Dog-Leg

视觉VIO--5.LM和Dogleg的对比与改进

题目1a.选用更优的LM策略，使得VINS-Mono在MH-05数据集上收敛速度更快或者精度更高b.实现dog-leg算法替换LM算法，并测试替换后的VINS-Mono在MH-05上算法精度LM算法流程图初始化
南山二毛·2020-07-11 15:13

非线性最小二乘法之Gauss Newton、L-M、Dog-Leg

非线性最小二乘法之GaussNewton、L-M、Dog-Leg最快下降法假设hTF′(x)0，都满足F(x+αh)0，(JTkJk+uI)h=−JTkfk这样即使当JTkJk奇异，只要u取得充分大，总能使
RokiesHy_cv·2020-06-26 14:29
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