STM32是一款广泛应用的32位微控制器，其编程方式多样，其中库函数和HAL库是两种主要的编程方式。库函数主要是指STM32的标准库函数，而HAL库是指硬件抽象层库函数。

在当今数字化的时代，编程已经成为一项不可或缺的技能。对于大学新生来说，掌握编程不仅可以为他们的学业提供帮助，还能为未来的职业发展打下坚实的基础。

线程的存在意义在于解决并发编程中进程开销过大的问题，因此引入了线程，也被称为"轻量级线程"。相比于创建进程，创建线程更加高效；同样地，销毁线程比销毁进程更高效，调度线程比调度进程更高效。

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在一个N*M的矩阵中有若干水豚以及暖炉，暖炉可以辐射以它自身为中心的3×3范围里的水豚，使其变得暖呼呼的。谜题里存在一只冷的要命的水豚，你需要移动其中的一个暖炉，使所有水豚都变得暖呼呼的。在往下读题前，如果你有兴趣的话，不妨思考一下如何解答这个谜题。（思考结果与题目无关，可跳过。）这个谜题的关键在于，单纯从图中能看到的暖炉来说是无解的，但如果注意到，第33行第66列的水豚明明周围没有暖炉，却也处于

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eg_1.编写一个程序，根据给定的公式计算并打印值:。以下是C和H的固定值:C是50。H是30。D是一个变量，它的值应该以逗号分隔的序列输入到程序中。例子假设程序的输入序列是逗号分隔的:100，150，180，程序输出为:18，22，24提示:如果接收到的输出是小数，则应四舍五入到其最近的值(例如，如果接收到的输出是26.0，则应打印为26)。在为问题提供输入数据的情况下，应该假设它是控制台输入。

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