ESP32摄像头

基于“感知–规划–行动”的闭环系统架构

1.感知（Perception）1.1多模态数据采集与预处理传感器系统Agent的感知层通常由多种传感器组成，支持采集多种形式的数据：视觉：采用摄像头、深度传感器，通过卷积神经网络（CNN）、视觉Transformer
由数入道·2025-02-10 22:39

ESP32-S3驱动步进电机以及梯形加减速库调用

驱动器与ESP32-S3连接：ESP32-S3的GPIO引脚用于控制驱动器的脉冲（PUL）、方向（DIR）和使能（ENA）信号。
LS_learner·2025-02-10 20:55

人工智能应用实例-自动驾驶A*算法高级应用

例如，车辆的传感器（如激光雷达、摄像头）实时监测周围环境，将障碍物信息反馈给A*算法，算法重新
小赖同学啊·2025-02-10 09:58

汽车自动驾驶AI

汽车自动驾驶AI是当前汽车技术领域的前沿方向，以下是关于汽车自动驾驶AI的详细介绍：技术原理感知系统：自动驾驶汽车通过多种传感器（如激光雷达、摄像头、雷达、超声波传感器等）收集周围环境的信息。
pps-key·2025-02-10 07:00

基于yolo的自定义模型训练

数据准备流程图graphTDA[拍摄商品照片]-->B[数据标注]B-->C[划分数据集]C-->D[配置YAML文件]D-->E[开始训练]二、详细步骤说明步骤1：采集商品图片硬件需求：智能手机（建议使用后置摄像头
阿拉斯攀登·2025-02-10 06:18

无人机目标追踪技术

无人机目标追踪是指通过无人机搭载的传感器和计算系统，实时跟踪和定位特定目标的技术：传感器技术：无人机通常配备摄像头、雷达、激光雷达等传感器，用于捕捉目标的图像和距离信息。
kely117·2025-02-10 02:48

(无人驾驶之二）感知层的传感器---LIDAR、GPS、惯性传感器、双目摄像头

一、LIDAR(光雷达)1.1原理激光雷达对物体距离的测量与通常所说的雷达类似，都是通过测量发送和接受到的脉冲信号的时间间隔来计算物体的距离。因此，由于原理上的相似性，尽管雷达的准确定义是使用微波或无线电波等波长较长的电磁波进行检测测距的设备，激光雷达这一术语仍然被广泛使用。1.2优点与传统雷达相比：采用激光测矩，波长在600~1000nm，测量更加精准，可达厘米级别；可感知物体矩离及表面形状；1
abiggg·2025-02-10 02:46

无人机的任务载荷指的是什么？看了这篇文你就明白了！！！

传感器载荷包括但不限于：摄像头和光学传感器：如高分辨率摄像头、红外线航空摄影仪、光学/红外成像设备等，用于精准地捕捉图像和数据信息。
云卓SKYDROID·2025-02-10 02:15

基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制研究

标题:基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制研究内容:1.摘要摘要：本文研究了基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制。通过对雷达和摄像头数据的融合处理，实现了对无人机轨迹的精确识别。
赵谨言·2025-02-10 01:10

无人机目标飞行跟踪

无人机目标飞行跟踪主要通过无人机搭载的摄像头或其他传感器采集环境信息，通过算法分析识别目标物体，并对其进行精确跟踪‌。‌无人机采用先进的控制算法和导航系统，根据目标的位置和运动状态动态调整飞行路径‌。
无人机长了一个脑袋·2025-02-10 01:10

Python opencv学习-19 背景减除算法

例如，使用固定的摄像头来统计一个房间的进出人数或者交通摄像头提取关于交通工具的信息等等。在所有这些例子当中，你首先要做的就是把人和交通工具
一头秀发的假程序猿·2025-02-09 15:02

Ardiuno之esp32 st7789显示屏利用TJpg_Decoder库读取sd卡中的图片

以esp32的内存，根本存不了几张。那些教程
wangjingsong_810·2025-02-09 14:51

【GitLab CI/CD 实践】从 0 到 1 搭建高效自动化部署流程

图书作者：《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者：《SwiftUI入门，进阶与实战》超级个体：CO
网罗开发·2025-02-09 12:08

RK3568的ISP功能

以下是其ISP功能的详细解析：核心功能与特性多摄像头支持配置灵活：支持单摄像头最高13MP（30fps），或双8MP摄像头（30fps），适用于多目监控或立体视觉。
沐风_ZTL·2025-02-09 12:35

Conmi的正确答案——ESP32获取MAC地址

ESP-IDF版本：v5.2.1ESP32芯片型号：ESP32C3（4Mflash版本）ESP支持的MAC地址有：typedefenum{ESP_MAC_WIFI_STA,/**
Conmi·白小丑·2025-02-09 00:33

C语言中的共用体（Union）：嵌入式开发中的节省内存利器

在嵌入式系统中，内存资源通常是非常稀缺的，尤其是在一些微控制器（如STM32、ESP32等）的开发中，我们需要尽可能地精打细算，优化内存的使用。
TNT_JQR·2025-02-08 23:32

uni-app简单模拟人脸识别

uni-app使用live-pusher简单模拟人脸识别页面样式实现想法调起手机摄像头设置圆形实现想法公司的需求是模拟一个人脸识别，不用第三发插件，简单模拟样式即可。
Li_na_na01·2025-02-08 22:24

ESP32开发学习记录---》GPIO

she2025年2月5日，新年后决定开始充电提升自己，故作此记,以前没有使用过IDF开发ESP32因此新年学习一下ESP32。
且撷相思红豆枝·2025-02-08 10:53

香橙派安装测试摄像头

一、安装测试1)首先将USB摄像头插入到OrangePi开发板的USB接口中2)然后通过lsmod命令可以看到内核自动加载了下面的模orangepi@orangepizero2:~$lsmod|grepuvcvideouvcvideo10240003
大旭242·2025-02-08 06:57

OrangePi香橙派usb摄像头+srs服务+ffmpeg+h264解码

1、香橙派用的zero2，debian系统，usb免驱摄像头usb摄像头默认地址：/dev/video0查看usb是否识别：lsusb。查看可以用：ls/dev/video*,查看所有设备。
Fatfish_treeFans·2025-02-08 06:56

【ARM-Linux篇】香橙派使用摄像头

•步骤1.首先将USB摄像头插入到OrangePi开发板的USB接口中2.然后通过lsmod命令可以看到内核自动加载了下面的模块orangepi@orangepi:~$lsmod|grepuvcvideo
程序猿gao·2025-02-08 06:55

Linux中，使用C++获取网络摄像头视频流的方式【附带源码示例】

在Linux中，使用C++获取网络摄像头视频流通常可以通过以下两种方式实现：使用Video4Linux2(V4L2)APIV4L2是Linux内核提供的用于视频设备（如摄像头）的API，支持直接访问摄像头硬件并获取视频流
沐风_ZTL·2025-02-08 05:46

ESP32开发之外部中断

第一篇我进行了GPIO实验，那么本章我们进行外部中断实验。在GPIO设置的基础上我们继续进行实验操作。首先还是查看手册：这个函数用于安装GPIO的中断驱动，nice正好是我们需要的外部中断安装函数/***@briefInstalltheGPIOdriver'sETS_GPIO_INTR_SOURCEISRhandlerservice,whichallowsper-pinGPIOinterrupth
且撷相思红豆枝·2025-02-07 21:58

ESP32学习笔记-引脚布局和注意事项

2、FireBeetle2ESP32-E的引脚布局3、注意事项1、GPIO34、GPIO35、GPIO36、GPIO39，这些引脚没有内部上拉或下拉电阻，它们不能用作输出，只能将这些管脚用作输入。
搞机械的假程序猿·2025-02-07 21:57

自动驾驶领域成长方案

）基础理论奠基期（1-2年）专业知识学习：学习数学（高等数学、线性代数、概率论与数理统计、数值分析等），为理解算法和模型提供数学基础；深入研究自动驾驶涉及的专业课程，如控制理论、传感器原理（激光雷达、摄像头
树上求索·2025-02-07 18:42

ESP32C3开发板Ping值高

发现一个ESP32C3开发板Ping值高的可能原因使用的PC主板USB的5V电源，GND没做好，干扰比较大，使用TypeC充电器供电以后信号就正常了，很奇妙其他的原因：关闭WIFI节能模式WiFi.setSleep
Victor YU223·2025-02-07 08:02

FreeRTOS简介

本文将简要介绍FreeRTOS的发展历史、技术演进、技术特点，并介绍ESP-IDF对FreeRTOS的绑定，以及FreeRTOS在ESP32等芯片上的应用。FreeRT
boringhex.top·2025-02-07 06:21

物联卡流量卡好不好

在智能安防场景中，监控摄像头通过该物联卡，可实时传输高清画面，为安防工作提供可靠保障。出色的网络覆盖能力：借助运营商广泛的基站布局，顶鸿物联实现了物联卡大
物联解说家·2025-02-07 06:18

LeetCode - #197 Swift 实现找出温度更高的日期

图书作者：《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者：《SwiftUI入门，进阶与实战》超级个体：CO
网罗开发·2025-02-07 04:33

使用国标流媒体服务器查看监控摄像头视频流如何正确使用UDP及TCP协议？

用过国标流媒体服务器的朋友们应该都知道，GB28181协议是由公安部提出来的，能够对接公安部的网络系统，给安防带来了很大的便利性，我们的国标流媒体服务器就支持集成接入自己的平台，也能够对视频进行录像。使用国标流媒体服务器会有很多二次开发的可能，因为我们会提供丰富的二次开发接口。近期也有不少用户用https接入国标流媒体服务器，是一种十分实用的视频监控网页直播。有位开发者为了进行测试，在自己的现场环
EasyGBS·2025-02-06 20:14

基于STM32的智能垃圾分类系统

2.系统设计2.1硬件设计主控芯片：STM32F767（高性能Cortex-M7）图像识别：OV5640摄像头（500万像素）传感器模块：红外接近传感器（检测投放物）金
STM32发烧友·2025-02-06 07:19

【STM32实物】基于STM32+ESP32+手机APP设计的智能宠物喂食系统

基于STM32+ESP32+手机APP设计的智能宠物喂食系统演示视频基于STM32+ESP32+手机APP设计的智能宠物喂食系统摘要近年来，宠物在人们生活中越来越不可或缺，给人们带来的陪伴和快乐。
阿齐Archie·2025-02-06 03:41

ESP32-C3入门教程 WiFi篇⑥——基于串口的 WiFi 智能配网

文章目录一、前言二、WiFi配网方式三、功能简述四、源码实现一、前言本文基于VSCodeIDE进行编程、编译、下载、运行等操作基础入门章节请查阅：ESP32-C3入门教程基础篇①——基于VSCode构建
小康师兄·2025-02-06 03:11

GPT对话代码库——esp32和单片机实现远程wifi升级代码方案。

目录1，问：1，答：方案概述ESP32实现OTA升级的代码方案步骤1：准备OTA固件步骤2：ESP32OTA升级实现代码代码说明：步骤3：设置固件服务器单片机和ESP32的通信与控制单片机通过UART控制
玄奕子·2025-02-06 03:39

51-59 CVPR 2024 | ChatSiM：Editable Scene Simulation for Autonomous Driving via Collaborative LLM

ChatSim利用了大型语言模型（LLM）智能体协作框架，采用了一种新颖的多摄像头神经辐射场McNeRF和多摄像头照明估计McLight方法实
深圳季连AIgraphX·2025-02-05 18:10

《ESP32-S3使用指南—IDF版 V1.6》第二章 常用的C语言知识点

第二章常用的C语言知识点1）实验平台：正点原子DNESP32S3开发板2）章节摘自【正点原子】ESP32-S3使用指南—IDF版V1.63）购买链接：https://detail.tmall.com/item.htm
·2025-02-05 14:58

基于python使用OpenCV和MediaPipe通过人体姿态检测实现对标准的仰卧起坐数量的计量(一）

项目中主要运用到的库1.OpenCV2.MediaPipe3.math4.Numpy项目总流程用户准备仰卧起坐的时候，可以打开摄像头对准自己（本报告为方便呈现，将导入外部有关仰卧起坐的视频体现监测过程，
Komorebi_777·2025-02-05 03:21

使用ffmpeg+node-media-server实现从rtsp服务器拉流再推送至rtmp服务器，实现http+flv进行web播放...

最近由于项目的需要，需要从海康的摄像头中读取视频流然后在web页面上展示。
监理说·2025-02-04 22:42

【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-S3 硬件SPI总线

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。MicroPython主要特点包括:1、语法和功能与标准Python兼容,易学
驴友花雕·2025-02-04 20:30

基于Opencv读取静态QR码信息并进行窗口展示

使用python的opencv库制作一个二维码扫描器，它通过摄像头捕获实时视频流并解码二维码。当扫描到二维码时，会通过tkinter创建一个窗口显示二维码的数据。
陶瓷好烦·2025-02-04 19:54

基于 FPGA 的 CNN 卷积神经网络整体实现

应用使用场景实时图像识别：如智能手机摄像头中的面部识别。自动驾驶：环境感知和障碍物检测。医疗影像分析：快速处理MRI或X-R
鱼弦·2025-02-04 18:37

聊聊树莓派RaspiCam，libcamera，rpicam套件区别，及CSI/USB Camera推流

Camera工具套件变更历史2.识别Camera(适用CSI和USBCamera)3.CSICamera推流4.USBCamera推流背景：最近想玩下树莓派视频推流，翻出了尘封的树莓派4B和CSI接口摄像头
techfuture·2025-02-04 14:39

bjtu人机交互技术期末复习

以及它们相互影响的技术具体：人机交互技术主要研究的是人与“计算机”之间的信息交换人机交互的历史三个阶段及特点CLI命令行界面：键盘GUI(WIMP)用户图形界面：鼠标MMI自然人机交互界面/多通道智能用户界面：摄像头
--_--;·2025-02-04 02:38

打架检测系统：基于YOLOv5的实时人群打架行为识别

1.引言打架检测，作为一个复杂且具有挑战性的任务，已经在多个领域展现出其巨大的应用潜力，尤其是在公共安全监控、安防摄像头、智能城市等应用场景中。
2025年数学建模美赛·2025-02-03 21:56

影像显示驱动基础-MIPI和I2C

影像驱动，除了之前提到的摄像头录制影像，另外就是影像显示技术。本文总结了屏幕显示常见的接口MIPI，以及在显示驱动开发中常用到的DRM驱动框架和触控技术，最后介绍了双屏技术，了解这
硬件学长森哥·2025-02-03 19:11

基于深度学习的基于视觉的机器人导航

基于深度学习的视觉机器人导航是一种通过深度学习算法结合视觉感知系统（如摄像头、LiDAR等）实现机器人在复杂环境中的自主导航的技术。
SEU-WYL·2025-02-03 03:29

Cesium+Vue3教程（011）：打造数字城市

文章目录Cesium打造数字城市创建项目加载地球设置底图设置摄像头查看具体位置和方向添加纽约建筑模型并设置样式添加纽约建筑模型设置样式划分城市区域并着色地图标记显示与实现实现飞机巡城完整项目下载Cesium
叁拾舞·2025-02-03 03:28

处理大量RTSP摄像头，不受实时限制

处理大量RTSP摄像头，不受实时限制处理大量RTSP摄像头的问题可以采用多线程或多进程的方法来提高效率。这里我们使用Python的multiprocessing库来实现这一功能。
潮易·2025-02-02 21:38

ESP32-C3 学习测试 蓝牙 篇（二、蓝牙调试APP、开发板手机连接初体验）_esp32蓝牙app 添加应用

ESP32-C3专栏好久没更新了，这次抽点时间把蓝牙的准备工作做完。
2501_90252715·2025-02-02 19:00

实现使用K210单片机进行猫脸检测，并在检测到猫脸覆盖屏幕50%以上时执行特定操作

单片机进行猫脸检测，并在检测到猫脸覆盖屏幕50%以上时执行特定操作，以及通过WiFi上传图片到微信小程序，并在微信小程序中上传图片到开发板进行训练，可以按照以下步骤进行：1.硬件连接确保K210开发板连接好摄像头
max500600·2025-02-02 11:27
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他