Cycloid

四足机器人足端轨迹规划--摆线

古月居课程四足机器人控制与仿真入门笔记，视频链接：link四足机器人足端轨迹规划--摆线摆线定义模型表示matlab程序摆线定义摆线，又称旋轮线、圆滚线，在数学中，摆线（Cycloid）被定义为，一个圆沿一条直线运动时圆边界上一定点所形成的轨迹
童年吹梦·2022-08-23 15:07

ACM--圆的摆线公式--湘大oj 1088--Cycloid

 湘大oj题目地址：传送门Cycloid时间限制：1000 ms | 内存限制：65536KBDescriptionA cycloid isthecurvetracedbyapointontherimofacircularwheelasthewheelrollsalongastraightline.Itisanexampleofaroulette
qq_26891045·2016-05-14 18:00
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