FreeRTOS学

学 Simulink：实时系统与嵌入式部署类场景ROS + Simulink 联合仿真的多传感器信号融合与滤波模块

目录ROS+Simulink联合仿真的多传感器信号融合与滤波模块场景目标✅准备工作软件安装：硬件准备（可选）：步骤详解第一步：创建Simulink模型并配置ROS支持启用ROS工具箱支持：第二步：添加ROS输入接口（接收传感器数据）使用Subscribe模块接收ROSTopic数据：第三步：设计滤波与信号预处理模块方法一：IMU数据滤波（加速度+角速度）方法二：卡尔曼滤波器（KalmanFilte
amy_mhd·2025-06-30 21:42

Python 数据分析与可视化 Day 11 - 特征工程基础

常见任务包括：缺失值处理（已学）异常值处理（已学）数值归一化、标准化类别变量编
蓝婷儿·2025-06-30 21:35

学而思编程周赛语言普及奠基组 | 2025年春第15周T1 新二进制

本专栏旨在帮助大家从基础到进阶，逐步提升编程能力，助力信息学竞赛备战！专栏特色1.经典算法练习：根据信息学竞赛大纲，精心挑选经典算法题目，提供清晰的代码实现与详细指导，帮助您夯实算法基础。
热爱编程的通信人·2025-06-30 17:10

学而思编程周赛语言普及奠基组 | 2025年春第15周T2 散步

本专栏旨在帮助大家从基础到进阶，逐步提升编程能力，助力信息学竞赛备战！专栏特色1.经典算法练习：根据信息学竞赛大纲，精心挑选经典算法题目，提供清晰的代码实现与详细指导，帮助您夯实算法基础。
热爱编程的通信人·2025-06-30 17:10

CARLsim开源程序 是一个高效、易用、GPU 加速的软件框架，用于模拟具有高度生物细节的大规模脉冲神经网络 （SNN） 模型。

一、软件介绍文末提供程序和源码下载CARLsim是一个高效、易用的GPU加速库，用于模拟具有高度生物学细节的大规模脉冲神经网络（SNN）模型。
struggle2025·2025-06-30 16:06

职星学院企业培训系统：引领线上培训新风尚

系统支持跨平台访问，包括网页、移动端应用等，确保员工能够随时随地开展学
·2025-06-30 15:30

Linux运维需要学多久？学习方式有哪些？

那么Linux运维工程师要学多久?以下是详细的内容介绍。Linux运维工程师要学多久?Linux运维工程师学习周期需结合学习方式来决定，不同的学习方式，周期是不同的。
老男孩IT教育·2025-06-30 15:28

听故事学知识点怎么这么容易？

目录1示例代码2欢迎纠错3免费爬虫------以下关于Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML图表FLowchart流程图导出与导
好开心啊没烦恼·2025-06-30 15:57

听故事学知识点怎么这么容易？

目录1一维数组2二维数组3三维数组4欢迎纠错5免费爬虫------以下关于Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML图表FLowch
好开心啊没烦恼·2025-06-30 15:27

【零基础学AI】 第10讲：线性回归

本节课你将学到理解线性回归的原理和应用场景掌握最小二乘法的基本思想使用Python构建房价预测模型学会评估回归模型的性能指标开始之前环境要求Python3.8+JupyterNotebook或任何PythonIDE需要安装的包pipinstallscikit-learnpandasmatplotlibseabornnumpy前置知识第9讲：机器学习概述基本的Python和数据处理能力核心概念什么是
1989·2025-06-30 14:20

【零基础学AI】第9讲：机器学习概述

本节课你将学到理解什么是机器学习，以及它与传统编程的区别掌握监督学习、无监督学习的基本概念使用scikit-learn完成你的第一个机器学习项目构建一个完整的iris花朵分类器开始之前环境要求Python3.8+JupyterNotebook或任何PythonIDE需要安装的包pipinstallscikit-learnpandasmatplotlibseaborn前置知识基本的Python语法（
1989·2025-06-30 14:19

实数系的基本定理_11、实数的连续性(1)

实数集合的连续性(简称实数的连续性或者实数的稠密性、实数的完备性)是实数系的一个基本特征,它是微积分学的坚实的理论基础.人们从不同的角度来描述和刻画实数集的完备性,得到了一连串的有关实数的连续性定理,其中包括
weixin_39953102·2025-06-30 13:45

倾向得分匹配的stata命令_R语言系列1：倾向得分匹配

1PSM简介倾向评分匹配(PropensityScoreMatching，简称PSM)是一种统计学方法，用于处理观察研究(ObservationalStudy)的数据。
weixin_39995108·2025-06-30 12:39

什么是对称加密和非对称加密

对称加密和非对称加密是现代密码学中的两大核心技术体系，它们用于保护数据的机密性、完整性和安全性，是构建区块链、电子支付、SSL、VPN、数字签名等系统的基础。
MonkeyKing.sun·2025-06-30 12:08

ECDSA数字签名

ECDSA算法（深入浅出密码学笔记）ECDSA标准中的步骤与DSA方案的步骤在概念上紧密相连，但ECDSA中的离散对数问题是在椭圆曲线群中构建起来的。
·2025-06-30 12:08

__init__.py 是个啥，为什么深受大厂程序员偏爱？

说实话，这玩意儿刚开始学Python时，很多人（包括当年的我）都是一脸懵：“这啥？删了会咋样？”
程序员CC_·2025-06-30 04:14

假如你从现在开始学习软件测试，需要多久才能学会呢？

你可以根据这个学习大纲定计划只要3-6个月就可以掌握软件测试，升职涨薪不在话下：1.基础阶段：先搞懂测试理论、用例设计，会用Jira写Bug；2.中级阶段：学SQL查数据、Linux看日志，Postman
AIZHINAN·2025-06-30 03:11

不是只有写稿能用AI！教你用AI“模拟审稿人”帮论文过关

在AI辅助写作火遍学术圈之后，学境思源，越来越多作者开始发现：AI的真正威力，并不只是帮你一键生成论文初稿！“写”，而是可以反过来“像审稿人一样看你的论文”。acaids.com。
学境思源AcademicIdeas·2025-06-30 02:38

生成式AI技术对未来知识生产模式的颠覆性影响：跨学科案例分析

本研究报告旨在深入探讨生成式AI技术对未来知识生产模式的颠覆性影响，通过对比传统学术研究与AI辅助研究的范式差异，并选取医学、法学、文学、经济学和艺术学等五个典型领域进行深度案例分析
德宿·2025-06-30 02:38

ChatGPT驱动的跨学科研究灵感挖掘指南

学境思源，无论是人工智能与心理学的结合，一键生成论文初稿！还是生态学与经济学的融合，越来越多的研究者正试图打破学科界限，探索全新问题域。但问题是：acaids.com。
学境思源AcademicIdeas·2025-06-30 02:07

量化价值投资入门：Fama-French三因子模型详解与实战应用

作为现代金融学最重要的资产定价模型之一，三因子模型通过市场因子、规模因子和价值因子解释股票收益差异。我们将从模型起源开始，详细讲解其数学表达和
量化价值投资入门到精通·2025-06-29 21:58

Spring Boot进阶(108)：这年头不会还有谁没碰过minio的吧？这可太...

本文收录于「滚雪球学SpringBoot」专栏，手把手带你零基础入门SpringBoot，从入门到就业，助你早日登顶实现财富自由；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！持续更新中，up！up！up！！
bug菌¹·2025-06-29 19:51

一键字幕翻译配音！这个免费神器让外语视频秒变母语版，AI翻译官已就位[特殊字符]

管你是追剧还是学网课，把视频往里一丢，喝着奶茶的功夫就能收获带双语字幕+地道配音的熟肉成品。关键是免费！开源！离线也能用！程
人工智能我来了·2025-06-29 19:45

GESP认证C++编程真题解析 | GESP202409 三级 单选题和判断题

本专栏旨在帮助大家从基础到进阶，逐步提升编程能力，助力信息学竞赛备战！专栏特色1.经典算法练习：根据信息学竞赛大纲，精心挑选经典算法题目，提供清晰的代码实现与详细指导，帮助您夯实算法基础。
热爱编程的通信人·2025-06-29 18:13

使用 Simulink 来实现一个简化的电动汽车动力总成控制系统模型

能量回收系统✅步骤5：连接各模块并设置仿真参数示例连线代码：设置仿真参数：✅步骤6：结果可视化✅步骤7：完整框图结构示意（文字版）四、运行仿真并测试效果五、结论与拓展方向✅本章收获：后续建议拓展方向：手把手教你学Simulink
xiaoheshang_123·2025-06-29 18:10

什么是零知识证明（Zero-Knowledge Proof, ZKP）

零知识证明（Zero-KnowledgeProof,ZKP）是一种密码学技术，它允许你向对方证明你“知道一个秘密”，但又不泄露这个秘密的任何信息。它的最大特点是：✅证明有效性，❌不暴露内容。
MonkeyKing.sun·2025-06-29 18:08

什么是MPC（多方安全计算，Multi-Party Computation）

MPC（多方安全计算，Multi-PartyComputation）是一种密码学技术，允许多个参与方在不泄露各自私密输入数据的前提下，共同完成一个计算，并得到正确的计算结果。一、什么是MPC？
MonkeyKing.sun·2025-06-29 18:08

经济学神图：洛伦兹曲线

它不仅是理解基尼系数的核心基础，也是经济学、社会学中分析资源分配公平性的关键图表。本文由「大千AI助手」原创发布，专注用真话讲AI，回归技术本质。拒绝神话或妖魔化。
大千AI助手·2025-06-29 16:22

**双生“基尼”**：跨越世纪的术语撞车与学科分野

在学术的宇宙中，“基尼”（Gini）这个名字如同一个奇特的星标，闪耀在两个看似毫不相关的领域：衡量社会贫富差距的经济学与驱动人工智能的机器学习。
·2025-06-29 16:22

重复原则与样本量估计：临床试验的统计引擎

1.2统计学本质1.2.1标准误样本量增加，标准误减小，置信区间变窄，精度提高。二、样本量估计的四大核心参数2.1显著性水平(α)2.1.1定义I类错误概率
qq_34062333·2025-06-29 15:17

RDKit：药物化学和分子数据处理的强大工具库

引言在药物研发、化学信息学和分子设计领域，高效处理和分析分子数据是至关重要的。
碳酸的唐·2025-06-29 15:45

Python pdfminer.six库【PDF解析库】全面使用指南

DeepSeek这本就够了【自营包邮】DeepSeek实战指南deepseek从入门到精通实用操作指南现代科技科普读物AI普及知识读物人工智能使用教程中小学读物京东超级618Python初学者的入门教程动手学深度学习
老胖闲聊·2025-06-29 11:23

C++实现一个基于多态的职工管理系统（附源码）

在无数次碰壁之后，深感自己才疏学浅，学的东西还是太少了。于是继续刷题
loveCC_orange·2025-06-29 09:09

和李沐老师学深度学习--2.数据操作部分代码实现（学习笔记）

大家对代码有不懂地方都可以上网去查找，最好是有一定的数据分析基础比较容易理解，李沐老师课程视频链接我放在这里了大家有不懂都可以观看课程进行学习04数据操作+数据预处理【动手学深度学习v2】_哔哩哔哩_bilibili
·2025-06-29 02:41

基于opencv的鱼群检测和数量统计识别鱼群密度带界面

利用OpenCV库进行图像处理，包括背景减除、形态学操作、轮廓检测等步骤，最终在视频帧中标记出鱼类并统计其数量。该系统可广泛应用于水产养殖、生态监测等领域，有助于提高工作效率和数据准确性。
·2025-06-29 00:32

Google的OR-Tools：运筹学与优化的强大工具

Google的OR-Tools正是这样一款强大的运筹学和优化工具包，它为开发者提供了丰富的算法和功能，帮助解决各种复杂的优化问题。
A小庞·2025-06-28 20:29

【半夜爬起来学python】零基础学习Pygame|第一期|知识点+小球反弹游戏案例

一.安装PygamePygame是跨平台Python模块，很多编译器不会向用户提供该模块，需要我们自己安装。安装步骤：打开Pygame官网：www.pygame.org点击PYGAME2.6.0-25JUN,2024下载好之后，解压压缩包，安装路径最好放在c盘里Administrator文件里在菜单栏点击搜索，输入cmd，找到“命令提示符”输入命令pipinstallpygame运行的时候会发现命
奈樱.·2025-06-28 19:22

软件测试从业者必备的SQL知识

作为职场人，学一门技能是用来解决日常工作问题的，没必要从头到尾把这块知识弄透，没那么多时间。
十二测试录·2025-06-28 16:32

AI助力基因遗传疾病检测：现状与未来

目前，仅基于生物学研究的疾病检测技术多样，虽对特定病例精确，但通常需
t0_54program·2025-06-28 16:29

动手学Python：从零开始构建一个“文字冒险游戏”

动手学Python：从零开始构建一个“文字冒险游戏”大家好，我是你的技术向导。
network爬虫·2025-06-28 16:58

【C++】简单学——类和对象（下）

初始化列表前提：对象实例化，成员变量就整体定义了，那么成员变量是在哪里单体定义初始化的？构造函数处吗？概念概念：初始化列表是每个的成员定义初始化的位置位置：在构造函数底下结构：：代表开始，代表分点classDate{public:////初始化列表Date(intyear,intmonth,intday):_year(year),_month(month),_day(day){}}语法一个成员变量
CtrlZ小牛码·2025-06-28 16:26

【C++】简单学——类和对象（中）

六个默认成员函数共性你如果没有写这六个成员函数，编译器就会自动帮你写编译器会自动调用构造函数析构函数拷贝构造函数赋值运算符重载取地址运算符重载被const修饰的取地址运算符重载构造函数作用帮助你初始化以前的初始化的问题：总是会忘记初始化，然后用着用着就崩了使用的位置：对象实例化的时候这几个词要区分开来默认成员函数：类里“隐藏”的6个特殊函数（包括构造函数、析构函数、拷贝构造等），不写时编译器自动生
CtrlZ小牛码·2025-06-28 16:25

构建医学文献智能助手：基于 LangChain 的专业领域 RAG 系统实践

从临床试验报告到基础研究论文，从流行病学调查到药物研发数据，这些专业文献承载着推动医学进步的重要知识。然而，面对如此海量且专业性极强的文献资料，医疗从业者往往感到力不从心。
·2025-06-28 15:18

初中学习机推荐：从功能、内容到用户体验的深度解析

本文将围绕市场上主流的几款初中学习机进行客观分析,重点介绍简单一百、学而思、科大讯飞、作业帮四款产
资讯分享周·2025-06-28 13:38

【第15章】亿级电商平台订单系统-高可用架构设计

1-1本章导学课程概述核心内容：订单系统高可用架构设计项目背景：年交易额200亿的B2B电商平台订单系统本章学习路径高可用概念解析设计原则学习七大架构设计方法论项目实战应用一、高可用核心概念定义与价值解析系统可靠性标准指标二
cherry5230·2025-06-28 12:35

python做生物信息学分析_Python从零开始第五章生物信息学①提取差异基因

目前来说，做生物信息学的人越来越多，但是我觉得目前而言做生信的主要有三类人：老本行是做实验的，做生信可能是为了辅助研究或者是为了发paper(有非常多的临床生选择趟生信这波水)主要是做生信的，主要涵盖高通量测序数据分析
吴敬欣·2025-06-28 07:57

用Python实现生信分析——功能预测详解

功能预测是生物信息学中的一项重要任务，通过分析基因或蛋白质序列的特征，推测它们的生物学功能。功能预测通常涉及多种方法，包括序列比对、基序识别、机器学习模型等。
写代码的M教授·2025-06-28 07:57

用Python实现生信分析——序列搜索和比对工具详解

序列搜索和比对工具在生物信息学中用于在大型序列数据库中搜索与查询序列相似的序列，并进行比对分析。这些工具可以帮助研究人员识别与目标序列相关的已知序列，从而推测其功能、结构和进化关系。
写代码的M教授·2025-06-28 07:27

Docker 安装与配置 详解——AI教你学Docker

1.2Docker安装与配置详解本节围绕Docker的安装方法及常见配置，帮助你在不同平台上顺利部署Docker，并理解其关键配置项。一、Docker安装1.支持的操作系统Linux（主流发行版：Ubuntu、CentOS、Debian、Fedora、openSUSE等）Windows（Windows10/11Pro/Enterprise、WindowsServer2016及以上）macOS（In
LuckyLay·2025-06-28 05:47

Docker基本概念——AI教你学Docker

1.1Docker概念详解1.Docker是什么？Docker是一个开源的应用容器引擎，它让开发者可以将应用及其依赖打包到一个可移植的容器（Container）中，并在任何支持Docker的Linux、Windows或macOS系统上运行。这样做极大地提升了应用的可移植性、一致性和部署效率。2.核心概念2.1镜像（Image）镜像是一个只读的模板，包含了运行容器所需的程序、库、环境变量和配置文件等
LuckyLay·2025-06-28 05:47
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