ros小车

使用python对音频做去噪处理

以下是使用librosa和scipy库实现的基本去噪算法：首先，您需要安装所需的库。

莫夭阏之·2025-07-23 07:55

Python实现音频均衡和降噪

使用librosa库来读取音频文件，音频处理是一个复杂过程，这里只是简单的进行降噪和均衡。

0Kilobyte·2025-07-23 07:55

Python的简单降噪应用

音频降噪是使用Python进行信号处理的一个常见应用，通常会使用一些信号处理库，如NumPy和SciPy，以及一个用于音频处理的库，如Librosa。

adaierya·2025-07-23 07:55

【CVPR 2025】低光增强RT-X Net（红外辅助结构引导）--part2代码讲解

【CVPR2025】本文参考论文RT-XNET:RGB-THERMALCROSSATTENTIONNETWORKFORLOW-LIGHTIMAGEENHANCEMENTTransformerDesign

BOB_BOB_BOB_·2025-07-23 05:16

tensorflow sigmoid_cross_entropy_with_logits 函数解释及公式推导

tensorflowsigmoid_cross_entropy_with_logits函数解释及公式推导tensorflow官方文档解释参考pytorch--BCELosspytorch--BCELoss

CrazyWolf_081c·2025-07-23 05:01

AUTOSAR OS Introduction -- Part 1(Task&ISR)

GeneralAUTOSAROS由OSEKOS衍生出来，同时也满足ISO-17356-3对于实施操作系统的要求，本文以ETASOS为例进行介绍Task我们写的所有Function都需要被OS调度才可以运行

寻找幸存者·2025-07-23 04:37

Python中win32com的用法详解：自动化办公与COM交互的利器

在Python自动化办公场景中，win32com模块凭借其与WindowsCOM（ComponentObjectModel）的深度集成能力，成为操控MicrosoftOffice、工业设备甚至第三方软件的核心工具

detayun·2025-07-23 03:04

解决当word出现打开时弹出窗口VBE6EXT.OLB不能被加载后继续提出“未知错误50001”以及宏定义找不到问题

问题描述解决办法找到C:\ProgramFiles(x86)\CommonFiles\microsoftshared\VBA\VBA6下的VBE6EXT.OLB文件，复制到C:\ProgramFiles

sunnywmy·2025-07-23 03:32

Python编程：从入门到实践

一，python是什么以及核心作用Python是一种高级、解释型、面向对象的编程语言，由荷兰人GuidovanRossum于1989年圣诞节期间创建，第一个公开发行版发行于1991年。它的设计哲学强

YC运维·2025-07-23 01:51

【Python 语法】Python 神经网络项目常用语法

`torch.zeros`、`torch.randn`、`torch.arrange`、`torch.po

一杯水果茶！·2025-07-22 23:37

Javaweb笔记

HTMLHTML网页常用基础知识网页结构JavaSEC/SClientserver客户端–服务器JavaWebB/SBroswerServer浏览器–服务器网页的组成部分：内容（结构）、表现、行为HTML

笙鹿鸣·2025-07-22 23:35

好好生活，好好爱自己

楼的阿妹发现未婚夫跟最好的朋友在床上......看到了7楼的丹丹在吃她的抗忧郁症药......看到了6楼失业的阿喜还是每天买7份报找工作......看到了5楼受人敬重的罗老师正在偷穿老婆的内衣......看到了4楼的Rose

花小喵吖·2025-07-22 22:11

ROS和autosar区别和联系，以及AP/CP对比ROS

ROS和autosar区别和联系ROS(RobotOperatingSystem)和AUTOSAR(AutomotiveOpenSystemArchitecture)是两个不同领域的开源软件框架。

Jaliang_·2025-07-22 21:53

单体VS微服务：如何选择最适合的架构？

1.单体架构（MonolithicArchitecture）2.微服务架构（MicroservicesArchitecture）二、单体架构的优缺点优点：缺点：三、微服务架构的优缺点优点：缺点：四、如何选择

·2025-07-22 19:42

WPF常用TriggerAction用法 (一)

Microsoft.Expression.Interactivity常用TriggerAction->CallMethodActionChangePropertyActionControlStoryboardActionGoToStateAction1

weixin_34418883·2025-07-22 19:41

Microsoft Powerpoint for Mac 2021 中文破解版 (幻灯片演示文稿制作)

软件介绍/功能MicrosoftPowerPoint2021forMac破解版是办公必备的软件之一，作为知名的幻灯片演示文稿制作软件，这次的PowerPoint2021破解版改进和新增不少功能，比如@提及功能

1f40c7e94f60·2025-07-22 18:01

Flink-Hadoop实战项目

系统包含两个核心流处理作业：文件处理作业和数据合并作业，采用定时调度机制，支持Kerberos安全认证，实现从文件读取到数据仓库存储的完整数据处理链路。

Dylan_muc·2025-07-22 14:12

ROS报错：ERROR: cannot launch node of type [rqt_joint_trajectory_controller/rqt_joint_trajectory.......

cannotlaunchnodeoftype[rqt_joint_trajectory_controller/rqt_joint_trajectory_controller]:rqt_joint_trajectory_controllerROSpath

机械专业的计算机小白·2025-07-22 14:09

rpg_trajectory_evaluation工具评估SLAM/VIO系统

rpg_trajectory_evaluation工具评估SLAM/VIO系统1、安装系统环境：ubuntu18.04+ROSmelodic代码：https://github.com/uzh-rpg/rpg_trajectory_evaluationtutorial

·2025-07-22 14:08

【Java代码审计 | 第五篇】XSS漏洞成因+实战案例

漏洞成因1、直接输出用户输入2、在JSP中使用EL表达式输出用户输入3、在Thymeleaf模板中输出用户输入4、在JavaScript中嵌入用户输入实战案例案例1案例2案例3XSSXSS（跨站脚本攻击，Cross-SiteScripting

秋说·2025-07-22 13:03

网页语音识别demo

语音demo*{box-sizing:border-box;margin:0;padding:0;font-family:'PingFangSC','MicrosoftYaHei',sans-serif

zy_qqqqqq·2025-07-22 09:05

【Azure 应用服务】Azure Web App 服务默认支持一些 Weak TLS Ciphers Suite，是否有办法自定义修改呢？

在WindowsIIS环境中，可以通过修改注册表修改ForMicrosoftIIS,youshouldmakesomechangestothesystemregistry.Incorrectlyeditingtheregistrymay

云中路灯·2025-07-22 09:32

「日拱一码」033 机器学习——严格划分

目录简单随机划分（train_test_split）分组划分（GroupSplitting）简单分组划分(GroupSplitting)分层分组划分(StratifiedGroupSplitting)交叉验证法（Cross-Validation

胖达不服输·2025-07-22 07:44

阿里云ssl证书自动安装及续订（acme）

dockerrun安装三、dockercompose安装一、shell命令安装#安装acmecurlhttps://get.acme.sh|[email protected]#注册zerossl.acme.sh

cherishSpring·2025-07-22 06:12

工具链漏洞预警：全球活跃利用中的SharePoint新型零日RCE攻击链

图片来源：CODEWHITEGmbH2025年7月18日晚间，EyeSecurity安全团队发现一起大规模利用新型MicrosoftSharePoint远程代码执行（RCE）漏洞链的攻击活动，该漏洞链被命名为

FreeBuf-·2025-07-22 05:34

HLA仿真程序设计实战：FoodFight_MFC案例剖析

以”FoodFight_MFC”为例，该案例基于MicrosoftFoundationClass(MFC)库，介绍HLA编程基础概念和实践。

·2025-07-22 04:59

【no vue no bug】 npm : 无法加载文件 D:\software\nodeJS\node22\npm.ps1

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Pol

源码方舟·2025-07-22 04:58

uniapp--腾讯地图路线轨迹回放

腾讯地图路线轨迹回放返回路线轨迹手动选择目的地开始驾车路线规划显示小车轨迹模拟运行//引入SDK核心类，地图组件importQQMapWXfrom'..

前端志茗·2025-07-22 04:28

操场上的欢乐

我们带着足球和小车来到操场上，里面的人非常多，到处一片欢声笑语，我们所有的队员分成两组，一组是守门员，另一组负责进攻射球，我们用力的用脚把球踢向球门，守门员接住了，我们就输了，如果守门员没接住，我们就赢了

Wyf成长瞬间·2025-07-22 04:01

有关详细信息，请参阅 https:/go.microsoft.com/fwlink/?

这个错误是因为PowerShell的执行策略（ExecutionPolicy）阻止了yarn脚本的运行。以下是几种解决方法：方法1：临时更改执行策略（推荐先尝试）以管理员身份打开PowerShell运行以下命令：powershellSet-ExecutionPolicy-ScopeProcess-ExecutionPolicyBypass然后再次尝试运行yarn命令方法2：永久更改执行策略（需要管

尔嵘·2025-07-22 04:55

Windows安装子系统部署服务并实现外部访问，WSL安装Ubuntu、CentOS、openEuler子系统，最全保姆级教程，手把手教会你。

此处在搜索栏输入powershell右键以管理员身份运行官网文档1.1.1适用于Linux的Windows子系统dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux

Mr.L-OAM·2025-07-22 03:20

Python高级数据类型：字典（Dictionary）

使用列表可以这样实现：staff_list=[["tom",20,"teacher",6000],["rose",18,"hr",5000],["jack",20,"行政",4

PythonicCC·2025-07-22 00:58

For what

IhavenoideaabouttheoutsideworldItfeelscoolwhentheriverwindblowsWhatwoulditbeliketoaskmyselfoverandoveragainInretrospect

鲜宇夫·2025-07-21 23:57

.NET 9 RC 2正式发布

距离最终版本还有一个月的时间，Microsoft已经交付了.NET9的第二个也是最后一个候选版本。.

li dream·2025-07-21 21:42

Microsoft 紧急修补 SharePoint 远程代码执行漏洞，应对持续网络攻击

微软紧急修复SharePoint高危漏洞并提供安全建议周日，微软发布了一个关键补丁，用于修复SharePoint中正在被恶意利用的安全漏洞，同时公布了另一个已通过"增强防护措施"修复的漏洞细节。这家科技巨头确认，目前已发现攻击者正针对本地部署的SharePointServer用户发起攻击，利用的是7月安全更新中未完全修复的漏洞。漏洞详情当前被利用的漏洞编号为CVE-2025-53770（CVSS评

·2025-07-21 19:30

Windows10-ltsc-2019 使用 PowerShell 安装安装TranslucentTB教程（不通过微软商店安装）

）：TranslucentTB安装包(下载不了上面有安装包)安装依赖项（如未安装）：#下载并安装x86版本的VCLibsInvoke-WebRequest-Uri"https://aka.ms/Microsoft.VCLibs.x8

lkm0522·2025-07-21 18:23

Windows批量修改文件属性方法

F/T/C参数说明：(OI)：对象继承-适用于文件夹(CI)：容器继承-适用于子文件夹F：完全控制权限/T：递归处理所有子文件夹和文件/C：即使遇到错误也继续执行示例icacls"D:\EFI\Microsoft

lkm0522·2025-07-21 18:19

PyTorch的基础概念和复杂模型的基本使用

PyTorch中的基本数据结构，类似于NumPy的数组，但支持GPU加速常见操作包括创建张量、张量运算、索引、切片等importtorch#创建张量x=torch.randn(3,4)y=torch.zeros

香蕉可乐荷包蛋·2025-07-21 18:49

XSS介绍及利用

XSS——跨站脚本攻击XSS介绍及利用**XSS的三种类型****构造xss脚本****自动化XSS——BeEF**XSS介绍及利用1、XSS介绍XSS（crosssitescripting）跨站脚本攻击

0x00dream·2025-07-21 18:48

ros2 server 可以设置命令同时获取位置

一、创建功能包bash复制ros2pkgcreate--build-typeament_cmakep

·2025-07-21 17:44

XSS的介绍

目录XSS的原理反射型XSSDOM型XSS存储型XSS常见的XSSPayloadXSS的原理XSS全称跨站脚本(CrossSiteScripting)，为避免与层叠样式表(CascadingStyleSheets

lq_ioi_pl·2025-07-21 17:12

电动车骑行看人品

我也是离不开电动车那种，小车没有电动车这么方便，想停哪随时有地方可停。电动车比较容易看见人和物的变化，一般我骑的时候都是开小差的，东想西想，有时候都没注意前面有没有人，看见的时候就来个急刹。

郁夫子·2025-07-21 16:55

Excel处理控件Aspose.Cells教程：使用 Python 在 Excel 中进行数据验

让我们深入研究实际的解决方案，以自动执行Excel验证任务-而无需安装MicrosoftExcel。Aspose.Cells最新版下载Excel中的数据验证是什么？Excel

CodeCraft Studio·2025-07-21 16:03

深度学习方法生成抓取位姿与6D姿态估计的完整实现

如何将GraspNet等深度学习模型与6D姿态估计集成到ROS2和MoveIt中，实现高精度的机器人抓取系统。

ZPC8210·2025-07-21 15:31

LeetCode 72. 编辑距离（Edit Distance）| 动态规划详解

你可以对一个单词进行以下三种操作：插入一个字符删除一个字符替换一个字符✅示例输入：word1="horse",word2="ros"输出：3解释：horse->rorse(替换h为r)rorse->rose

·2025-07-21 15:58

VSCode使用Jupyter完整指南配置机器学习环境

接下来开始机器学习部分第一步配置环境：VSCode使用Jupyter完整指南1.安装必要的扩展打开VSCode，按Ctrl+Shift+X打开扩展市场，搜索并安装以下扩展：必装扩展：Python(Microsoft

z日火·2025-07-21 13:12

python连接数据库的方法,Python 连接数据库的多种方法

在日常使用中需要对大量数据进行数据分析，那么就必然用到数据库，我们常用的数据库有SQLServer,MySQL,Oracle,DB2,SQLite，Hive，PostgreSQL,MongoDB还有其他常用的MicrosoftA

AI MIU·2025-07-21 13:11

【Linux操作系统】安装VS Code

sudoaptinstallsoftware-properties-commonapt-transport-httpswget添加微软GPG密钥和仓库源wget-qhttps://packages.microsoft.com

LN花开富贵·2025-07-21 09:47

python：numpy分享（保姆级教程）

苏苏susuus·2025-07-21 07:03

移除 GIL，可显著提升 Python 多线程性能么？

近日，一位名叫SamGross的开发者提出了一个对全局解释器锁（GIL）进行重大修改的设想。其目标在于移除CPython中的GIL，以使得多线程能够并行执行Python代码。

AIGC开发者·2025-07-21 04:06

推荐频道