EPNet

EPNet代码解读——LI-Fusion篇

一、前言论文源码：https://github.com/happinesslz/EPNet注释版本：https://github.com/xueking1/EPNet-master/tree/main（
空持千百偈，不如吃茶去·2024-01-12 15:31

手把手教你跑通EPNet（图像语义增强点特征以进行 3D 对象检测）

跑通EPNet代码代码地址：https://github.com/happinesslz/EPNet论文地址：https://arxiv.org/pdf/2007.08856.pdf一、环境配置Linux
深度炼丹网络·2023-02-02 13:05

EPNet论文解读

EPNet论文解读1.背景2.网络架构2.1ImageStream2.2GeometricStream2.2.1SA模块2.2.2FP模块2.3FI-Fusion2.3.1GridGenerator2.3.2ImageSampler2.3.3LI-FusionLayer2.4ConsistencyEnforcingLoss2.5OVerallLossFunction
sky1_23·2022-12-01 04:55

多模态融合 2022|DeepFusion: Lidar-Camera Deep Fusion for Multi-Modal 3D Object Detection阅读笔记

Lidar-CameraDeepFusionforMulti-Modal3DObjectDetection（前融合）单位：google注：4D-Net和3D-CVF也研究了lidar和相机两个模态特征的对齐问题1.摘要+intro前融合的方法有pointpainting（用相机特征装饰点云）和EPNet
Rolandxxx·2022-11-24 05:26

2020ECCV|EPNet: Enhancing Point Features with Image Semantics for 3D Object Detection阅读笔记

论文题目：EPNet:EnhancingPointFeatureswithImageSemanticsfor3DObjectDetection单位：华中科技大学1.解决的问题：1）第一是说之前基于级联的融合方法不能利用传感器之间的互补性
Rolandxxx·2022-10-13 09:44

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frankie_zy·2011-03-09 11:11
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