CanDrv

AUTUSAR通信篇 - CAN网络通信(一：CanDrv)

目录CAN网络简介BSW中的CAN模块CAN状态机CAN报文发送CAN报文接收总结第一篇从全局角度出发，简单介绍了AUTOSAR的结构，从本篇开始我们一起详细了解一下AUTOSAR软件架构下内部的组成部分。下面，我们首先介绍第一个模块-通信。在AUTOSARBSW中通信由三个部分组成，分别是：通信驱动、通信抽象、通信服务。涉及的通信类型包括但不仅限于LIN、CAN、FlexRay、Ethernet
IOT2017·2023-08-13 17:28

读懂AUTOSAR：CanIf模块“发送缓冲”详解

在发送过程中，CanIf、CanDrv和CAN邮箱共同将要发送的L-PDU仅存储一次在一个单一位置。根据发送方法，这些位置可以是：•CAN硬件发送对象或•如果启用发
大表哥汽车人·2023-04-11 17:17

AUTOSAR通信篇—CanTp和CanIf模块

CanTpCAN接口模块（下文简“CanIf”）位于底层CAN驱动（CanDrv）、CAN收发器（CanTrcv）和上层通信服务层（CanSm、CanNm）、CAN传输协议（CanTp）、PDU路由器（
panamera12·2022-08-30 23:35

AUTOSAR中CAN通信栈简介(一)

AUTOSAR中基于CAN的通信栈框架2.CANDrv简介2.1概述CANDriver处于通信最底层，与硬件进行交互，将不同类型硬件所进行的操作分装为统一的API接口提供给上层，隔离硬件与上层服务。
Qi_Xiaoshan·2021-10-29 17:00
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