这里再称赞一下Freemodbus的作者，这哥们儿确实是一个编程高手。

在之前的文章《Freemodbus原理分析》，结合代码对freemodbus进行了分析，这里对freemodbus机制做一下分析小结。

目录一、FreeModbus获取及提取二、文件结构三、工程移植四、接口修改1、portevent.c源文件2、portserial.c源文件3、porttimer.c源文件五、API回调处理1、读输入寄存器

关于事件变量的个人理解/*-----------------------Variables----------------------------------------*/staticeMBEventTypeeQueuedEvent;staticBOOLxEventInQueue;eQueuedEvent：指示队列中的事件类型。变量的类型时enum型。内容如下//mbport.htypedefe

移植完成通讯测试截图：硬件连接：移植过程：一、首先下载：FreeModbusV1.6源码FreeMODBUS官网：https://www.embedded-solutions.at/zh-hans/freemodbus

一整体代码下面给出一个STM32平台上使用FREEMODBUS最简单的例子，操作保持寄存器，此时操作指令可以为03，06和16；#include"stm32f10x.h"#include#include"mb.h

对modbus中的包含下的mbconfig.h进行编辑，把Ascii码配置为0，我们只用用RTU1.可以新建一个STM32工程，我这里是用的是例程串口232收发的例程，用的是串口22.主要先将freemodbus1.5

首先我们下载FreeModbus源码，然后放到自己的工程中，新建一个MODBUS_TCP和PORT_TCP文件夹，然后将相关文件复制到里面，如下图所示：然后修改porttcp中的代码：首先定义一个数组用于接收数据

二解决方法：将发送/接收控制放到freeModbus中让FreeModbus自己控制发送接收，主要在vMBPortSerialEnable这个函数中修改，具体如下：voidvMBPortSerialEnable

Lwip和FreeModbus的移植这里补多说，大家下载我移植好的工程文件自己学习即可，主要说一下注意点一、初始化初始化主要调用下面这两个函数，用来指定端口和使能TCP连接eMBTCPInit(502)

STM32HAL库移植freemodbus-v1.6详细步骤freemodbus下载地址：https://github.com/cwalter-at/freemodbus说明：STM32CUBEMX5.6

最近学习freemodbus在stm32f103上的实现，有些心得，记录下来。modbusrtu的实现在网上可以查到很多资料，很容易就成功了。而modbustcp的实现，费了一些周折，终于搞明白了。

先看一下初始化函数，参数包括传输模式、从机地址、端口号、波特率和奇偶校验。从函数大概能够猜到，初始化内容：选择传输模式，设置从机地址，配置串口。/*初始化Modbus协议栈*/eMBErrorCodeeMBInit(eMBModeeMode,UCHARucSlaveAddress,UCHARucPort,ULONGulBaudRate,eMBParityeParity);先了解一下modbus的地

1.创建工程2.将FreeModbus源码，拷贝到工程目录3.将FreeModbus文件添加进工程添加好之后，编译出现错误4.移植底层接口先看第一个错误，缺少port.h借鉴AVR架构的程序，将demo

http://blog.csdn.net/educast/article/details/8521755一为什么要移植Freemodbus为什么要移植Freemodbus，这个问题需要从两个方面来回答。

http://www.amobbs.com/thread-4848191-1-1.html(出处:amoBBS阿莫电子论坛)FreeModbus在STM32上移植...1.5的，调试使用的是modscan32

相信老铁们，在实际项目开发中，当使用Freemodbus从机协议栈时，会遇到一个问题，就是网上大多数对于该协议栈的移植，在数据接收这块，使用的大都是串口中断接收模式。

FreeModbus的具体介绍就不提了。至于为什么要移植，大概就是因为移植比较快，而且比较稳定，可以减少因为自己编写出现的漏洞。

1、理解freemodbus的运行机制在W5500平台上移植freemodbus，主要就是要理解eMBpoll（）函数的状态机，在理解过程中我主要参考这样几篇文章，甚至可以说是抄袭吧（部分代码），在此表示衷心感谢

http://www.amobbs.com/thread-5491615-1-1.html查看原地址，讲述非常详细，留存备查！

作者：华清远见讲师最近项目有用到modbus协议,于是在网上找了些资料成功将freemodbus移植到m3,由于移植过程较简单,网上教程也很多,这里我们就不再赘述.我用到的freemodbus版本是V1.5

FreeModbusV1.6主机使用说明一、简述FreeModbus是一款开源的Modbus协议栈，但是只有从机开源，主机源码是需要收费的。

freeModbus的代码库还是很好用的，本人在wince和C8051F410下均移植成功（只用到RTU模式）。但freeModbus提供的文档比较少，只能对照着Modbus协议一点点试着读懂源代码。

1.FreeModbus协议分析协议必须首先调用初始化功能eMBinit()函数。后调用eMBEnable()，最后，在循环体或者单独一个任务中调用eMBPoll()函数。

今天在群里看到xxx先生在说modbus，说直接移植的freeemodbus，一阵伤感啊，以前俺是自己写的modbus。。。不过，学习了~~~~\(≧▽≦)/~啦啦啦

废话少说，首先去下载源码，我下载的是freemodbus-v1.5.0，解压后如图所示：在demo文件夹中有很多移植好的例子，但是没有S

FreeModbus串口移植因为要考虑到实时性，这部分还是很重要的。为了保证实时，使用中断还是很有必要的。下面以RTU的工作模式为例。如有不对，欢迎指正。

eMBPoll的分析在此循环函数中xMBPortEventGet(&eEvent)==TRUE先判断是否有事件，无事件发生则不进入状态机！还记得第二节定时器开始工作了吗？我们先看看该定时器如果超时了会发生什么事件！在超时中断中我们将会调用pxMBPortCBTimerExpired函数，其中有以下代码：BOOLxMBRTUTimerT35Expired(void){BOOLxNeedPoll=FA

说明：freemodbus-v1.5.0主流程/*-----------------------Startimplementation-----------------------------*/intmain

前言最近在使用RTT提供的FreeModbus软件包进行开发，由于想使用DMA进行数据传输，于是对接收部分函数进行了探究，写下此文章。如何实现DMA方式收发将会写在另一篇文章中。

入手一份FreeModbus已看呆(๑Ő௰Ő๑)文章按照FreeModbus协议栈的工作流程，对源代码进行总结解析；FreeModbus协议栈作为从机，等待主机传送的数据；当从机接收到一帧完整的报文后，

基于STM32F767通过STM32CubeMX实现ModbusTCP读多为寄存器操作（后续）由于上篇着重介绍了实现功能的代码，以至于我没有和大家讲清楚FreeModbus应该怎么移植，在此先抱歉浪费大家时间了

之前我移植了freemodbus的modbusTCP协议，感觉很好用，最近需要写一个基于STM32的modbusRTU就让我比较僵硬，本人至今没有搞懂freemodbus中modbusRTU的串口和定时器是怎么配合的

这两天一直在调试STM32F4的TCP,并且想应用到freemodbusTCP，这样我的设备就可以集成化联网控制。因为现在大部分使用STM32的应该都使用ST专用的配置软件STM32CubeMX进行程序的初期工程，这有一个好处，就是加快开发进度，我这里也是在此软件下进行开发，我只是为了记下自己的使用过程，方便以后查看，写的可能会比较乱。1、STM32CubeMX建立工程，内容包括ETH，FreeR

最近在做modbus通信，感觉自己写的不太好，所以想去网上看看有没有整理好的协议栈，于是在网上看到了Freemodbus这个神奇。据听说Freemodbus只有管理从机的代码，没有现成的主机代码。

Freemodbus这个协议栈是比较有名的modbus开源协议站，支持在很多平台上运行。modbusTCP是最容易移植的demo，因为底层是socket，只要支持linux运行即可，修改的地方非常少。

一、ModbusTCP协议格式ModbusTCP协议数据格式如下图所示：MBAP报文头：ModbusTCP与ModbusRTU相比，没有检验码，也没有所谓的地址码，并且在RTU协议的基础上数据协议前面加上7个字节的MBAP报文头数据。二、modbusTCP协议数据的接收和发送流程分析STM32是作为服务器端的modbus从机，对于ModbusTCP有标准的端口502来作为侦听数据。如下图所示fre

基于正点原子STM32F407探索者开发板，分别移植了freemodbusRTU及TCP（以太网协议栈为LWIP）RTU的坑：485设置的问题，奇偶校验与字节数的关系。TCP的坑：event是RTU的还是TCP的。

基于STM32F103RBT6_DM9000AEP_UIP_FreeModbus的Modbus-TCP功能实现工程下载。

经过这几天的学习与调试，终于在STM32F103VCT6+W5500(SPI1)+Freemodbus平台上，实现Modbus-TCP协议的功能。

FreeModbus的移植，基于STM32F4+HAL库平台的MODBUSRTU从机FreeModbusfreemodbus官网FreeMODBUS是针对通用的Modbus协议栈在嵌入式系统中应用的一个实现

MODBUS文件包含callback、modbus、port。callback文件下有回调函数文件夹mbcallback.c#include"mb.h"#include"includes.h"/*-----------------------Defines------------------------------------------*/#defineREG_INPUT_START1000#d

先看一下初始化函数，参数只有端口。/*modbus协议栈初始化*/eMBErrorCodeeMBTCPInit(USHORTucTCPPort);在网络通信过程中，502端口是专门为modbus保留的，其它应用不得占用该端口。在缺省配置的情况下，强制使用502端口。modbus协议栈的初始化，主要工作为tcp初始化，注册一些接口，设置节点号。特别要注意节点号问题，由于网络中通过IP地址寻址，因此节

首先，在使能modbus协议栈的时候，会调用pvMBFrameStartCur函数/*使能modbus*/eMBErrorCodeeMBEnable(void){eMBErrorCodeeStatus=MB_ENOERR;/*modbus还未使能*/if(eMBState==STATE_DISABLED){/*启动modbus*/pvMBFrameStartCur();/*设置modbus状态为使

首先，在使能modbus协议栈的时候，会调用pvMBFrameStartCur函数/*使能modbus*/eMBErrorCodeeMBEnable(void){eMBErrorCodeeStatus=MB_ENOERR;/*modbus还未使能*/if(eMBState==STATE_DISABLED){/*启动modbus*/pvMBFrameStartCur();/*设置modbus状态为使

https://wenku.baidu.com/view/122e1cd6690203d8ce2f0066f5335a8103d26679.html流程图https://blog.csdn.net/qq_33611327/article/details/77883787STM32移植

1.前言使用modbus有些时间了，期间使用过modbusRTU也使用过modbusTCP，通过博文和大家分享一些MODBUSTCP的东西。在嵌入式中实现TCP就需要借助一个以太网协议栈，在这里我选择最简单的uIP协议栈。uIP协议栈简单易用方便上手，相比于LwIP无论是移植还是使用难度都低些，这样就可以把更多的精力花在modbustcp协议本身而不必花大量的时间研究以太网协议栈。modbus协议

根据项目需求，改写了eMBRegHoldingCB函数，在其中调用了easyflash的ef_get_env_blob函数，程序卡死，打印信息如下：threadpristatusspstacksizemaxusedlefttickerror---------------------------------------------------------开启了CmBacktrace组件，使用除0错误

基于原子F103精英版RS485实验工程的FreemodbusRTU的移植资源准备及Freemodbus文件内容说明Freemodbus文件说明开始移植Freemodbus到stm32平台工程中工程文件内

http://ntn314.blog.163.com/blog/static/161743584201233084434579/毕业设计自己要做个基于STM32的PLC能直接跑语句表的，现在看来好像没有什么创新的地方，不过实现的方式绝对够创新的了...呵呵。自己写的开题报告中说了要有高级的通信功能。现在做以太网有点来不及了，CAN又感觉不搭调，硬件上也没准备。串口上跑Modbus感觉不错。本来西门