C2000Launchpad开发板是德州仪器公司2012年推出的一款非常超值的针对TMS320F2802x0系列MCU的开发板。

程序功能：将GPIO12配置成中断输入。按键按下，触发下降沿中断，中断服务子程序翻转LED。中断向量表主函数，main.c/*Includes------------------------------------------------------------------*/#include#include#include"SubFunction.h"/*Privatetypedef------

调试SCI接收中断的过程有点折腾。中断也配置了，也使能了，也定义中断响应函数了，跟踪调试时候每次中断发生，总会莫名其妙的进入到一个asm("ESTOP0");for(;;);，然后卡死在这里，百思不得其解。琢磨了半天，才发现原来CCS5.4已经给定义了一个中断响应函数，在F2802x_DefaultIsr.c里。把自己定义的中断函数屏蔽，在CCS5.4的中断响应函数里接收数据并发送，测试OK。太后

虽然我有了C2000Launchpad，但由于28027没有编码器接口，所以我还是自己做了28035的最小系统板，打算用到做交流电机控制。

     虽然我有了C2000Launchpad，但由于28027没有编码器接口，所以我还是自己做了28035的最小系统板，打算用到做交流电机控制。     

就五个寄存器，看一下就行了贴代码记录之：/********************************************* 标题：TIMER_test.c 软件平台：CCSv5.2 硬件平台：C2000LaunchPad