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无人机路径优化（八）：五种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划（提供MATLAB代码）

一、五种算法（DBO、LO、SWO、COA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球

优化算法MATLAB与Python·2024-01-27 08:55

鸿蒙HarmonyOS获取GPS精确位置信息

参考官方文档#1.初始化时获取经纬度信息aboutToAppear(){this.getLocation()}asyncgetLocation(){try{constresult=awaitgeoLocationManager.getCurrentLocation

dahaiChang·2024-01-27 06:32

vite+Vue3技术栈项目- 解决跨域配置代理

解决跨域编码：3.更改后端请求：4.编码测试OK1.跨域问题引入我的前端项目启动，是http://127.0.0.1:3000需要访问的后端接口是：http://localhost:9693/httphwm/getList

SpringSir·2024-01-27 06:43

react项目引入百度地图api出现警告：A parser-blocking, cross site (i.e. different eTLD+1) script, http://api.map.ba

但是浏览器会报出警告：Aparser-blocking,crosssite(i.e.differenteTLD+1)script,http://api.map.baidu.com/getscript?

小安吖~·2024-01-27 05:51

文件操作---C++

文件操作目录1.文本文件1.1写文件1.2读文件1.2.1第一种方式：流输入方式1.2.2第二种方式：getline成员函数1.2.3第三种方式：getline全局函数1.2.4第四种方式：按一个一个字符读取

木子.李347·2024-01-27 02:35

uniapp获取定位

下面是如何在uni-app中实现获取用户定位的步骤：使用uni.getLocationuni-app提供了uni.getLocation方法来获取设备的当前位置。

翱翔-蓝天·2024-01-27 01:01

UR20机械臂学习笔记

tcp）3.设置机器人末端负载三.机器人运动程序1.机器人移动(1)MoveJ(2)MoveL(3)MoveP(4)MoveC(5)Translate(6)Stop2.获取机器人状态(1)Getj(2)Getl

迁就0423·2024-01-27 01:00

常用的前端地图框架

LeafletLeaflet是最著名的前端地图可视化库，它开源、体积小、结构清晰、简单易用。

前端怎么个事·2024-01-26 23:16

[Android] libmedia-libmediaplayerservice 框架

@startumlpackagelibmedia{classMediaPlayer{1status_tsetListener(constsp&listener);2status_tgetVideoWidth

ykun089·2024-01-26 22:04

redis中的IO多路复用select和epoll

可以先了解下fd和socketlinux中的文件描述符与

5ycode·2024-01-26 20:22

uniapp定位失败，不同情况处理方式

getPosition(){uni.showLoading({title:"获取定位中...",mask:true,});returnnewPromise((resolve,reject)=>{uni.getLocation

奶昔不会射手·2024-01-26 18:46

sudo apt-get时报错could not get lock /var/lib/dpkg/lock -open

报错：couldnotgetlock/var/lib/dpkg/lock-open解决方案：sudorm/var/lib/dpkg/lock

陌上尘离·2024-01-26 15:47

135.如何进行离线计算-1

应用场景用户流失预警系统基于用户购买的挽回系统用户特征和规则提取系统数据分析系统用户画像系统流程数据采集数据预处理数据建模ETL数据导出工作流调度135.1数据采集Flume收集服务器日志到hdfstype

大勇任卷舒·2024-01-26 15:03

Java集合-LinkedList

addFirst(Ee)作用：将新元素添加至链表的头部方法3：get(intindex)作用：获取元素，根据元素的下标位置，在链表中通过遍历，查找获取元素方法4：getFirst()作用：获取链表的尾元素方法5：getLast

猿究院-废柴火鸡·2024-01-26 14:55

Dung beetle optimizer|（DBO）智能算法之蜣螂优化算法(DBO)|含matlab代码

1、简介基于蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为，提出了一种新的基于种群的蜣螂优化器（DBO）算法。新提出的DBO算法兼顾了全局探索和局部探索，具有收敛速度快、求解精度满意的特点。该成果于2022年发表在知名SCI期刊THEJOURNALOFSUPERCOMPUTING上。2、数学模型2.1滚球行为 ⁣xi(t+1)=xi(t)+α×k×xi(t−1)+b×ΔxΔx=∣xi(t)−Xw∣\beg

项目申报小狂人·2024-01-26 14:45

2022-04-10 经验

时间·食蛋白粉滑肉黄瓜东北铁锅炖大鹅拼鸡大鹅拼鸡酸奶丑柑ETL理发0.5h拍照1h营业1h沙丘1.5h西部世界回顾解说1h游戏2h记忆点·更换照片之前那张放大后很病怏怏的不知道为什么会选择；职业上偏向正装一开始还计划去什么天真蓝后面就在一个小证件照店拍了结果最后采用的是手机上下载

JSleefat·2024-01-26 13:37

linux系统软件升级常见问题

$sudoapt-getupdate出现如下类似语句http://ppa.launchpad.netlucid/mainPackages404NotFound解决方法：（暂时不知道有什么其它影响）推测可能原因

itdreamz·2024-01-26 13:45

Linux和设备树（Device Tree）

h=v5.2-rc5设备树数据的Linux使用模型作者：GrantLikelygrant.likely@secretlab.ca本文介绍Linux如何使用设

YottaYuan·2024-01-26 13:16

【leetcode】寻找峰值二分

/***@param{number[]}nums*@return{number}*/varfindPeakElement=function(nums){letlIndex=0;letrIndex=nums.length

小萨摩！·2024-01-26 10:19

kettle小试牛刀

目录Kettle概述ETLKettle是什么基本使用Mysql作业作业跳为什么要用kettle进行同步单表全量同步插入/更新字段格式切换字符串替换单表增量同步作业开始转换同步本次增量数据记录本次同步时间测试错误日志入库插入

Jc_Stu·2024-01-26 09:53

Backend - Django URL 路由 & 重定向 & url编码解码

kwargs（二）前端设置链接1.包括：ajax的url值；select的option的value值；a标签的href值等2.比如（三）后端匹配路由path('url_lang///',views_base.SetLang.as_view

盛开的小苔花·2024-01-26 09:12

uniapp vue3关于setup语法ref父组件使用子组件方法失效问题

setup下默认不暴露子组件的方法所以不需要将子组件的方法暴露出去defineExpose就可以了constgetList=()=>{//子组件方法}defineExpose({getList})

前端专业写bug·2024-01-26 09:05

微信小程序打卡定位实现方案

调研内容平台注意事项获取位置选择位置查看位置距离计算定位精度防作弊Demo3调研结果3.1平台注意事项类目选择：注册小程序时，选择合适的类目，因为关于位置的API，只针对特定的类目开放3.2获取位置wx.getLocation

wl_·2024-01-26 07:31

[54] 螺旋矩阵 js

[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]*输出：[1,2,3,6,9,8,7,4,5]解题思路：按照顺时针一行一列，往里收缩解法一：functionspiralOrder(matrix){letleft

bilupilu·2024-01-26 05:54

超时订单管理系统登录功能

1.编写前端页面2.设置首页login.jsp3.编写dao层用户登录的接口publicinterfaceUserDao{//得到要登录的用户publicUsergetLoginUser(Connectionconnection

今晚梦里见i·2024-01-26 05:23

无人机航迹规划（七）:五种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划（提供MATLAB代码）

一、五种算法（DBO、LO、SWO、COA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球

优化算法MATLAB与Python·2024-01-26 04:49

无人机航迹规划（六）：七种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划（提供MATLAB代码）

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022

优化算法MATLAB与Python·2024-01-26 04:48

【报错】Request failed with status code 415/400/500/404/413

’与服务器期望的不一致解决方法检查控制台—网络—请求标头中的'Content-type’与自己写的headers里面是否一致，不一致改成一致的如果使用的是post或put方法，exportconstgetLogin

久靥_·2024-01-26 04:46

单词识别C++(getline()、for(auto [k,v]:hash)

输入一行英文句子，统计句子中出现的各个单词(不区分大小写)及其出现次数。要求能识别英文句号和逗号，即是说单词由空格、句号和逗号隔开。输入格式共一行，包含一个长度不超过1000的字符串。字符串中只包含大小写字母，空格，英文句号和逗号。输出格式按字典顺序，输出每个单词及其出现次数。单词在输出时，应将字母全部转化为小写。每个单词的输出占一行。具体格式为：word:times数据范围输入字符串长度不超过1

菜鸡小陈·2024-01-26 03:21

我的寻路中使用luaL_ref lua_rawgeti

luatable,constchar*funcname,constint&i,constint&j,intluaRefIdx){lua_State*L=LuaEngine::getInstance()->getLuaStack

人气小哥·2024-01-26 02:47

el-table在鼠标移动到单元格时变为下拉框，否则是普通文本

el-table将多个单元格改为下拉框，导致渲染卡顿，解决方法在鼠标移动到单元格时变为下拉框，否则是普通文本{{getLabelFromOptions(directionList,row.direction

青莳吖·2024-01-25 23:04

Day 4 生信小组学习笔记御风而行

requireNamespace("BiocManager",quietl

sario0416·2024-01-25 22:11

将长整型的数字分位显示

privatelonglongValue;//要分位的数字privateintdigit;//分位位数privateStringformatStr;//分位后的字符串publicStringUtil7(){}publiclonggetLongValue

神坛下的我·2024-01-25 19:28

aspose-cells-20.7.jar 去除水印及次数限制

=null);}改成publicstaticbooleanisLicenseSet(){returntrue;}2.修改publicvoidsetLicense(InputStreamstream){Documentdocument

Knight_AL·2024-01-25 18:51

如何优化Mysql etl性能?

mysql一、分区表、按年分区、按月分区、自定义分区二、rewriteBatchedStatements三、onduplicatekeyupdate四、索引五、大事务拆分六、文件导入与导出一、分区表分区表是将表数据分割成多个较小的分区,每个分区可以独立地进行管理和维护。通过将数据分布在多个分区中,可以提高插入操作的性能当数据量较大时,如超过500w就可以建立分区表并行插入:当使用分区表时，可以将数

我爱夜来香A·2024-01-25 17:27

聊聊PowerJob的MapProcessor

processor/sdk/MapProcessor.javapublicinterfaceMapProcessorextendsBasicProcessor{Loggerlog=LoggerFactory.getLogger

hello_ejb3·2024-01-25 16:14

白话文讲数据仓库系统

标准的数据仓库系统一般包含四层：ETL层、数据仓库层、数据集市层、应用展现层。数据其实本质上就是一种虚拟商品。数据仓库系统实现的就是将虚拟的商品（数据）从原材料到成品售卖的过程。

江边蚊子·2024-01-25 15:23

the command setlocal

vs编译cmake出现thecommandsetlocal，原因权限不够，找到命令所在文件夹。

严就方法·2024-01-25 15:50

Ubuntu设为桥接模式自动获取ip但无法上网

网络连接不要选第四个)三.编辑配置文件sudovim/etc/network/interfaces#interfaces(5)fileusedbyifup(8)andifdown(8)autoloifaceloinetloopbackautoens33ifaceens33i

小玉的飞猪·2024-01-25 15:35

Rust Web小项目

Rust第26节Web小项目监听TCP链接usestd::net::TcpListener;fnmain(){letlistener=TcpListener::bind("127.0.0.1:7887"

繁星遥可及·2024-01-25 14:02

oracle ORA-01189 ORA-01110（控制文件创建报错）

01189ORA-011101跳过有问题的数据文件重建控制文件或只用system01.dbf重建；跳过就是建控制文件的语句里少写那个报错的数据文件，建好后offlinealterdatabaseopenRESETLOGS

汪仔冲冲冲·2024-01-25 12:22

踩坑（6）Redisson调用unlockAsync方法释放锁失败

异步方法获取到锁之后，再业务执行完成后调用lock.unlockAsync()无法释放当前锁，导致后续的方法被阻塞publicvoidasyncLock(){RLocklock=redissonClient.getLock

西瓜'·2024-01-25 10:46

Kettle资源库配置变为灰色，且没有connect按钮

转载别人文件后，添加自己的操作记录问题分析：Kettle作为ETL众多软件中的一员，可以说是对中文很不友好，在使用过程中我们尽可能的少使用中文，不然会带来意想不到的错误。

W_枫叶·2024-01-25 09:48

c++文件操作（2）-- 按照指定格式读写文件

目录按照指定格式写文件代码说明:按照指定格式读文件--解析一定格式的字符串代码说明：注意：问:为什么使用getline()?按照指定格式写文件在实际开发中，我们以一定的格式写入文件当中。

Sun。13·2024-01-25 09:34

无人机航迹规划（五）：七种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划（提供MATLAB代码）