FreeRTOS 实时操作系统第五讲 - 任务调度 (抢占式,时间片与合作式),任务栈大小确定与溢出检测
一、调度器 简单的说,调度器就是使用相关的调度算法来决定当前需要执行的任务。 FreeRTOS操作系统支持三种调度方式:抢占式调度,时间片调度和合作式调度。1.1、合作式调度合作式调度器提供了一种单任务的系统结构:当任务需要运行的时候,被添加到等待队列任务在特定的时刻被调度运行(以周期性或者单次方式)任务运行直到完成(高优先级任务不可抢占CPU),然后由调度器选择下一个任务优点:调度简单