GID 第7页

@ExceptionHandler(value = Exception.class)

Exception.class)publicStringexception(){return"error";}}@RequestMapping("/getUser")publicUsergetUser(Longid

ohoy·2024-01-10 15:33

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(2) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：.食用方法如何表达刚体在空间中的位置与姿态姿态参数如何表达？不同表达方式直接的转换关系？旋转矩阵？转换矩阵？有什么意义和性质？转置代表什么？如何表示连续变换？——与RPY有关齐次坐标

LiongLoure·2024-01-10 14:01

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(1) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：.食用方法如何表达刚体在空间中的位置与姿态姿态参数如何表达？不同表达方式直接的转换关系？旋转矩阵？转换矩阵？有什么意义和性质？转置代表什么？如何表示连续变换？——与RPY有关齐次坐标

LiongLoure·2024-01-10 14:31

mac pycharm 启动报错 cannot connect to already running ide instance

问题cannotconnecttoalreadyrunningideinstance解决办法删除.lock文件Deletingthefile~/Library/ApplicationSupport/JetBrains

一道微光·2024-01-10 06:22

iPhone管理软件iMazing 2.16.9激活密钥免费版百度网盘下载

目录iMazing完整版特点如何激活DigiDNAiMazing2.16.3？

阿姨我宣你女儿·2024-01-10 05:22

商务英语中，amend the PO 是什么意思?

赏析一：elaborate“详细说明”例句：That'saninterestingidea,wouldyoucaretoelaborate?这是一个有趣的想法，你愿意详细说明一下吗？

Lisa_Wang_China·2024-01-10 01:25

Linux进程以及计划任务

运行中的程序的一个副本，是被载入内存的一个指令集合，是资源分配的单位硬件资源分配的最小单位进程ID（ProcessID，PID）号码被用来标记各个进程UID、GID语境决定对文件系统的存取和访问权

敢敢936·2024-01-10 00:32

【ITK库学习】使用itk库进行图像配准：变换Transform（一）

目录1、itkIdentityTransform一致变换2、itkTranslationTransform平移变换3、itkScaleTransform比例变换4、itkRigid2DTransform

leafpipi·2024-01-09 23:23

【ITK库学习】使用itk库进行图像配准：变换Transform（二）

目录1、itkQuaternionRigidTransform四元刚性变换2、itkVersorTransformVersor变换3、itkVersorRigid3DTransformVersor刚体3D

leafpipi·2024-01-09 23:23

Golang生成UUID

go.uuid提供了五种生成UUID的方式:Version1,基于timestamp和MACaddress(RFC4122)Version2,基于timestamp,MACaddress和POSIXUID/GID

Grayan·2024-01-09 13:39

2019-07-29

代码块```packagecom.fornknow.employee;publicclassEmploree{privateStringid;privateStringname;privatedoublesalary

mu木木木ting·2024-01-09 12:24

寒假刷题记录，第二天

PTA甲级1006SignInandSignOut经典的排序算法#include#include#includeusingnamespacestd;intn;structnode{stringid;intti

xp_xht123·2024-01-09 09:18

2022-08-05实时报道

木兰山事件djgvkdfjgkflbkfbdfdklbfdblfkldbkdblkbdlb已经出现了严重缺陷khvfdjgjksfgkfslgd;sgdspgsfgpsdgpsdgsigidsopgvsbdpsjdbskbkfkfdb9rgbi4gop49hgpdhptphthjpthprh

史蒂夫爱丽丝·2024-01-09 09:17

进程管理及计划任务

对进程进行清理二、进程PID：进程号，用来标记各个进程UID、GID语境决定对文件系统的存取和访问权限，通常从执行进程的用户来继承进程启动失败---当前用户权限问题存在生命周期

MUDXT·2024-01-09 06:41

linux进程和计划任务

程序程序：是完成特定任务的一串代码进程运行中的程序的一个副本，是被载入内存的一个指令集合，是分配资源的单位进程ID（ProcessID，PID）号码被用来标记各个进程UID、GID语境决定对文件系统的存取和访问权限通常从执行进程的用户来继承存在生命周期都由其父进程创建进程创建

...emmm?·2024-01-08 21:48

人类动机理论（马斯洛，英文版，2/2）

--Wehavespokensofarasifthishierarchywereafixedorderbutactuallyitisnotnearlyasrigidaswemayhaveimplied.Itistruethatmo

石泉BABU·2024-01-08 18:03

MyBatis_传入参数的问题

一、单个参数1、基本数据类型(1)直接使用#{}中的参数名与方法中的参数名一致Listtests(longid);select*fromt_charge_ruletwheret.id=#{id}(2)使用注解

strggle_bin·2024-01-08 16:27

Linux中文件特殊权限suid、sgid、sticky（有图详细讲解）

linux文件特殊权限suid、sgid、stickylinux文件的三种特殊权限分别是：suid权限、sgid权限、sticky权限；其中suid权限作用于文件属主，sgid权限作用于属组上，sticky

MssGuo·2024-01-08 16:26

Protobuf跟netty整合

optionjava_package="com.bfxy.netty.protobuf";optionjava_outer_classname="RequestModule";messageRequest{stringid

java之书·2024-01-08 07:06

Ubuntu 虚拟机挂接 Windows 目录

下共享目录我这里偷懒直接直接Everyone，也可以指定用户啥的Ubuntu挂接挂接命令，类似如下：sudomount-o'username=fananchong,password=xxxx,uid=1000,gid

fananchong2·2024-01-07 20:04

Java实现生成普通二维码(输出流和Base64)、小程序二维码(Base64)、获取小程序短链接

GetMapping("/genCouponQrCode")publicvoidgenCouponQrCode(HttpServletResponseresponse,@RequestParam("id")Longid

拄杖忙学轻声码·2024-01-07 17:58

leaflet上下卷帘

2.前置条件Leaflet开源插件中，有一个卷帘插件Github地址：https://github.com/digidem/leaflet-side-by-side具体使用方法都又详细说明和示例，不在赘述

那那那那那么长的哲尘·2024-01-07 16:05

使用CSS的方式让网站变为黑白

html{-webkit-filter:grayscale(100%);filter:progid:DXImageTransform.Microsoft.BasicImage(graysale=1);}

骨灰扬诺夫·2024-01-07 06:24

计算机环境安全

---主体：账户，计算机，服务安全标识符SID-SecurityIdentifier普通用户SID是1000，管理用SID是500linux---主体：用户，用户组，服务用户标识符UID，用户组标识符GID

学海无涯一叶扁舟·2024-01-06 22:11

wsl(ubuntu)创建用户

每一行都代表一个用户，格式如下：username:password:UID:GID:GECOS:home_dire

youhebuke225·2024-01-06 15:49

关于安卓连接mysql数据库不显示数据的一种调试办法

今天在完成学校安卓大作业时遇到不显示数据的问题出错部分代码于是开始调试，偶然机会读到这篇文章Log.d的用法，成功找到了问题所在点击Logcat，发现gid为空值于是修改代码成功显示了数据。

不过是条河鱼·2024-01-06 13:26

使用 CompletableFuture 分批处理任务

=newArrayListbatchData=batches.get(i);CompletableFuturefuture=CompletableFuture.runAsync(()->{try{LogIdThreadLocal.s

呦，又写BUG呢·2024-01-06 13:32

Linux操作系统基础(10)：Linux的特殊权限

1.特殊权限是什么在Linux中，特殊权限是指针对文件或目录的特殊权限设置，包括SetUID、SetGID和StickyBit。

Jungout·2024-01-06 11:12

MongoDB聚合搜索Aggregation（时间，模糊匹配，最新值）SpringCloud JAVA

场景：一个设备的molde属性，该属性定义在物模型中，且使用属性通过上报的方式存在设备数据ThingData中，每次都会存一条并记录时间；通过点击传thingId，再通过id调用dubbo访问其他服务根据

Amarantine、沐风倩✨·2024-01-06 08:00

遥感影像-语义分割数据集：GID数据集详细介绍及训练样本处理流程

GID数据集：大规模高分卫星土地覆盖数据集原始数据集详情简介：GID是基于我国Gaofen-2卫星数据而构建的大规模高分辨率遥感图像土地覆盖数据集。

ly_0624·2024-01-06 05:25

C++自制小游戏《屠夫躲猫猫》

大家好，我是派蒙，我写了一个《屠夫躲猫猫》的游戏，下面是源代码：#include#include#include#includeusingnamespacestd;stringID[1001];stringName

猿神派蒙·2024-01-06 03:38

玉米侠爱吃玉米·2024-01-05 07:15

java8对list进行统计合并

进行统计合并最近在开发中遇到多次合并统计的问题，很是头疼，经过摸索，找出可行方案，接下来分享给大家遇到的问题是，查询出list进行分析，根据某个key，进行统计并返回数据，publicclassSudent{Stringid

漠然&&·2024-01-05 04:30

基于Python的车牌识别

也可以在这里下载：车牌识别2.hyperlprHyperlpr是基于深度学习的车牌识别库，环境的配置查看requirements文件注意事项：运行项目的时候，opencv可能会报错（cv2.estimateRigidTransform

听风吹等浪起·2024-01-04 21:28

Rsync远程同步实验

rsync源服务端检查一下有没有rsync，一般系统会默认安装，没有就自己安装一下rpm-qrsync我这样就是已经安装了修改配置文件vim/etc/rsyncd.conf添加以下配置项uid=rootgid

唐十洪·2024-01-04 19:12

GBASE南大通用-CodeFirst 模式

需要在GBASE南大通用App.config中配置相应的连接串：C#代码示例：namespaceEF_codefirst{publicclassBlog{publicintBlogId{get;set;

GBASE数据库·2024-01-04 18:25

刚体任意可编辑轨迹运动模拟重力

刚体任意可编辑轨迹运动模拟重力一、简介1.运动轨迹采用的是DOTweenPath的方式进行刚体的运动Rigidbody.DOPath(Vector3[]v,floatt)（Dotween工具可自行下载）

类人_猿·2024-01-04 17:58

【图像拼接】论文精读：Perception-based energy functions in seam-cutting

十小大·2024-01-04 17:46

【图像拼接】论文精读：Weakly-Supervised Stitching Network for Real-World Panoramic Image Generation

十小大·2024-01-04 17:15

验证身份证号码是否有效

直接上代码publicclassExcelCreateUserAction{publicstaticStringIDCardValidate(StringIDStr)throwsParseException

黑芝麻胡·2024-01-04 16:32

Unit 1 Growing Up

我认为体现强调有三个方面，强调句型的使用，prim的不断重复，同义词的转化例formal.rigid.outofdate以及write和putitdown的转化。

8cb9aae6069c·2024-01-04 11:11

python的文件操作3

()2.修改修改文件权限os.chmod('test',0o777)os.chmod(p,0o777)pispathlib.PosixPath修改文件属主和属组os.chown('test',uid,gid

我只是我笔下的小丑·2024-01-04 11:37

【INTEL（ALTERA）】如何使用 Quartus命令行导入 .qud 文件？

导入.qud文件语法：quartus_cpf--import_qud请注意，由于存储具有相同JTAGID的用户设备存在限制，数据

神仙约架·2024-01-04 08:49

Linux 用户以及用户权限

账号/etc/passwd内容解析root:x:0:0:root:/root:/bin/bash用户名:密码:UID:GID:账号解释:家目录:shell注意事项：1、UID为0就是超级用户2、shell

码农终结者·2024-01-04 07:22

Linux 应急响应入门：入侵排查流程明细

账号安全：1、用户信息文件/etc/passwd#格式：account:password:UID:GID:GECOS:directory:shell#查看可登录用户：注意：无密码只允许本机登陆，远程不允许登陆

张都尉·2024-01-04 06:20

第5章【例题】（部分~）

使用继承的案例//【例5.1】使用继承的案例#include#includeusingnamespacestd;classPerson{//声明基类public:Person(stringname1,stringid_number

计算机学无涯·2024-01-04 05:11

第3章继承与派生的访问规则