FREERTOS 第13页

freertos知识总结

内核移植首先是下载内核源码借用韦东山老师的一张图片对源码的介绍有了内核源码之后就将源码添加到一个裸机工程下面，FreeRTOS帮我们实现了SysTick的启动的配置：在port.c文件中已经实现vPortSetupTimerInterrupt

嵌入式.小荣同学·2023-11-08 23:31

FreeRTOS链表总结

FreeRTOS总结裸机系统和多任务系统区别FreeRTOS中存在着大量的基础数据结构列表和列表项的操作，单向链表单向链表携带信息上面这种做法用的少，通常是节点里面只包含一个用于指向下一个节点的指针。

MY_QuinTA·2023-11-08 23:30

freeRTOS总结（二）

多任务：多任务就是把一个大问题(应用)“分而治之”，把大问题划分成很多小问题(任务)来处理。系统通过任务调度器来管理任务执行的先后顺序抢占式优先级：高优先级的任务可以打断低优先级任务的运行而取得CPU的使用权，这样就保证那些紧急任务的运行。等高优先级的任务执行完成以后重新把CPU的使用权归还给低优先级的任务。处于就绪态的优先级相同的任务就会使用时间片轮转调度器获取运行时间任务状态：运行态、就绪态、

findmu·2023-11-08 23:00

freeRTOS 总结几句

一、列表与列表项二、队列三、列表、与TCB里的列表项1.任务就绪列表：调度器切换任务时的目的列表。每个优先级一个任务就绪列表。2.任务挂起就绪列表：调度器挂起时，如有任务准备就绪，只能先进任务挂起就绪列表。当调度器恢复时，任务从挂起就绪列表，移动到任务就绪列表。3.任务挂起列表：被suspended的任务。4.延时列表、溢出延时列表：当调用TaskDelay或者等待信号量有定义超时时间的，会放入延

WM_CH·2023-11-08 23:59

freertos 总结第二天

*************************************************************************************************//*FreeRTOS

aningxiaoxixi·2023-11-08 23:29

FreeRTOS任务切换总结

1处理时间被划分多个片段，到达一定时间就会触发系统滴答定时器（SysTick）中断进行上下文切换，但由于SysTick中断是最高级的，会使其他事件中断延时。故每到SysTick中断是让PendSV中断挂起，由于PendSV优先级最低，只有所有中断都执行完毕了才会执行PendSV中断，在此进行任务切换。2区系统滴答定时器（SysTick）中断与执行系统调用的两种任务切换途径，相同点是，本质最终都是使

Entronk_star·2023-11-08 23:27

FreeRTOS总结

堆内存管理有五种内存分配方式常用的为heap_4方式任务管理任务不能以任何方式实现函数返回，可以在任务的死循环外加上xTaskDelete()创建任务：xTaskCreate()任务堆栈的大小，空闲任务的最小是configMINIMAL_STACK_SIZE，其他任务不能比他小任务优先级，0~configMAX_PRIORITIES-1，数字越小，优先级越低。configMAX_PRIORITIE

萌新小白YXY·2023-11-08 23:26

STM32H750之FreeRTOS学习--------（四）中断管理

四、FreeRTOS中断管理中断的概念不再过多叙述，学习过逻辑的都知道中断的执行过程中断请求外设产生中断请求（GPIO外部中断、定时器中断等）响应中断CPU停止执行当前程序，转而去执行中断处理程序（ISR

墨亦淡·2023-11-08 17:34

自我报错-----断言

断言最近在阅读freertos源码时，经常在某些某些API函数中遇到assert（断言），其实断言就是用来判断表达式是否成立，而进行自我报错，防止程序后续发生未知的错误，可以这么理解if(条件==true

墨亦淡·2023-11-08 17:34

STM32H750之FreeRTOS学习--------（五）临界段代码保护

FreeRTOS文章目录FreeRTOS五、临界段代码保护临界段代码保护函数任务级进入临界段任务级退出临界段中断级进入临界段中断级退出临界段任务调度器的挂起和恢复挂起任务调度器恢复任务调度器挂起任务调度器恢复任务调度器五

墨亦淡·2023-11-08 17:29

STM32MP157开发板Linux+Qt项目实战：音乐播放器

开发板搭载ST的STM32MP157高性能微处理器，集成2个Cortex-A7核和1个Cortex-M4核，A7核上可以跑Linux操作系统，M4核上可以跑FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统

华清远见IT开放实验室·2023-11-08 09:28

STM32F407霸天虎FreeRTOS学习笔记——移植FreeRTOS到开发板上

STM32F407霸天虎FreeRTOS学习笔记——移植FreeRTOS到开发板上FreeRTOS源码获取移植第一步：创建文件夹Keilmain.c实验效果FreeRTOS源码获取在移植之前，首先要获取到

物联网小白Jayce·2023-11-08 08:34

FreeRTOS源码阅读笔记2--list.c

list.c中主要完成列表数据结构的操作，有列表和列表项的初始化、列表的插入和移除。2.1列表初始化vListInitialise()2.1.1函数原型voidvListInitialise(List_t*constpxList)pxList：列表指针，指向要初始化的列表。2.1.2函数框架简单来说，列表的初始化就是链表根节点的初始化，如图所示：2.2列表项初始化vListInitialiseIt

c_up·2023-11-07 23:19

BSP-STM32移植FreeRTOS

在stm32裸机工程中的Middlewares目录添加freeRtos源码在裸机工程中的main中调用freertos接口

oria2006·2023-11-07 17:27

FreeRTOS源码阅读笔记1--task.c

在FreeRTOS中，创建任务有两种方式：动态创建和静态创建。

c_up·2023-11-06 22:19

智能机器人电控部分实现备忘录

第一章环境：STM32F429IGXX，HAL库，MD36N减速直流有刷电机，FreeRTOS操作系统四线两相步进电机，EMWIN一、电机的双路PWM控制正反转调速方式：1.ENA接PWM输出，IN1与

强哥·2023-11-06 15:40

FreeRTOS笔记【一】任务的创建（动态方法和静态方法）

xTaskCreateRestricted()创建一个使用MPU进行限制的任务，相关内存使用动态内存分配vTaskDelete()删除一个任务二、动态创建任务2.1宏定义使用xTaskCreate()函数是在FreeRTOS

余生皆假期-·2023-11-06 04:17

VSCode下搭建 ARM Cortex-M 开发环境 -- Part 3 FreeRTOS Multi-threads Debug

Part0开发工具安装Part1编译环境搭建Part2调试环境搭建Part3FreeRTOSMulit-threadsDebugVSCode下搭建ARMCortex-M开发环境--Part3FreeRTOSMulti-threadsDebug

TuringChen·2023-11-06 03:38

FreeRTOS 事件标志组

FreeRTOS任务可以使用信号量来完成同步，但是使用信号量来同步的话任务只能与单个的事件或任务进行同步。有时候某个任务可能会需要与多个事件或任务进行同步，此时信号量就无能为力了。

温人之周.·2023-11-06 00:13

FreeRTOS中断事件标志组

1：使能守护任务2：打开软件定时器3：创建事件标志组4：定义标志位5：中断设置标志位6：等待事件标志位或逻辑，即都会触发7：等待事件标志组与逻辑，全部发生才触发

漏洞百出·2023-11-06 00:12

freeRTOS学习 — 事件标志组，很好用哦！！！

freeRTOS中还有一种可以用于任务之间同步的手段—事件标志组。假如在项目中，有些任务或者动作需要等到某种条件成立的时候才能被执行，不成立的时候不执行，这种情况就可以考虑使用事件标志组。

嵌入式之入坑笔记·2023-11-06 00:42

FreeRTOS事件标志组

FreeRTOS为此提供了一个可选的解决方法，那就是事件标志组。

留小乙·2023-11-06 00:42

FREERTOS事件标志组

事件标志组1.事件标志组介绍信号量只能实现任务与单个事件或任务间的同步。但是某些任务可能会需要与多个事件或任务进行同步，此时就可以使用事件标志组来解决。事件标志组能够实现某个任务与多个事件或任务间的同步事件位：用来表明某个事件是否发生，通常用作事件标志事件组：一组事件位组成一个事件组，事件组中的事件位通过编号来访问事件标志组的数据类型为EventGroupHandle_t，事件标志组中的所有事件位

不倒翁766·2023-11-06 00:41

FreeRTOS学习七（事件标志组）

RTOS中可以通过信号量来完成同步，但是信号量只能与单个的事件或任务进行同步。有时某个任务可能会需要与多个事件或任务进行同步，此时信号量就无法满足要求了。事件标志组就排上了用场。事件位（事件标志）事件位用来表明某个事件是否发生，事件位通常用于事件标志。比如有个事件需要处理，则将某个标志位置1。没有事件要处理，则置0.事件组一个事件组就是一组的事件位，事件组中的事件位通过位编号来访问。比如事件标志组

t_guest·2023-11-06 00:10

FreeRTOS_软件定时器

目录1.软件定时器简介2.定时器服务/Daemon任务2.1定时器服务任务与队列2.2定时器相关配置2.2.1configUSE_TIMERS2.2.2configTIMER_TASK_PRIORITY2.2.3configTIMER_QUEUE_LENGTH2.2.4configTIMER_TASK_STACK_DEPTH2.3单次定时器和周期定时器2.4复位软件定时器2.4.1函数xTimer

light_2025·2023-11-06 00:39

FreeRTOS源码探析之——事件标志组

1基础概述1.1基本作用事件标志的作用类似于全局型的flag，多个标志组合在一起构成事件标志组，这里先分析一下事件标志组于全局flag的区别：使用事件标志组可以让FreeRTOS内核有效地管理任务，而全局变量是无法做到的

码农爱学习·2023-11-06 00:09

FreeRTOS事件标志组API使用示例（备忘）

动态创建2.2、静态创建三、设置事件位3.1、中断级置位事件位API注意事项3.2、置位事件位3.3、复位事件位四、获取事件标志组值五、等待事件位一、简介1.1、开发环境STM32CubeIDEV1.9，FreeRTOSCMSIS_V1

VIFIN·2023-11-06 00:38

17_FreeRTOS事件标志组

目录事件标志组事件标志组与队列、信号量的区别事件标志组相关API函数介绍实验源码事件标志组事件标志位:用一个位,来表示事件是否发生事件标志组是一组事件标志位的集合,可以简单的理解事件标志组,就是一个整数。事件标志组的特点:它的每一个位表示一个事件(高8位不算)每一位事件的含义,由用户自己决定,如:bit0表示按键是否按下,bit1表示是否接受到消息.这些位的值为1:表示事件发生了;值为0:表示事件

Tree-gg·2023-11-06 00:38

FreeRTOS-事件标志组

FreeRTOS-事件标志组在前面我们已经学习了信号量，我们知道信号量可以用来做任务同步，但是这种任务同步有一个缺点，就是只能在两个任务之间进行同步，所以为了解决这个问题，FreeRTOS提供了事件标志组

咸鱼很渴。·2023-11-06 00:08

FreeRTOS_事件标志组

目录1.事件标志组简介2.创建事件标志组2.1函数xEventGroupCreate()2.2函数xEventGroupCreateStatic()3.设置事件位3.1函数xEventGroupClearBits()3.2函数xEventGroupClearBitsFromISR()3.3函数xEventGroupSetBits()3.4函数xEventGroupSetBitsFromISR()4

light_2025·2023-11-06 00:34

FreeRTOS中osDelay和HAL_Delay的区别

问题场景在FreeRTOS中创建了线程A、线程B，其中线程A优先级大于线程B。

撞上电子·2023-11-05 05:52

【Holocubic简化修改版——基于STM32F405+ESP8266-12F：使用FreeRTOS和标准库】

一.简介第一次看到Holobubic项目是稚晖君视频：【自制】如何制作一个赛博朋克风格的百大UP奖杯【软核】但是稚晖君的项目是基于ESP32PICO-D4，因此我想尝试使用STM32复刻一个。实际上，使用STM32复刻Holocubic在CSDN上已经有一位博主发布了他做的成品，并且博客介绍得很详细。因此，我也借鉴了他的部分设计，并重新设计制作了一个简易版的Holocubic。文章链接：项目-Ho

默默无闻小菜鸡·2023-11-04 21:25

FreeRTOS学习---“定时器”篇

总目录FreeRTOS学习—“任务”篇FreeRTOS学习—“消息队列”篇FreeRTOS学习—“信号量”篇FreeRTOS学习—“事件组”篇FreeRTOS学习—“定时器”篇FreeRTOS提供了一种软件定时器

胖哥王老师·2023-11-04 21:22

FreeRTOS-定时器\二值信号互斥信号\事件组

FreeRTOS整体知识框架可以参考下文:FreeRTOS整体知识框架一.FreeRTOS定时器FreeRTOS定时器博文路径FreeRTOS提供了一种软件定时器，用来快速实现一些周期性的操作，并且节约了硬件定时器

看山是山_Lau·2023-11-04 21:50

FreeRTOS 中 Mutexes 和 Binary Semaphores 的区别

在《161204_Mastering_the_FreeRTOS_Real_Time_Kernel-A_Hands-On_Tutorial_Guide.pdf》中的原文：Eventhoughmutexesandbinarysemaphoressharemanycharacteristics

MurphuLi·2023-11-03 21:19

STM32中微秒延时的实现方式

STM32中微秒延时的实现方式0.前言一、裸机实现方式二、FreeRTOS实现方式三、定时器实现（通用）4、总结0.前言最近在STM32驱动移植过程中需要用到微秒延时来实现一些外设的时序，由于网上找到的驱动方法良莠不齐

Amonter·2023-11-03 19:57

FreeRTOS运行不稳定的原因记录

1.configASSERT(ucCurrentPriority>=ucMaxSysCallPriority)报错最近用FreeRTOS开发一个商用项目，用到了FreeRTOS，测试时发现一个奇怪的问题

RIGOU精电科技·2023-11-03 15:08

FreeRTOS 各版本下载

方法1：访问https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS/releases下载相应的版本；方法2：访问https://sourceforge.net/projects/freertos

RIGOU精电科技·2023-11-03 15:37

全志XR806基于FreeRTOS的SoftAp配网实现

1.环境搭建由于电脑上之前就有开发其他设备用的ubuntu18.06虚拟机环境，就在此环境基础上进行开发。基本环境搭建参考官方文档进行：全志XR806开发板开发环境搭建2.功能实现2.1设计思路从官方下载的SDK开发包project/example目录下有基本功能实现的示例代码，更多的开发应用指南可以参考芯之联文档中心的应用指南和开发指南等。XRadioWirelessMCU芯片和评估板的更多信息

DOT小文哥·2023-11-03 11:49

全志XR806芯片如何解决编译错误undefined reference to？

1.问题背景把SDK默认的Freertos切换为其他RTOS后，部分用户反馈，工程中已经定义某个函数，但是在编译最后依旧会报错undefinedreferenceto（找不到某个函数）。

DOT小文哥·2023-11-03 11:17

FreeRTOS_信号量之互斥信号量

目录1.互斥信号量1.1互斥信号量简介1.2创建互斥信号量1.2.1函数xSemaphoreCreateMutex()1.2.2函数xSemaphoreCreateMutexStatic()1.2.3互斥信号量创建过程分析1.2.4释放互斥信号量1.2.5获取互斥信号量2.互斥信号量操作实验2.1实验程序2.1.1main.c2.1.2实验现象1.互斥信号量1.1互斥信号量简介互斥信号量其实就是一

light_2025·2023-11-02 02:23

FreeRTOS_信号量之递归互斥信号量

目录1.递归互斥信号量1.1递归互斥信号量简介1.2创建互斥信号量1.2.1函数xSemaphoreCreateRecursiveMutex()1.2.2函数xSemaphoreCreateRecursiveMutexStatic()2.使用示例1.递归互斥信号量1.1递归互斥信号量简介递归互斥信号量可以看作是一个特殊的互斥信号量，已经获取了互斥信号量的任务就不能再次获取这个互斥信号量，但是递归互

light_2025·2023-11-02 02:49

freeRTOS — 信号量与优先级反转

在操作系统系统中，信号量通常用于控制对共享资源的访问和任务之间进行同步，信号量在操作系统中是很常用的，也是学习freeRTOS操作系统必须要掌握的。

嵌入式之入坑笔记·2023-11-01 15:47

【FreeRTOS优先级翻转问题及其解决方案】

什么是优先级翻转？前置条件1.至少3个任务（分别高中低3优先级）2.使用信号量资源为什么会导致优先级翻转当一个低优先级任务和一个高优先级任务同时使用同一个信号量，而系统中还有其他中等优先级任务时。如果低优先级任务获得了信号量，那么高优先级的任务就会处于等待状态，但是，中等优先级的任务可以打断低优先级任务而先于高优先级任务运行(此时高优先级的任务在等待信号量，所以不能运行)这是就出现了优先级翻转的现

Yan_Embed·2023-11-01 15:14

FreeRTOS_信号量之计数型信号量

目录1.计数型信号量1.1计数型信号量简介1.2创建计数型信号量1.2.1函数xSemaphoreCreateCounting()1.2.2函数xSemaphoreCreateCountingStatic()1.3计数型信号量创建过程分析1.4释放和获取信号量1.5计数型信号量操作实验1.5.1实验程序设计1.5.1.1实验目的1.5.1.2实验设计1.5.2实验程序1.5.2.1main.c1.

light_2025·2023-11-01 15:13

FreeRTOS_信号量之优先级翻转

目录1.优先级翻转2.优先级翻转实验2.1实验目的2.2实验设计2.3实验程序2.4现象1.优先级翻转在使用二值信号量的时候会遇到一个很常见的问题——优先级翻转。优先级翻转在可剥夺内核中是非常常见的，在实时系统中不允许出现这种现象，这样会破坏任务的预期顺序，可能会导致严重的后果！！！（1）、任务H和任务M处于挂起状态，等待某一事件的发生，任务L正在运行。（2）、某一时刻任务L想要访问共享资源，在此

light_2025·2023-11-01 15:09

实现按键单击、双击和长按事件的FreeRTOS任务

为了更好地理解和利用嵌入式系统中的按键，我们创建了一个基于FreeRTOS的任务，用于处理按键的单击、双击和长按事件。这个任务能够准确地识别按键事件并执行相应的操作。

sun 小太阳·2023-11-01 10:36

stm32 ETH

STM32LWIP接收大数据包导致Hardfault问题解决记录TryingtogetEthernet,LWIPandFreeRTOSworkingontheSTM32H745.TestingontheNUCLEO-H745ZI-QusingFW

17506331945·2023-11-01 10:17

详解FreeRTOS：FreeRTOS时间片调度（进阶篇—7）

目录1、基础知识2、实验：FreeRTOS时间片调度FreeRTOS支持多个任务同时拥有一个优先级，那么这些同优先级的任务是如何调度的呢？

不脱发的程序猿·2023-10-31 15:06

FreeRTOS移植

1.FreeRTOS下载、下载内核文件：FreeRTOS实时内核（RTOS）-浏览/FreeRTOSatSourceForge.net选择一个合适的版本，本次移植使用10.0.1。

这可不是猴·2023-10-31 13:29

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