DDSI-RTPS

OpenDDS开发人员指南中文版3.23（1）简介

1简介OpenDDS是OMG实时系统数据分发服务（DDS）规范v1.4（OMG文档正式/2015-04-10）和实时发布订阅有线协议DDS互操作性有线协议规范（DDSI-RTPS）v2.3（OMG文件正式
pony12·2023-03-30 13:27

【ROS2概念】系列(四)——DDS中间件架构详细解析

目录目录一、DDS规范1.1DDS规范1.2DDSI-RTPS规范1.3IDL规范二、DDS的通信架构2.1DDS组成部分2.2DDS、DCPS、DDSI-RTPS三者关系三、DCPS模型四、RTSP协议
wanghuohuo0716·2022-12-07 09:52

【DDS】DDSI-RTPS规范

DDSDDSI-RTPS规范背景DDSI-RTPS：全称“Real-timePublishSubscribeProtocolDDSInteroperabilityWireProtocol”，它是DDSWire-protocol
林多·2020-07-30 11:28
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