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DSVP
【论文解读】
DSVP
：通过动态扩展实现快速探索的双阶段视点规划器
标题：
DSVP
:Dual-StageViewpointPlannerforRapidExplorationbyDynamicExpansion作者：HongbiaoZhu,ChaoCao,YukunXia
Travis.X
·
2025-03-22 08:39
论文解读
自动驾驶
动态规划
人工智能
代码解析：
DSVP
: Dual-Stage Viewpoint Planner for Rapid Exploration by Dynamic Expansion
目录写在前面论文解析代码注释exploration_with_graph_planner.cppgraph_planner.cppdrrtp_node.cpp先验dual_state_graph.cppdrrtp.cppdrrt.cppdual_state_frontier.cppgrid.cpp写在前面这篇论文是CMU发表在IROS2021上的工作，并随着其整套开源工作一起发布出来。作者是哈工大
zkk9527
·
2022-08-07 21:58
SLAM学习笔记
DSVP
IROS2021
机器人导航
机器人探索
slam
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