DIY小车

基于旭日派的Ros系统小车的再开发——使用python脚本Astra调用深度相机（学习笔记）

1、Ros系统的简要介绍：ROS是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上，如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。ROS中可执行的程序的基本单位是：节点（node）节点之间通过消息机制进行通信，这就组成了：算图（abac）节点之间通过收发消息进行通信，消息的收发机制分为：话题（topic）、服务（service）和动作（action）1.ROS提
Z._ Yang·2025-02-21 07:32

开源项目亮点：打造你的DIY智能语音助手——“小爱音箱自定义固件”

开源项目亮点：打造你的DIY智能语音助手——“小爱音箱自定义固件”项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xia/xiaoai-patch在当今智能家居设备泛滥的时代，一款能够深度定制
侯深业Dorian·2025-02-20 03:40

如何编写一个猜数字游戏的代码

一、菜单的样式关于菜单的样式其实可以自己进行DIY,在这里只是一个示范。如下代码，按“1”开始游戏，看“0”退出游戏。
Maysheeo·2025-02-20 00:50

DPlayer + vue3 使用

帮助文档https://dplayer.diygod.dev/zh/guide.html#special-thanks安装pnpminstalldplayer--savepnpminstall@types
是晓周哦·2025-02-17 04:30

[C51]sg90舵机控制

1.什么是舵机如下图所示，最便宜的舵机sg90，常用三根或者四根接线，黄色为PWM信号控制用处：垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、0-360°
颜笑晏晏·2025-02-17 00:33

[毕业设计]一些基于单片机项目高分毕业项目源码下载地址汇总

项目名称下载地址基于51单片机的蓝牙避障小车源码.zip点我下载基于51单片机的智能工厂火灾检测预警系统源码.zip点我下载基于51单片机的mp3播放器源码+原理图+参考资料.zip点我下载基于51单片机的自动浇水器设计源码
海神之光.·2025-02-14 09:32

元宇宙展厅：真三维漫游+自由DIY创作+数字人互动

作为展示与交流的重要平台，展厅的形式也在不断创新，元宇宙展厅凭借其独特的真三维漫游体验、自由创作的DIY功能、炫酷的场景特效以及数字人互动社交，为用户带来了前所未有的展示与互动体验。
jimumeta·2025-02-14 04:18

C语言大型工程框架设计之设备管理

以AGV小车主控制器MCU程序外部设备管理为例，车上包含众多外设需通过CAN总线同MCU通讯，
_DMing·2025-02-13 06:28

使用RT-Thread Studio DIY 迷你桌面时钟（三）| 获取NTP时间（at_device软件包 + netutils软件包）----基于stm32f103rct6

先参考官方的文章使用RT-ThreadStudioDIY迷你桌面时钟（三）|获取NTP时间（at_device软件包+netutils软件包）_Mculover666的博客-CSDN博客1.项目进度桌面
杜嗨皮·2025-02-12 04:20

STM32自学记录

之前做项目主要做上位机视觉部分比较多，嵌入式主要只涉及过小车开发啥的，一直想列个系统学习的帖子，（挖坑中）。上一篇的配准等我有空慢慢更，唉毕业答辩后整个人就懒了倒是真的。
nora___·2025-02-10 23:42

Android车机DIY开发之软件篇(十二)编译Automotive OS错误(3)

Android车机DIY开发之软件篇(十二)编译AutomotiveOS错误(3)问题[85%113538/132897]//hardware/interfaces/neuralnetworks/1.1
勿忘初心91·2025-02-10 14:33

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析

送药小车立创开源平台资料：https://oshwhub.com/li-chuang-kai-fa-ban/21-dian-sai-f-ti-zhi-neng-song-yao-xiao-che送药小车代码仓库
立创开发板·2025-02-06 03:38

DIY单片机串口打印函数print

原始的单片机串口只能发送单字节数据，再加个封装也就能发送个字符串，但是无法发送数字变量，要发送数字变量那基本要引入C语言的库函数printf，但是这个pintf函数好用确实是好用但是有个很大的缺点相对于小存储容量的单片机来说，就是占用存储容量特别大，我曾在51单片机上测试引入个printf函数占用1KBROM空间，这就离谱了我那个51单片机一共才8KBROM，这就不能使用printf函数了，太占用
时空自由民.·2025-02-02 19:54

300 不到的低成本 NDI 无线编码器 DIY

文章目录前言1、核心软件：CameratoNDI2、硬件选择：NUC迷你主机3、多样的无线传输方案``即可以有线传输也可以无线传输，下文以无线传输为例，为大家提供了多种实用的方案，满足不同场景下的需求。1、室内短距离方案：如果你只是在室内短距离使用，比如在自己的工作室或者家庭环境中进行视频传输，那么普通的wifi2.4G或5.8G网卡搭配家用路由器就完全可以胜任。这种组合的成本非常低，而且设置也很
爱折腾的木匠·2025-02-02 11:29

【自编程使松灵机器人转圈】

3.编程发布话题使小车转圈rosrunbringupdraw_circ
加油吧小森·2025-02-01 18:31

51单片机智能小车——超声波

材料：（1）51单片机开发板（2）l298n电机驱动模块1个（3）四个电机（4）超声波模块一、组装(1)L298N电机驱动模块与开发板接线如下图：（2）超声波模块接线：超声波的TRIG端插在了P2.5口超声波的ECHO端插在了P2.6口超声波传感器的使用方法：控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的,此时就为此次
点灯代师·2025-01-31 15:20

《无人机DIY》——3.5 Brooklyn Aerodrome Flack

本节书摘来异步社区《无人机DIY》一书中的第3章，第3.5节，作者：【美】JohnBaichtal（约翰贝克托），更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看3.5BrooklynAerodromeFlackBrooklynAerodrome
weixin_33989780·2025-01-31 04:39

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

本来想测试下gmapping建图，但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理，所以先把依赖的工程导入。程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br
bohu83·2025-01-30 19:59

Android车机DIY开发之学习篇(七)NDK交叉工具构建

Android车机DIY开发之学习篇(七)NDK交叉工具构建1.ubuntu安装GCCsudoapt-getupdatesudoapt-getinstallgccg++sudogcc--versionsudog
勿忘初心91·2025-01-30 19:26

Android车机DIY开发之硬件篇(三)—NXP开发板介绍

Android车机DIY开发之硬件篇(三)—NXP开发板介绍1.讯为iTOP-iMX8MMini开发板官网介绍MINIPCIE可外接miniPCIE接口的4G模块,具备PCIE2.0单通道WIFI/BT
勿忘初心91·2025-01-30 13:59

Android车机DIY开发之软件篇(三)编译Automotive OS错误(1)

Android车机DIY开发之软件篇(三)编译AutomotiveOS错误(1)问题FAILED:out/soong/build.ninjacd“KaTeXparseerror:Expected'EOF
勿忘初心91·2025-01-30 13:29

【嵌入式DIY实例-Arduino篇】-DIY便携式粉尘分析仪

DIY便携式粉尘分析仪文章目录DIY便携式粉尘分析仪1、硬件准备2、硬件接线3、代码实现细粉尘分析仪是一种用于监测废气通过管道、烟囱或烟道时悬浮在废气中的粉尘或细颗粒浓度的装置；通常，来自工业燃烧过程或空气过滤系统的废气
视觉与物联智能·2025-01-29 10:16

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：3-云台校准

当小车上电后，舵机云台是这样的角度的校准代码：src/yahboom_esp32_mediapipe/yahboom_esp32_mediapipe/目录下新建文件control_servo.pyimportrclpyfromrclpy.nodeimportNodeimporttimefromstd_msgs.msgimportInt32classServo_Cotrol
bohu83·2025-01-27 05:14

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：7-脸部检测

背景知识官网介绍：FaceMesh-mediapipempFaceMesh.FaceMesh()类的参数有：self.staticMode,self.maxFaces,self.minDetectionCon,self.minTrackConstaticMode:是否将每帧图像作为静态图像处理。如果为True，每帧都会进行人脸检测；如果为False，在检测到人脸后进行跟踪，速度更快maxFaces
bohu83·2025-01-27 05:14

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：12 URDF 模型

ros2笔记-6.2使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。再贴一下亚博的介绍4.1、组成部分link，连杆，可以想象成是人的手臂joint，关节，可以想象成是人的手肘关节link与joint的关系：两个link之间通过关节连接起来，想象成手臂有小臂(link)和大臂(link)通过肘关节(joint)连接。4.1.1、link1）、简介在
bohu83·2025-01-27 05:42

差分轮算法－两个轮子计算速度的方法-阿克曼四轮小车计算方法

四轮驱小车的话：转向角度计算方法：floatturning_angle=z_angular/x_linear;//转向角度，单位为弧度速度的话直接用线速度两轮驱动小车：计算公式：leftSpeed=x_linear-z_angular
鼾声鼾语·2025-01-26 11:34

DIY台式机并安装Win10+Debian双系统

缘起做为软件开发者，之前一直使用MacBook系列，在公司用MacBookProM1，在家用使用自己的2018款MacBookAir。公司的电脑比较新配置也比较高，做开发使用还算顺利。但是家里的电脑在做开发的时候，打开IDE就已经有点卡顿了，在编程的时候，提示功能更是严重延迟，跟不上手速，于是有了更新电脑的想法。由于MacBook天然对开发友好，还是想用MacBook，但是现在MacBook越来越
秋天的妖风·2025-01-23 15:17

51蓝牙＋红外遥控小车

51蓝牙＋红外遥控小车模块：51最小系统l289n驱动模块杜邦线车模18650锂电池蓝牙模块HC-06红外接收器(用开发板上面的就！可！)红外遥控器（用开发板上的就！可!）
姓学名生·2025-01-23 14:07

《冲动》V1.6官方学习版

《冲动》官方版https://pan.xunlei.com/s/VODiYvUAE1lECHcq66BR1np_A1?pwd=fxc6#具有侦探小说、戏剧和恐怖元素的惊悚片。
私人珍藏库·2025-01-22 02:24

微信机器人 DIY【Python 】

前面微信机器人DIY从0到1介绍了WeChatFerry的前世今生。写的人是觉得挺清楚了，但读的人多半云里雾里。也对，我只是想开车而已，何必需要知道发动机怎么造的？
碲矿·2025-01-21 12:53

舵机SG90详解

其中，SG90舵机以其高效、稳定的性能特点，成为了许多工程师和爱好者的首选，无论是航模、云台、机器人、智能小车中都有它的身影。
·2025-01-19 23:38

ubuntu 22 安装vmware 17.5

因为玩小车，亚博售后说目前技术不支持搭建移植环境，推荐使用官方的虚拟机镜像。
bohu83·2025-01-18 13:18

【认识油管头部频道】ep5 “5-Minute Crafts”——DIY 和生活技巧

5-MinuteCrafts是一个非常受欢迎的DIY和生活技巧频道，它的火爆有多方面的原因：1.简单实用的内容视频主要以解决日常生活中遇到的小问题为主，提供简单易学的技巧，吸引了想快速获取实用知识的观众
keira674·2025-01-18 11:35

驾考神器免登录VIP 版 功能随便用，错题还能教你妙解！

功能亮点，助你轻松拿证上千道题目随便刷无论是小车、摩托车，还是火车、客车，这里全都有题！
代码简单说·2025-01-18 03:32

DIY一个按键精灵，用python控制mac的鼠标与键盘

作为一名技术极客，日常工作中总是有办法可以让自己偷懒~~让代码完成一些自动化的任务，最近圈内在炒作RPA，非常多的报道，摘录一段：RPA并非“即插即用”型产品，在上一套RPA系统之前，必须衡量企业流程是否合适自动化，以及能否通过自动化提升效率。作为赛道重要的玩家，AutomationAnywhere预计公司到2020年将部署超过300万台企业RPA机器人，比现在增加200%，将成为全球最大的“雇主
shadowcz007·2025-01-16 22:22

真的不是老人变坏了，而是坏人变老了

可他们大白天开着农用小车成袋装去卖，每次都偷大几百斤，已经偷了好几回了，别人看不
悠悠泡泡·2024-09-15 20:24

飞机上的免费餐

只看见航空姐姐推着她的小车着我们这个方向过来，身上面装满了用银箔纸包起来的盒子，我说：“就是里面飘出来的香味！”我想，盒子我要去里面肯定是香喷喷的食物
蓉蓉_qian·2024-09-15 10:34

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改，可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包，可以直接将小车摄像头采集的图像发布为
小杨~~~~·2024-09-14 09:27

C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明

文章目录源代码下载地址项目介绍项目功能项目备注源代码下载地址源代码下载地址点击这里下载源码项目介绍C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明项目功能为了实现小车功能
jzpfbpx·2024-09-14 07:47

妈妈，你吵我

原本两人玩的很开心可是后来突然有另外一个小朋友加入进来，点点又和别的小朋友一起骑小车玩儿了
泉水叮咚zrx·2024-09-14 06:55

300天共修论语～第22天

大车无輗，小车无軏，其何以行之哉？”译文1、季康子问：“怎样使人尊敬、忠诚于上级，并且还能勤勉于工作？”孔子说：“举止端庄，能赢得尊敬；敬老爱幼，能赢得忠诚；任
雨露_1bcf·2024-09-14 06:05

2021-07-07

一辆特斯拉“花格子S型”小车，突然起火，电子技术的车门也失灵TeslaModelSPlaidbrokeintofirewithfailureofelctronicdoors一辆“花格子牌”（ModelSPlaid
潇洒二爷·2024-09-13 06:30

买大众POLO不如买它！ 一公里仅3毛 11.3秒破百 113马力配1.5L+5MAT

在中国的汽车市场上面A0级的小车上面其实选择是不多的，除了那一些的小钢炮车型基本上剩下的选择已经是不够多的，而且还有经典款的马自达3这样的车型也是改头换面成为了昂克赛拉基本上就是微乎其微了，但是还有那么一些让大家熟知并喜欢的车型
刘半仙汽车·2024-09-13 05:21

物流系统中的嵌入式：STM32微控制器与智能算法驱动的物理循迹小车详细流程

一、项目概述本项目旨在开发一款基于STM32微控制器的物理循迹小车，具备二维码识别能力，并能够将物品送到指定的物流位置。通过传感器和算法的结合，小车将实现自主导航和路径规划，从而提高物流效率和准确性。
极客小张·2024-09-13 05:32

躺平真的容易吗？

老太太说，他们一辈子辛辛苦苦干了一辈子，给儿子买了两套房子，一辆车小车，还有五十万的存款。可以说儿子努力一点，生活过得轻松自在。
水晚星·2024-09-12 22:15

一路风景在眼睛——智慧修行日知录第九十五天

然行走在高速路上，大车，小车，载爱车，载集装箱，载顾客，载油罐……。不断从
再造堂主冯延红·2024-09-12 16:49

基于matlab的倒立摆设计,基于MATLAB的倒立摆系统控制系统设计与仿真.doc

它是由沿导轨运动的小车和通过转轴固定在小车上的摆杆组成的。在导轨一端装有用来测量小车位移的电位计，摆体与小车之间由轴承连接，并在连接处安置电位器用来测量摆的角度。小车可沿
LearnAndCode·2024-09-12 06:36

用五一最简单的板做一个智能循迹小车

这个系统适合初学者使用，并且制作智能小车，可以考验青少年的机械组装，器件链接，电子焊接，现场调试能力等。
21电信1刘天明·2024-09-11 12:23

30岁的女性创业适合做些什么？

家庭园艺DIY“小花农”是一种DIY产品(自动动手做的意思)。家庭园艺DIY产品在市场上的面孔比较新，但符合市场需求。
氧惠超好用·2024-09-10 13:26
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