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经典文献阅读之--Kinematic-ICP(动态优化激光雷达与轮式里程计融合)

《Kinematic-ICP:EnhancingLiDAROdometrywithKinematicConstraintsforWheeledMobileRobotsMovin

敢敢のwings·2025-04-21 19:54

信念伦理 | 基础问题溯源与多元视角下的规范争议解读

TheEthicsofBelief信仰的伦理学FirstpublishedMonJun14,2010;substantiverevisionMonMar5,2018stanford.The“ethicsofbelief

斐夷所非·2025-04-21 17:42

【论文简读】TimeNeRF

文章目录Abstract1Introduction2RelatedWorks3ProposedMethod3.1Preliminaries3.2TrainingProcess3

YuhsiHu·2025-04-21 09:27

通信算法之三十五：GMSK/MSK/CPFSK/CPM/FSK仿真链路

GSMK：高斯最小频移键控(GaussianFilteredMinimumShiftKeying)，这是GSM系统采用的调制方式。数字调制解调技术是数字蜂窝移动通信系统空中接口的重要组成部分。

秋风战士·2025-04-21 08:53

aosp-missing-blobs 使用教程

aosp-missing-blobs使用教程aosp-missing-blobsAcommand-linetooltogeneratealistofrequiredmissingAndroidOSProjectblobs

郁蝶文Yvette·2025-04-20 07:37

【GitHub项目推荐--微软开源了大规模对话系统GPT】【转载】

大规模对话预训练Large-scalepretrainingfordialogue微软开源了目标导向对话大模型源代码microsoft/GODEL:Large-scalepretrainedmodelsforgoal-directeddialog

旅之灵夫·2025-04-19 22:37

Mysql Too many connections错误的解决办法

错误，意思是连接数太多，记录下解决办法：定位问题：一、查看Mysql最大连接数SHOWVARIABLESLIKE'%max_connections%';Variable_nameValuecenteredmax_connectionscentered100

哲子兄·2025-04-19 13:10

多模态大语言模型arxiv论文略读（二十五）

ManipLLM:EmbodiedMultimodalLargeLanguageModelforObject-CentricRoboticManipulation➡️论文标题：ManipLLM:EmbodiedMultimodalLargeLanguageModelforObject-CentricRoboticManipulation

Jamence·2025-04-19 04:14

Tokenformer: 下一代Transformer架构

Transformer架构的，比如NLP中目前的各种知名大模型，或者CV中的Vit等模型本次介绍的论文标题为：Tokenformer:RethinkingTransformerScalingwithTokenizedModelParameters

码农Q！·2025-04-19 03:38

[小白入门]curl下载的spring boot项目的headump文件，MAT和jvisualvm无法打开

MAT打开，一直在打开的界面不动，使用jvisualvm无法打开，使用jhat命令打开提示：ReadingfromF:\heapdump...java.io.IOException:Unrecognizedmagicnumber

江湖一码农·2025-04-19 03:06

Transformer 架构 - 解码器 (Transformer Architecture - Decoder)

一、解码器整体结构：多层堆叠设计Transformer解码器由N个相同结构的解码器层堆叠而成（通常N=6），每层包含三个核心子模块（图1）1512：带掩码的多头自注意力层（MaskedMulti-HeadSelf-Attention

LIUDAN'S WORLD·2025-04-18 22:33

Legend：自动化Grafana仪表盘构建与管理工具

Legend：自动化Grafana仪表盘构建与管理工具legendLegendbuildsandpublishesGrafanadashboardsforyourserviceswithprefilledmetricsandalertsforyourservices

姬虹俪Humble·2025-04-18 13:28

python multiprocessing 共享内存_multiprocessing.shared_memory

3.8新版功能.该模块提供了一个SharedMemory类，用于分配和管理多核或对称多处理器(SMP)机器上进程间的共享内存。

weixin_39710991·2025-04-17 06:12

多模态大语言模型arxiv论文略读（二十）

MedXChat:AUnifiedMultimodalLargeLanguageModelFrameworktowardsCXRsUnderstandingandGeneration➡️论文标题：MedXChat

Jamence·2025-04-16 11:41

YOLOv3实践教程：使用预训练模型进行目标检测

目录简介环境准备获取预训练模型图像目标检测视频目标检测模型性能优化常见问题解答进阶学习路径简介YOLOv3（YouOnlyLookOnceversion3）是一种高效的实时目标检测算法，由JosephRedmon

LIUDAN'S WORLD·2025-04-16 05:00

linux多线(进)程编程——（6）共享内存

今天我们将学习第二种方式，共享内存（SharedMemory）。这也是进程间通信最为高效的方式。共享内存

庐阳寒月·2025-04-15 14:19

PostgreSQL的内存结构

它主要分为两大类：本地内存区域（Localmemoryarea）和共享内存区域（Sharedmemoryarea）。

quintin-lee·2025-04-14 13:33

Python生成exe

其中的-w参数是PyInstaller用于窗口模式（Windowedmode），它会关闭命令行窗口的输出，这通常用于图形界面程序（GUI），比如使用PyQt6,Tkinter,PySide6等。

&zzz·2025-04-14 05:43

1.1显存

其设计直接影响图形性能、分辨率和复杂场景处理能力苹果统一内存（UnifiedMemory）、集成显卡共享内存（IntegratedGraphicsMemory）和独立显存（DedicatedVRAM）是三种不同的内存架构设计

chxii·2025-04-13 13:00

vue3+ts Typerror: Failed to fetch dynamically imported module

搞了好久都没有解决现在记录下这个问题issues地址：TypeError:Failedtofetchdynamicallyimportedmodule·Issue#11804·vitejs/vite·GitHub

多喜乐长安宁·2025-04-13 02:46

Linux下进程间通信的八种方法

无名管道(pipe)命名管道(fifo)内存映射(mappedmemeory)，消息队列(messagequeue)共享内存(sharedm

Aitel@·2025-04-12 04:21

第十四届蓝桥杯大赛软件赛国赛C/C++ 大学 B 组数三角

//不存在等边三角形#includeusingnamespacestd;#defineintlonglongconstintn=2e3+11;inta,b,c,l[n],r[n];signedmain(

@liu666·2025-04-12 03:49

chrome插件开发之封装好用组件-communicator.js

constsetupMessageListener=()=>{chrome.runtime.onMessage.addListener((message,sender,sendResponse)=>{console.log('Receivedmessage

Spider Cat 蜘蛛猫·2025-04-12 03:15

第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛C/C++ 大学 B 组

//以此类推第43个人就是7到了最后七个人呢因为互相都没有握手并且7个人都被前面的人握过手了所以都是0#include#defineintlonglongusingnamespacestd;signedmain

菜鸡中的奋斗鸡→挣扎鸡·2025-04-11 22:44

总结：查找子字符串出现次数

统计前面配对次数，以此累加计算即可1.蓝桥字符题目链接：1.蓝桥字符【算法赛】-蓝桥云课#include#defineintlonglongusingnamespacestd;strings;signedmain

菜鸡中的奋斗鸡→挣扎鸡·2025-04-11 22:14

Nexpose 8.0.0 for Linux & Windows - 漏洞扫描

Nexpose8.0.0forLinux&Windows-漏洞扫描Rapid7on-premVulnerabilityManagement,releasedMar24,2025请访问原文链接：https

·2025-04-10 23:28

Github国内镜像网站，解决Github访问的神器

因为国内经常访问不了Github,或者访问速度慢，导致国内机器无法部署，解决这些问题可以通以下国内镜像，来提高访问速度GitHub-ashawkey/nerf2mesh:[ICCV2023]DelicateTexturedMeshRecoveryfromNeRFviaAdaptiveSurfaceRefinement

Lvae！·2025-04-09 17:27

Linux(CentOS10) gcc编译

kernelversion:root@localhost:~/testmake#uname-aLinuxlocalhost6.12.0-65.el10.x86_64#1SMPPREEMPT_DYNAMICWedMar1912

搜搜秀·2025-04-09 16:52

分布式数据库LSM树

LSM树的核心结构与操作流程Log-StructuredMergeTree，日志结构化合并树。追加写：永远不改，就算是update操作，也是追加写，一直新生成文件。

、、揽明月九天·2025-04-09 08:00

《Operating System Concepts》阅读笔记：p125-p146

一、技术总结1.IPC(InterprocessesComunicating)(1)sharedmemory(2)messagepassing2.primitive(1)语言中的primitiveprimitive

codists·2025-04-09 07:22

Android 9.0user版本如何开启root，打开su

主动把自己降到uidshell:shell，如下：#/system/core/adb/daemon/main.cppstaticvoiddrop_privileges(intserver_port){ScopedMinijailja

码点·2025-04-08 22:00

java随机产生密码_JAVA生成随机密码

importjava.util.Random;publicclasstest{/***@paramargs*/publicstaticvoidmain(String[]args){//TODOAuto-generatedmethodstubSystem.out.println

渊亭无迹静涛君·2025-04-08 22:56

RabbitMQ技术详解：从入门到实践

1.RabbitMQ简介RabbitMQ是一个开源的消息代理和队列服务器，基于**AMQP（AdvancedMessageQueryingProtocol）**协议实现。

听闻风很好吃·2025-04-08 22:56

【NLP】Transformer网络结构（2）

Decoder层包含以下核心模块：Encoder层：Multi-HeadSelf-Attention→Add&LayerNorm→Feed-Forward→Add&LayerNormDecoder层：MaskedMulti-HeadSelf-Attention

油泼辣子多加·2025-04-08 15:41

[C++面试] 如何在特定内存位置上分配内存、构造对象

//预先分配内存（可以是堆、栈或静态内存）void*preAllocatedMem=malloc(sizeof(MyClass));//或通过其他方式获取内存地址

冰箱里有碗·2025-04-08 14:37

sql题解--打折日期交叉问题

思路：redmi2021-06-052021-06-21redmi2021-06-092021-06-15redmi2021-06-172021-06-261）将当前行以前的数据中最大的end_date

MichaelYun777·2025-04-08 11:40

SpringCloud-config 配置中心Client端注入报错异常 Could not resolve placeholder xxx

ErrorstartingApplicationContext.Todisplaytheconditionsreportre-runyourapplicationwith'debug'enabled.2020-06-2609:27:01.685ERROR29560---[restartedMain

Adorable_Rocy·2025-04-07 04:58

Nature Communications|一种超快响应的电子皮肤（柔性压力传感/界面调控/电子皮肤/柔性电子）

NatureCommunications》上发布了一篇题为“Ultrafastpiezocapacitivesoftpressuresensorswithover10kHzbandwidthviabondedmicrostructuredinterfaces

感知科学前沿·2025-04-07 00:30

GPU编程实战指南04：CUDA编程示例，使用共享内存优化性能

在CUDA编程中，共享内存（SharedMemory）比全局内存（GlobalMemory）效率高的原因主要与CUDA的硬件架构和内存访问特性密切相关。

anda0109·2025-04-06 07:10

多模态医学图像数据集

MedMNIST：这是一个包含10个医学公开数据集的集合，共计包含45万张28*28的医学多模态图片数据，可用于解决医学图像分析相关问题。

蕉蕉树上有香香·2025-04-06 01:00

python加载训练好的模型并进行叶片实例分割预测

要基于“GMT:GuidedMaskTransformerforLeafInstanceSegmentation”进行代码复现，可按照以下步骤利用Python实现：环境配置克隆仓库：在终端中使用gitclonehttps

pk_xz123456·2025-04-05 21:01

Cloudberry Jam（Edu Round 177）

'\n'#defineintllusingll=longlong;typedefunsignedlonglongull;usingnamespacestd;voidGordenGhost();signedmain

GordenGhost·2025-04-05 11:57

rabitemq php,rabbitmq详解，什么是rabbitmq?支持哪些编程语言?

它是由LShif提供的一个AdvancedMessageQueuingProtocol(AMQP)的开源实现，由以高性能、健壮以及可伸缩性出名的Erlang写成。二、rabb

Cookie Young·2025-04-05 03:05

【目标检测】【深度学习】【Pytorch版本】YOLOV3模型算法详解

YOLOV3模型算法详解前言YOLOV3的模型结构YOLOV3模型的基本执行流程YOLOV3模型的网络参数YOLOV3的核心思想前向传播阶段反向传播阶段总结前言YOLOV3是由华盛顿大学的JosephRedmon

牙牙要健康·2025-04-04 23:37

解决springboot集成minio报错：The following method did not exist: okhttp3.RequestBody.create([BLokhttp3

报错信息：首先是一条警告提醒：2024-07-1816:19:51.789WARN30592---[restartedMain]ConfigServletWebServerApplicationContext

DN金猿·2025-04-04 22:06

[Linux系统编程]进程间通信—system V

进程间通信—systemV1.SystemV共享内存（SharedMemory）1.1共享内存的建立过程1.2共享内存函数2.SystemV消息队列（MessageQueues）3.SystemV信号量

Protein_zmm·2025-04-04 21:25

QT笔记- QSharedMemory共享内存[单向]发送与接收

接收端QSharedMemorysharedMemory("MySharedMemory");if(!

qq_43058397·2025-04-04 21:54

qt-QSharedMemory的使用

QSharedMemory简介：QSharedMemory时跨平台的共享内存类，提供了访问操作系统共享内存的实现。它允许多个线程和进程安全地访问共享内存段。

godaa·2025-04-04 21:23

reference-architecture：敏捷开发参考架构

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姚婕妹·2025-04-04 05:06

[NOIP 1999 提高组] 导弹拦截

：#include#defineintlonglongusingnamespacestd;constintN=1e5+10;intn=0;intarr[N];intdp[N];vectorq;signedmain

好好学习^按时吃饭·2025-04-02 21:12

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