭建，以及如何编写代码实现语音唤醒和与云端大模型的对接。通过本教程，即使没有深厚的AI或嵌入式经
与光同尘 大道至简·2025-03-11 18:11

我与DeepSeek读《大型网站技术架构》（3）

大型网站架构的核心要素《大型网站技术架构：核心原理与案例分析》第三章聚焦于大型网站架构的核心要素，从技术维度剖析了构建高可用、高性能、可扩展系统的关键设计方向。
诺亚凹凸曼·2025-03-11 18:11

算法与数据结构（回文数）

算法首先，我们可以先考虑到它的一些临界情况
a_j58·2025-03-11 17:40

Shodan的概述与安装

这使得Shodan能够快速搜索到网络中的各种设备和服务，例如Web服务器、路由器、摄像头、物联网设备等，甚至包括某些已知漏洞的暴露设备。
耶耶Norsea·2025-03-11 17:40

垃圾收集算法与收集器

以下是JVM中主要垃圾收集算法的原理、流程及实际应用场景的详细介绍：一、标记-清除算法（Mark-Sweep）原理标记阶段：从GCRoots（如栈引用、静态变量）出发，遍历对象图，标记所有存活对象。
HBryce24·2025-03-11 17:39

仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(4)：解码器和解码器模块类的实现和向前传播

仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(4)：解码器和解码器模块类的实现和向前传播仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(1)：位置编码的类的实现和向前传播最适合小白入门的
KangkangLoveNLP·2025-03-11 17:07

深入学习Nginx：从入门到实践

引言Nginx，全名“EngineX”，是一款高性能的HTTP和反向代理服务器，由俄罗斯程序员IgorSysoev开发。以其轻量级、高并发处理能力和稳定性而闻名于世，广泛应用于负载均衡、动静内容分离、API网关、缓存服务以及静态文件服务等多个场景。本文旨在为读者提供一份详尽的Nginx技术学习指南，助您快速掌握并应用这一强大工具。。一、事件驱动模型在Nginx中，事件驱动模型是其高效处理并发连接的
小码快撩·2025-03-11 17:07

【30天玩转python】项目实战：从零开始开发一个Python项目

项目实战：从零开始开发一个Python项目在学习Python的过程中，开发一个完整的项目是非常重要的实战练习。它不仅能够帮助你巩固所学的知识，还能提高实际编程能力。
爱技术的小伙子·2025-03-11 17:07

卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现

摘要：卡尔曼滤波（KalmanFilter）是传感器数据融合领域的经典算法，在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波，并给出基于STM32硬件的完整工程案例。一、卡尔曼滤波核心思想1.1什么是卡尔曼滤波？卡尔曼滤波是一种最优递归估计算法，通过融合预测值（系统模型）与观测值（传感器数据），在噪声干扰环境下实现对系统状态的动态估计。其核
DOMINICHZL·2025-03-11 17:36

Python从0到100（七十六）：计算机视觉-直方图和自适应直方图均衡化

前言：零基础学Python：Python从0到100最新最全教程。
是Dream呀·2025-03-11 17:35

Elasticsearch 入门教学：从零开始掌握分布式搜索引擎

本文将带你从零开始学习Elasticsearch，掌握其基本概念、安装配置、数据操作及搜索功能。1.Elasticsearch简介1.1什么是Elasticsearch？
格子先生Lab·2025-03-11 17:35

飞控简析-从入门到跑路序章

一、序言茫茫天数此中求，世道兴衰不自由万万千千说不尽，不如推背去归休本人搞飞控差不多两年了，从一开始什么都不懂的真·小白，到现在的高级小白，我已经经历了太多太多。因为感觉飞控是一个比较小众的产品，所以国内的资料并不是很完善，有些文章重复太多了，而且每个人看问题的视角是不一样的。我虽然只是个半瓶水，但是也想为国内的飞控圈子做一点贡献。二、学飞控有没有前途这个话题有点小，大一点的问法应该是学嵌入式有没
skyman满天星·2025-03-11 17:34

ZooKeeper学习总结（1）——ZooKeeper入门介绍

1.概述Zookeeper是Hadoop的一个子项目，它是分布式系统中的协调系统，可提供的服务主要有：配置服务、名字服务、分布式同步、组服务等。它有如下的一些特点：简单Zookeeper的核心是一个精简的文件系统，它支持一些简单的操作和一些抽象操作，例如，排序和通知。丰富Zookeeper的原语操作是很丰富的，可实现一些协调数据结构和协议。例如，分布式队列、分布式锁和一组同级别节点中的“领导者选举
一杯甜酒·2025-03-11 17:03

一体化便携式气象站：从农业到环保，助力各行各业发展

从农业到环保，从科研到应急，一体化便携式气象站正以其独特的优势，助力各行各业的发展。一、一体化便携式气象站的基本概述一体化便携式气象站是一种集多种气象要素监测于一体的便携式设备。
tianhe8888_·2025-03-11 17:33

洛谷P5731 【深基5.习6】蛇形方阵

从左上角填上111开始，顺时针方向依次填入数字，如同样例所示。注意每个数字有都会占用333个字符，前面使用空格补齐。输入格式输入一个正整数nnn，含义如题所述。输出格式输出符合题目要求的蛇形矩阵。
westdata-Tm·2025-03-11 17:03

LeetCode hot 100—二叉树的层序遍历

层序遍历的核心思路是从根节点开始，依次访问每一层的节点，并且从左到
rigidwill666·2025-03-11 16:32

10.【线性代数】—— 四个基本子空间

十、四个基本子空间1.列空间C(A)C(A)C(A)inRmR^mRm2.零空间N(A)N(A)N(A)inRnR^nRn3.行空间C(AT)C(A^T)C(AT)inRnR^nRn4.左零空间N(AT
sda42342342423·2025-03-11 16:32

12.【线性代数】——图和网络

十二图和网络（线性代数的应用）图graph={nodes,edges}graph=\{nodes,edges\}graph={nodes,edges}1.关联矩阵2.AAA矩阵的零空间，求解Ax=0Ax
sda42342342423·2025-03-11 16:32

README.md 自动生成目录

如果去掉，可以利用正则表达式，如treer-eREADME.md-i/.js/二、treer用法介绍1.指定目录默认的目录为当前的路径，可以通过-d传入指定的路径treer-d2.导出结果可以将结果导到文件中
小段hy·2025-03-11 16:31

云原生Serverless平台：无服务器计算的架构革命

引言：从虚拟机到函数即服务(FaaS)AWSLambda每天处理数十万亿次请求，阿里巴巴函数计算支撑双十一亿级事件触发。
桂月二二·2025-03-11 16:01

Zookeeper+kafka学习笔记

配置管理分布式系统都有好多机器，比如我在搭建hadoop的HDFS的时候，需要在一个主机器上（Master节点）配置好HDFS需要的各种配置文件，然后通过scp命令把这些配置文件拷贝到其他节点上，这样各个机器拿到的配置信息是一致的
CHR_YTU·2025-03-11 16:01

FastAPI 自定义参数验证器完全指南：从基础到高级实战

title:FastAPI自定义参数验证器完全指南：从基础到高级实战date:2025/3/11updated:2025/3/11author:cmdragonexcerpt:本教程深入探讨FastAPI
qcidyu·2025-03-11 16:01

RuoYi-Vue部署到Linux服务器(Jar+Nginx)

一、本地环境准备源码下载、本地Jdk及Node.js环境安装，参考以下文章。附：RuoYi-Vue下载与运行二、服务器环境准备1.安装Jdk附：JDK8下载安装与配置环境变量(linux)2.安装MySQL附：MySQL8免安装版下载安装与配置(linux)3.安装Redis附：Redis下载安装与配置(linux)4.安装Nginx附：
pingcode·2025-03-11 16:30

DeepSeek 助力 Vue3 开发：打造丝滑的表格（Table）之功能优化，添加列宽调整功能Table12

创作不易，如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发，欢迎收藏+关注哦目录DeepSeek助力Vue3开发：打造丝滑的表格（Table）之功能优化，添加列宽调整功能Table12页面效果指令输入think
宝码香车·2025-03-11 16:59

Android Glide 的显示与回调模块原理源码级深度剖析

从应用的图标展示到复杂的图片画廊，图片的加载和显示直接影响着用户体验。Glide作为一款功能强大且广泛使用的图片加载库，凭借其高效的性能、丰富的功能和简洁的API，成为了开发者的首选。
&有梦想的咸鱼&·2025-03-11 16:29

【C常用的标准库函数】

以下是C语言在面试和工程中常用的标准库函数的全面总结，按头文件分类，涵盖输入输出、字符串处理、内存管理、数学计算、时间处理等核心内容：一、输入输出（stdio.h）文件操作FILE*fopen(constchar
niuTaylor·2025-03-11 16:28

uniapp uni-easyinput组件textarea属性去除在支付宝小程序右下角的数字统计

问题描述：在使用uniapp的uni-easyinput组件的textarea时，编译到支付宝小程序时，右下角带有数字统计，有些时候是不需要的，找了很多方法，最终解决问题解决：使用show-count属性设为
独揽月下萤火√·2025-03-11 16:27

Zookeeper【概念（集中式到分布式、什么是分布式 、CAP定理 、什么是Zookeeper、应用场景、为什么选择Zookeeper 、基本概念） 】(一)-全面详解（学习总结---从入门到深化）

和大家一起学习，一起进步如果感觉博主的文章还不错的话，请三连支持一下博主哦博主正在努力完成2023计划中：以梦为马，扬帆起航，2023追梦人目录Zookeeper概念_集中式到分布
童小纯·2025-03-11 16:27

从零手撕 LLaMa3 项目爆火（图解+代码）

针对大模型技术趋势、大模型落地项目经验分享、新手如何入门算法岗、该如何准备面试攻略、面试常考点等热门话题进行了深入的讨论。汇总合集《大模型面试宝典》(2024版)发布！
机器学习社区·2025-03-11 16:27

从零打造工业级智能二维码识别系统：基于PyQt5与ZXingCpp的实战指南

文章目录第一章：系统全景解析1.1实时识别工作流图解1.2界面布局与功能分区说明1.3代码文件结构树形图第二章：环境搭建与依赖管理2.1必需组件清单2.2虚拟环境配置步骤2.3摄像头硬件检测方法第三章：多线程视频采集3.1VideoThread类设计剖析3.2图像采集核心循环3.3线程安全停止机制3.4信号槽通信实例第四章：图像预处理流水线4.1预处理方法开关实现4.2自适应二值化算法4.3图像格
蜡笔小新星·2025-03-11 16:26

递推和递归（C语言）

文章目录前言一、递推原理1.递推概念2.递推关系3.递推特点4.递推详例5.解决递推问题的步骤二、递归原理1.递归的概念2.构成递归的条件3.递归的模板4.递归详例三、递推和递归都可实现的算法1.问题描述2.问题分析3.递归实现4.递推实现四、递推和递归的优缺点1.递推的优缺点2.递归的优缺点五、递推和递归的相互转化1.递推转化为递归2.递归转化为递推前言主要探究递推和递归之间的关系提示：以下是本
是小万吖·2025-03-11 16:56

CV：傅里叶变换

图像中的傅里叶变换主要指将图像从空间域转换到频域的过程。通过傅里叶变换，我们可以将图像看作是不同频率正弦波的叠加，这有助于分析图像的周期性特征、纹理和噪声等信息。
壹十壹·2025-03-11 16:26

Netty入门教程

Netty入门教程Netty是一个高性能、低延迟的网络通信框架，广泛应用于高并发、高吞吐量的网络应用程序中。它提供了简洁易用的API，封装了底层的复杂操作，让开发者能够专注于业务逻辑。
Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

递推算法

这种算法特点是：一个问题的求解需一系列的计算，在已知条件和所求问题之间总存在着某种相互联系的关系，在计算时，如果可以找到前后过程之间的数量关系（即递推式），那么，从问题出发逐步推到已知条件，此种方法叫逆推
aab__·2025-03-11 16:53

详解工单系统WGCAT - 如何设置主题背景色

工单系统WGCAT在v1.2.2版本开始支持设置主题背景色如果你在使用老版本，只需要升级到v1.2.2版本就可以使用此功能了登录后，在右上角点击，如下图
·2025-03-11 15:31

Android入门（七） | 常用控件

文章目录TextView控件：文本信息Button控件：按钮EditText控件：输入框ImageView控件：图片ProgressBar控件：进度条AlertDialog控件：提示框ProgressDialog控件：带有进度条的提示框TextView控件：文本信息TextView是Android中较常用的一个控件。主要用于在界面上显示一段文本信息，配置在每个活动的xml文件中。除了之前用到的an
·Jormungand·2025-03-11 15:53

IP，MAC与ARP

IP地址分为两种主要类型：1.IPv4（InternetProtocolversion4）格式：由4组0到255之间的数字组成，用点号分隔，例如192.168.1.1。
憨堡包^—^·2025-03-11 15:52

逆天！外包都开始嫌弃外包了。。。

外包卡学历不说，外包都要提交之前干过的所有公司社保流水来验证年限不说，现在连外包都开始嫌弃从外包出来的了？真是滑天下之大稽，现在有的外包公司都不要脸到这地步了吗？
·2025-03-11 15:30

HarmonyNext实战：基于ArkTS的高性能音视频播放器开发

本文将深入探讨如何利用ArkTS语言开发一个高性能的音视频播放器，涵盖从基础播放功能到高级控制与优化的完整流程。
·2025-03-11 15:00

HarmonyNext实战案例：基于ArkTS的高性能音视频处理应用开发

本文将深入探讨如何使用ArkTS12+语法开发一个高性能的音视频处理应用，涵盖从基础概念到高级技巧的全面讲解。
·2025-03-11 15:00

从零开始构建大模型(LLM)应用

从最初的构思到PoC、评估再到产品化，了解如何将创意
和老莫一起学AI·2025-03-11 15:22

ELK Stack 安装教程 - 构建日志存储告警系统

Logstash是服务器端数据处理管道，能够同时从多个来源采集数据，转换数据，然后将数据发送到诸如Elasticsearch等“存储库”中。
·2025-03-11 15:28

盲签名算法的原理与C语言实现

0x01概述盲签名(BlindSignature)是由Chaum,David提出的一种数字签名方式，其中消息的内容在签名之前对签名者是不可见的（盲化）。经过盲签名得到的签名值可以使用原始的非盲消息使用常规数字签名验证的方式进行公开验证。盲签名可以有效的保护隐私，其中签名者和消息作者不同，在电子投票系统和数字现金系统中会被使用。盲签名常常被类比成下面的场景：Alice想让Bob在自己的文件上签名，但
·2025-03-11 15:28

智能卡AID列表

目前可以收集到的，相对比较新的AID列表，连CCC的数字钥匙/FIDOU2F的AID都有了。
·2025-03-11 15:28

《 YOLOv5、YOLOv8、YOLO11训练的关键文件：data.yaml文件编写全解》

从最初的YOLOv1横空
空云风语·2025-03-11 15:51
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