Can’t

ROS：三维激光点云转二维激光pointcloud-to-laserscan

环境ubuntu20.04ros-noetic一、安装库sudoapt-getinstallros-noetic-pointcloud-to-laserscan二、构建ros-package#创建并初始化工作空间
Xian-HHappy·2025-07-05 13:10

QT 创建线程的几种方法

Q_OBJECTpublic:voidrun()override//注意run()函数的大小写，不是Run{//在这里执行你的代码}};//使用MyThread*myThread=newMyThread(t
运动控制 数控 激光切割和焊接系统·2025-07-05 13:40

java 线程池参数选择原则

intmaximumPoolSize,//最大线程数longkeepAliveTime,//非核心线程存活时间TimeUnitunit,//时间单位BlockingQueueworkQueue,//任务队列T
笑衬人心。·2025-07-05 13:39

代码随想录算法训练营第四十五天|动态规划part12

115.不同的子序列题目链接：115.不同的子序列-力扣（LeetCode）文章讲解：代码随想录定义dp[i][j]表示s0-i-1与t0-j-1不同的子序列的个数以s=batgtgt=bag为例子s【
xindafu·2025-07-05 12:04

代码随想录算法训练营第二十九天|贪心算法part3

134.加油站题目链接：134.加油站-力扣（LeetCode）文章讲解：代码随想录classSolution{public:intcanCompleteCircuit(vector&gas,vector
xindafu·2025-07-05 12:34

A3938SLDTR-T Allegro电机预驱动器+高精度控制 汽车级电机控制引擎！

A3938SLDTR-T（Allegro）产品解析一、产品定位A3938SLDTR-T是AllegroMicroSystems推出的三相无刷直流（BLDC）电机预驱动器，集成MOSFET栅极驱动和电流检测功能
深圳市尚想信息技术有限公司·2025-07-05 12:32

CAN 总线 之七 BOSCH CAN 位时序 和 同步

  CAN支持1kBit/s至1000kBit/s的比特率。CAN网络的每个节点都有自己的时钟发生器，通常是石英振荡器。
ZC·Shou·2025-07-05 12:30

M30280F8HP#U5B 瑞萨16位工业MCU微控制器，CAN 2.0B+专用PWM，电机控制专家！

M30280F8HP#U5B（Renesas）产品解析一、产品定位M30280F8HP#U5B是瑞萨电子（Renesas）推出的16位高性能微控制器，属于M16C/80系列，主打工业实时控制与低功耗应用，集成丰富外设接口和增强型定时器，适用于电机控制、工业自动化、汽车电子等场景。二、核心功能与参数特性参数/性能内核架构瑞萨M16C内核@20MHz，1.25DMIPS/MHz存储配置128KBFla
·2025-07-05 12:58

浙大版PTA Python程序设计 题目与知识点整理（综合版）

目录第一章一、高级语言程序的执行方式二、变量赋值与内存地址三、字符编码3.1Unicode3.2ASCII（AmericanStandardCodeforInformationInterchange）四
·2025-07-05 11:55

DTSGFXAPO.dll DEIMG139.DLL dvaflash.dll D32Uplc078.dll DrwOutlineToolCore110.dll DoScanRes.dll

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe软件等等，如果没有安装VC++运行库或者安装的版本不完整，就可能会导致这些软件启动时报错，提示缺少库文件。如果我们遇到关于文件在系统使用过程中提示缺少找不到的情况，如果文件是属于运行库文件的
amio010·2025-07-05 11:24

【LLM论文阅读】

EnhancedTransformerwithRotaryPositionEmbeddingRoPE论文阅读YarnUnderstandingYaRN:ExtendingContextWindowofLLMs论文YaRN笔记T5ExploringtheLimitsofTransferLearningwithaUnifiedText-to-Te
一只齐刘海的猫·2025-07-05 11:23

NeighborGeo：基于邻居的IP地理定位（一）

NeighborGeo：基于neighbors的IP地理定位X.Wang,D.Zhao,X.Liu,Z.Zhang,T.Zhao,NeighborGeo:IPgeolocationbasedonneighbors
路由跳变·2025-07-05 09:11

力扣 hot100 Day32

=nullptr){len++;cur=cur->next;}inttmp=0;if(t
·2025-07-05 09:10

windows安装ELK

三款软件版本必须保持一致三款软件下载地址通过网盘分享的文件：elasticsearch-9.0.3-windows-x86_64.zip等3个文件链接:https://pan.baidu.com/s/16Y7T6TYIZZ4uAou4ZeoQ4w
·2025-07-05 08:02

NeighborGeo：基于邻居的IP地理定位（五）

NeighborGeo：基于neighbors的IP地理定位X.Wang,D.Zhao,X.Liu,Z.Zhang,T.Zhao,NeighborGeo:IPgeolocationbasedonneighbors
路由跳变·2025-07-05 08:30

LeetCode 2730. 找到最长的半重复子字符串

如果一个字符串t中至多有一对相邻字符是相等的，那么称这个字符串t是半重复的。例如，0010、002020、0123、2002和54944是半重复字符串，而00101022和1101234883不是。
算法白菜·2025-07-05 07:58

哈尔滨服务器租用idc服务商-青蛙云

T3+A级标准数据中心采用多线冗余带宽，通过与中国电信、中国联通等主流运营商网络的接入，实现多线路智能调度，有效避免网络拥堵。
·2025-07-05 03:30

LeetCode 0035.搜索插入位置【Go】

示例1:输入:nums=[1,3,5,6],target=5输出:2示例2：输入:nums=[1,3,5,6],target=2输出:1示例3：输入:nums=[1,3,5,6],t
熠熠晨曦_·2025-07-05 03:59

ARM嵌入式系统深度优化与工程实践指南

异常处理体系高级配置双堆栈指针机制实战：/*在RTOS环境中优化线程模式与异常模式堆栈使用*/__attribute__((naked))voidSVC_Handler(void){__asmvolatile("tstlr,#4\t\
pinkeui·2025-07-05 02:24

ArcGIS Pro SDK （七）编辑 11 撤销&重做

重做最近的操作环境：VisualStudio2022+.NET6+ArcGISProSDK3.01撤消/重做最近的操作//撤销if(MapView.Active.Map.OperationManager.CanUndo
Winemonk·2025-07-05 01:51

NVIDIA Isaac GR00T N1.5 人形机器人强化学习入门教程（五）

系列文章目录目录系列文章目录前言一、更深入的理解1.1实体化动作头微调1.1.1实体标签1.1.2工作原理1.1.3支持的实现1.2高级调优参数1.2.1模型组件1.2.1.1视觉编码器（tune_visual）1.2.1.2语言模型（tune_llm）1.2.1.3投影器（tune_projector）1.2.1.4扩散模型（tune_diffusion_model）1.2.2理解数据转换1.2
强化学习与机器人控制仿真·2025-07-05 00:15

团队协作git操作流程

stage中gitcommit-m''//提交修改到test分支review代码gitcheckoutmaster//切换到master分支gitpull//更新代码gitcheckouttest//切换到t
BYY0105·2025-07-04 22:02

Linux多线程（十五）之【封装原生线程】

Thread.hpp#pragmaonce#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;typedefvoid(*callback_t)
好名字更能让你们记住我·2025-07-04 22:00

cursor+deepseek实现完整的俄罗斯方块小游戏

100vh;background:#333;color:white;font-family:Arial,sans-serif;}.game-container{display:flex;gap:20px;}canvas
RW~·2025-07-04 21:57

（五）零代码封装pytest框架（接口关联之热加载替换）

httprunner框架作用：在yaml文件中能调用python方法二、步骤1、首先在extract_util.py的ExtractUtil类下建立hotload_replace方法前面提到过使用${t
OY-xin·2025-07-04 21:55

解决fatal: cannot make .repo/repo directory: Permission denied 问题

权限问题是有很多种可能性的，这个方法不一定适用你的情况1.问题表现公司安排了一个ubuntu虚拟机用于编译Android源码,发现一块硬盘不够用，重新挂载了一块硬盘，发现在repoinit-uxxx的时候会提示fatal:cannotmake.repo
OneT1me·2025-07-04 20:49

学习日志03 python

Java通常需要先使用System.out.print()输出提示，再用Scanner读取输入。
im_AMBER·2025-07-04 20:19

mysql启动报错：Can‘t connect to local MySQL server through socket

/mysql-uroot-pEnterpassword:ERROR2002(HY000):Can'tconnecttolocalMySQLserverthroughsocket'/tmp/mysql.sock
五月天的尾巴·2025-07-04 20:48

ASCII 码表

ASCII（AmericanStandardCodeforInformationInterchange，美国信息交换标准代码）是一种字符编码标准，用于表示一组特定的95个（英语）可打印字符和33个控制字符
IMPYLH·2025-07-04 18:38

MySQL 8.0 OCP 1Z0-908 题目解析(6)

□B)Itcanmovedatadirtoanewlocation.□C)Itwilluse[client]optionsbydefaultunlessyoupr
一只fish·2025-07-04 18:03

MySQL 8.0 OCP 1Z0-908 题目解析(17)

□A)Thefrozenfilesystemcanbeclonedtoanothervirtualmachineimmediatelyintoactiveservice.
一只fish·2025-07-04 18:03

如何用三层防护体系打造坚不可摧的 API 安全堡垒？

date:2025-07-03T18:55:04+08:00lastmod:2025-07-03T18:55:04+08:00author:cmdragonsummary:FastAPI安全与认证综合实战涵盖了
·2025-07-04 17:57

FastAPI安全加固：密钥轮换、限流策略与安全头部如何实现三重防护？

date:2025-07-02T22:05:04+08:00lastmod:2025-07-02T22:05:04+08:00author:cmdragonsummary:FastAPI框架安全加固方案包括密钥轮换自动化
·2025-07-04 17:26

序列求平均

题目描述有一个长度为n(nintmain(){intn,m;inti,j,sum;intavg;//序列为2468101214...while(scanf("%d%d",&n,&m)!
·2025-07-04 17:57

R语言学习笔记之十

摘要:仅用于记录R语言学习过程：内容提要：描述性统计；t检验；数据转换；方差分析；卡方检验；回归分析与模型诊断；生存分析；COX回归写在正文前的话，关于基础知识，此篇为终结篇，笔记来自医学方的课程，仅用于学习
·2025-07-04 16:55

FastAPI安全加固：密钥轮换、限流策略与安全头部如何实现三重防护？

date:2025-07-02T22:05:04+08:00lastmod:2025-07-02T22:05:04+08:00author:cmdragonsummary:FastAPI框架安全加固方案包括密钥轮换自动化
qcidyu·2025-07-04 16:53

[Ubuntu] 使用USBGuard管理USB设备

title:[Ubuntu]使用USBGuard管理USB设备date:2024-12-11T09:44:05Zlastmod:2024-12-12T10:04:30Z[Ubuntu]使用USBGuard
锡城筱凯·2025-07-04 15:16

冒泡排序及其四种优化方式

先进行元素比较，再进行元素交换​voidBubbleSort(inta[],intn){for(inti=1;ia[j+1]){intt=a[j];a[j]=a[j+1];a[j+1]=t;}}}}​二
GNUC·2025-07-04 15:13

靶机 New 复盘

打点目录扫描gobusterdir-u$URL-w/usr/share/seclists/Discovery/Web-Content/raft-large-words.txt-k-t30-xphp,html
Bulestar_xx·2025-07-04 14:36

C语言结构《循环结构》《分支语句》

（示列）#includeintmain(){inta;printf("输入数字（输入0结束）\n");//先判断输入的a是否0while(scanf("%d",&a),a!
·2025-07-04 13:00

Linux之Socket 编程 UDP

*/#defineINADDR_ANY((in_addr_t)0x00000000)在网络编程中，当一个
孞㐑￥·2025-07-04 13:56

Redis常见性能问题和解决方案有哪些？

避免慢命令：避免使用高复杂度的命令，如KEYS（O(N)复杂度），改用SCAN进行增量迭代。使用管道（
·2025-07-04 13:55

Qt编程-qml操作（js，c++，canvas）

QML与C++深度整合及Canvas绘图技术详解一、QML与C++交互机制深度解析1.1交互的必要性与优势核心价值对比表：技术维度QML优势C++优势交互价值界面开发声明式UI，快速布局界面能力有限QML
其实我今天想吃河北正宗安徽牛肉板面·2025-07-04 12:20

2025年渗透测试 vs 漏洞扫描：本质区别与协同防御实战指南

然而，渗透测试（PenetrationTesting）与漏洞扫描（VulnerabilityScanning）仍被大量混淆——前者年成本超百万仍一票难求，后者自动化率突破90%却误报率居高不下。
上海云盾商务经理杨杨·2025-07-04 11:47

计算两个数的平方和

#include#include#includeintmain(){doublea,b;doublec;scanf("%lf%lf",&a,&b);c=pow(a,2)+pow(b,2);printf(
泽慕·2025-07-04 11:40

Mathematical Analysis study notes[1]

文章目录realnumbersandlimitreferencesrealnumbersandlimitanumberxxxcanbecallrealnumberduetothatitmustberepresentedwithx
海边的水水·2025-07-04 09:31

ThreeJS入门（153）：THREE.Texture 知识详解，示例代码

还是大剑师兰特，曾为美国某知名大学计算机专业研究生，现为国内GIS领域高级前端工程师，CSDN知名博主，深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium，webgl，ThreeJS，canvas
还是大剑师兰特·2025-07-04 09:58

C语言 ATM（1）

C语言代码：#includeintmain(){intinput=0;printf("欢迎\n");printf("1.开始0.退出\n");printf("请输入：");scanf("%d",&input
小小小新人12123·2025-07-04 09:27

C语言基础知识整理1

程序输出结果为1如果两变量名字不相同，则它们在各自的作用域内独立存在，互不干扰2.C语言内置-布尔类型C99标准中引入了布尔(bool)类型，需包含头文件#include用来表示真假使用bool类型时，用t
·2025-07-04 09:57

python for android api,python-for-android

python-for-androidpython-for-androidisapackagingtoolforPythonappsonAndroid.YoucancreateyourownPythondistributionincludingthemodulesanddependenciesyouwant
·2025-07-04 08:25
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