Ubuntu 20.04 Docker 中运行测试VINS-Fusion、VINS-mono、GVINS,以及VINS-Fusion+gps全局估计精度评估方法(EVO)
安装Docker安装以及简易教程:Docker零基础从入门到精通(全)_docker教程_码农研究僧的博客-CSDN博客docker下编译运行按照说明下载源码、在docker文件中开始编译,需要注意dockerfile中的ceres的下载地址会报错,改成github的下载地址gitclonehttps://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git配置文件中修