GQCNN

[ROS自定义消息问题]ImportError: cannot import name ‘GQCNNGrasp‘ from ‘gqcnn_ros.msg‘ (unknown location)

问题描述：在ROS中运行Python代码时，如果尝试导入自定义消息文件，可能会遇到类似如下的错误：ImportError:Nomodulenamed'gqcnn_ros.msg'解决办法：解决这个问题的关键是手动添加消息文件所在的路径到
小刘同学321·2024-09-07 11:38

Dex-Net的GQCNN模型需要的 .npy文件以及通过工具得到的.png格式深度图和 .npy文件的转换

1.npy文件npy文件是numpy可打开、处理的一种文件格式，数据类型就是普通的numpy数组，可通过如下代码进行测试。importnumpyasnpa=np.array([[1,2],[3,4]])np.save('test.npy',a)b=np.load('test.npy')print(type(b))print(b)2.RGB-D相机的深度图显示及保存首先RGB-D相机厂商会提供相应的
原来的1024·2023-01-13 01:57

ROS服务通信机制原理及示例代码

服务需要用户自己开发,可在功能包下创建srv文件夹并编写源代码,服务类型是功能包名称和.srv文件名称的组合,比如python中引入srv类型为,fromgqcnn.srvimportIMAGEprocess,其中gqcnn
yldmkx·2020-08-16 04:10

dex-net系统环境搭建

Dex_net系统搭建根据伯克利官方网址https://berkeleyautomation.github.io/gqcnn/install/install.html#python-installation
中国挑山工·2020-08-16 03:54

Dex-Net生成数据集源码分析，代码注解

生成gqcnn直接使用的数据集的代码在Dex-Net模块的tool目录下的generate_gqcnn_dataset.py文件中，其中最重要的两个步骤为预处理抓取姿态并进行碰撞检测渲染图像并存储下面就是这些代码并进行了中文注解加以理解第一部分
bonsoir.·2020-08-15 21:15
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