FreeRTOS+CubeMX

stm32 -7 FreeRtos+CubeMX 相关函数说明

一、互斥信号创建一个互斥量：osMutexCreateosMutexIdmyMutex01Handle;osMutexDef(myMutex01);myMutex01Handle=osMutexCreate(osMutex(myMutex01));创建一个递归互斥量：osRecursiveMutexCreateosMutexIdmyMutex01Handle;osMutexDef(myMutex0
会说话的吹风机·2023-04-09 14:57

FreeRTOS+CubeMX系列第二篇——任务的创建与删除

一.前言FreeRTOS中，任务是程序执行的最小单位，也是调度器处理的基本单位。本文主要介绍两种任务创建的方式，一种是在CubeMX中创建任务；另一种是在工程中调用FreeRTOS源码来创建任务，两种方式在本质上是一样的。二.任务的创建开发环境：CubeMX Vesion5.4.0     Keil   Vesion5.282.1CubeMX中创建任务在TasksandQueues中可以点击Add
冬瓜~·2022-05-04 07:15

平衡车+速度/位置pid+野火上位机移植+Freertos+cubemx（一）

平衡小车+野火pid上位机移植程序源码已经上传，需要的可以下载。**一.首先下载STM32CUBEMX****二.配置相关单片机和相关功能**1.配置时钟和debug引脚2.开启freertos3.相关功能以及引脚的配置这里使用的相关功能有：TIM1编码器模式用于记录左轮的编码器TIM2编码器模式用于记录右轮的编码器TIM3PWM输出模式用于控制电机SPI1用于控制OLED屏幕USART1串口配置
小陈皓·2021-08-06 20:39

FreeRTOS+CubeMX系列第一篇——初识FreeRTOS

文章目录一.关于FreeRTOS二.FreeRTOS的特点三.如何在CubeMX上配置FreeRTOS四.FreeRTOS文档资料一.关于FreeRTOS1.什么是FreeRTOS?FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。是一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。在嵌入式领域，FreeRTOS是不
冬瓜~·2020-08-19 00:13
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