Global

ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）

、知识点1.定位2.路径规划（1）全局路径规划（2）局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base（决策规划）2.amcl（定位）3.costmap_2d（代价地图）4.global_planner

简约少年·2025-03-16 01:25

Python eval 函数

eval(expression[,globals[,locals]])expression：表达式。globals：变量作用域，全局命名空间，如果被提供，则必须是一个字典对象。

Python 学习者·2025-03-15 23:07

pip、Anaconda、docker、npm、cnpm、pnpm、yarn、conda、nvm等设置国内镜像仓库

一、pip设置阿里云镜像pipconfigsetglobal.index-urlhttps://mirrors.aliyun.com/pypi/simplepipfreeze>requirements.txt

软件科学研究院·2025-03-15 20:50

【Python】全局解释器锁（Global Interpreter Lock，GIL）

全局解释器锁（GlobalInterpreterLock，简称GIL）是CPython（Python的标准实现）中的一个机制，它确保同一时刻只有一个线程在执行Python字节码。

彬彬侠·2025-03-14 23:54

Qt常用宏定义

本文章主要积累一些常用宏定义，有些定义在头文件QtGlobal中QT_VERSION，QT_VERSION_CHECK//主要用于条件编译设置，根据Qt版本不同编译不同的代码//我这里用的Qt版本是5.7.1

HL_风神·2025-03-14 16:20

win10快捷键冲突检测与解决方法

安装与使用FindGlobalHotkey下载链接提取码：mxok下载解压即可使用如果需要检查某个快捷键被使用了，直接FindGlobalHotk

H.ZWei·2025-03-14 08:52

Python学习第十四天

用于安装和管理Python第三方库安装安装pip指令（主要是为了更换pip的国内源），在C:\Users下建立pip文件夹，在pip文件夹里建立pip.ini(C盘不让建立可以桌面建立拖进去)文件内容如下：[global

Leo来编程·2025-03-14 06:34

Mysql之主从切换

Bo_OuYang·2025-03-14 05:28

【Git】 fatal: detected dubious ownership in repository 解决方法

git操作错误提示:解决方法:方法一：输入gitconfig--global--addsafe.directoryC:/Users/21077/vue_shop，但是这只能解决当前的git仓库，其他的git

小段爱前端·2025-03-13 18:09

Git报错fatal: detected dubious ownership in repository at ///**

detecteddubiousownershipinrepositoryat'/home/xxx/xxToaddanexceptionforthisdirectory,call:gitconfig--global

ttz25·2025-03-13 17:08

windows11 环境 paddleOCR 环境配置

windows.exe、cudnn-windows-x86_64-8.9.7.29_cuda12-archivepython：3.12.8二、配置过程1.设置python国内源pipconfigsetglobal.index-urlhttps

一醉千秋·2025-03-13 08:27

pnpm安装报错

mac安装pnpm成功，查看版本报错pnpm:commandnotfound执行命令//查看npm默认安装路径npmconfiggetprefix//1.新建一个全局安装的路径mkdir~/.npm-global

魏时烟·2025-03-13 05:01

运行PaddleOCR时遇到的一些问题汇总

，这里做一些总结和整理跑通train.py代码pythontools/train.py-cconfigs/rec/PP-OCRv3/ch_PP-OCRv3_rec_distillation.yml-oGlobal.pretrained_model

江木27·2025-03-12 15:27

GitLab配置添加SSH Key

工具gitbash1.配置姓名，邮箱配置姓名$gitconfig--globaluser.name"rongyang"配置邮箱$gitconfig--globaluser.email"rong.yang

小羊绒·2025-03-12 07:32

Fedora41安装MySQL8.4.4

`mysqld`服务查看生成的初始密码,用初始密码登录登录后,必须修改初始密码才能执行其它操作可选设置降低密码强度要求,使用简单密码降低validate_password组件对密码强度的要求用`SETGLOBAL

kfepiza·2025-03-12 04:38

【xinference部署大模型超详细教程 gemma-it为例子】

inference文档地址你的点赞和收藏是我持续分享优质内容的动力哦~加速source/etc/network_turbo#仅限autodl平台pipconfigsetglobal.index-urlhttps

放飞自我的Coder·2025-03-12 02:50

代码随想录算法营Day57 ｜孤岛的总面积，沉没孤岛，水流问题，建造最大岛屿

孤岛的总面积这道题先将靠近边界线上的岛屿都放置为0，然后再用深度或者广度搜索算法去计算剩余的孤岛总面积count=0position=[[1,0],[0,1],[-1,0],[0,-1]]defdfs(matrix,x,y):globalcountmatrix

寂枫zero·2025-03-12 01:42

C/C++后端开发八股文

一.C/C++编程1.Main函数之前执行（作为main，完成存储内容的构造）设置栈指针初始化静态变量（static）和全局变量（global）赋值全局变量（可能在完成以上过程中执行的内容）调用构造函数

CielBleu_CN·2025-03-11 21:38

Python函数定义详细教程：参数类型详解，报错UnboundLocalError怎么解决。

报错原因：函数内部修改全局变量需显式声明global1.2可变默认参数的离奇行为#错误示例：使用可变对象作为

筱涵哥·2025-03-11 01:28

vue3修改elementui-plus的默认样式的几种方法

1.通过全局CSS覆盖样式直接在你的全局样式文件（如src/style/global.css或src/style/global.sc

Demons_kirit·2025-03-10 23:43

Rocky9 使用 kolla-ansible all-in-one部署 OpenStack Zed

kolla-ansible流程梳理操作系统选择安装流程概览安装详细步骤环境设置配置yum并下载软件包禁用firewalld，selinux安装ansible、kolla-ansible、galaxy生成密码文件修改global.yml

Tassel_YUE·2025-03-10 20:19

C++的内存管理

1.C/C++内存分布我们先来看下面的一段代码和相关问题intglobalVar=1;staticintstaticGlobalVar=1;voidTest(){staticintstaticVar=1

脆脆鲨＜码＞·2025-03-09 21:01

【CVTE】嵌入式软件开发-Linux方向{一面}

**特点：****使用场景：****3.数组vs链表对比****4.代码示例****数组示例****链表示例（单链表）****5.结论**全局变量和局部变量在linux内存存储的区别**1.全局变量（GlobalVariables

阿猿收手吧！·2025-03-09 16:45

渗透测试之利用sql拿shell（附完整流程+防御方案）【下】

拥有网站的写入权限知道网站的绝对路径数据库日志开启实际操作：（1）查看数据库日志是否开启以及路径showvariableslike'%general%';（2）开启日志功能修改general_log的值为ONsetglobalgeneral_log

豪门土狗·2025-03-09 15:04

常见的 Git 命令

基础配置和信息查询(SetupandInformation)gitconfig--globaluser.name“YourName”:配置全局用户名，用于Git提交记录。

山上春·2025-03-09 14:01

git clone 时，出现“error: RPC failed； curl 92 HTTP/2 stream 0 was not closed cleanly: CANCEL (err 8)”错误

使用下面的命令设置：gitconfig--globalhttp.versionHTTP/1.1上面的错误下面一般还会有别的错误提示，如：“error:2991bytesofbodyarestillexpected

dushky·2025-03-09 08:28

git基础使用

强烈建议所有的Git仓库都有一个README,LICENSE,.gitignore文件简易的命令行入门教程:Git全局设置:gitconfig--globaluser.name"滔哥"gitconfig

张高伟·2025-03-09 07:15

网络系统管理Debian模块||AppSrv的Apache2配置详解

6087612034.APACHE2·安装apache服务；·服务以用户webuser系统用户运行；·限制web服务只能使用系统500M物理内存；(未解决)·全站点启用TLS访问，使用本机上的“CSKGlobalRootCA

小白奋斗ing（小破站）·2025-03-09 06:04

影响MongoDB性能的几个因素

为了验证是否由于锁降低了性能，我们可以检查serverStatus输出的globalLock部分的数据。

Think_Higher·2025-03-08 15:30

将小程序原生异步函数promisify后，在async/await中使用

/lib/promisify.js')App({globalData:{},chooseImage:promisify(wx.chooseImage),showActionSheet:promisify

前端爱好者_ss·2025-03-08 13:50

深入理解 JavaScript 执行上下文

eval执行上下文JavaScript管理执行上下文的方式：执行上下文栈什么是JavaScript执行上下文概念：JavaScript中，在执行任何代码之前，JavaScript引擎会先创建一个执行上下文（globalexecutioncontext

www.www·2025-03-08 07:27

npm下载依赖报错npm ERR! code 128 npm ERR! An unknown git error occurred

报错截图：解决方案：控制台输入：gitconfig--globalhttp.sslverify"false"然后执行：npminstall这样就可以解决了

handsomeyxl·2025-03-08 01:59

PYTHON常用指令

pipconfigsetglobal.index-urlhttps://pypi.tuna.tsinghu

Maple丶峰·2025-03-07 15:14

全局事件总线（GlobalEventBus）

全局事件总线（GlobalEventBus）使用步骤：1.main.js定义“全局事件总线”2.在A组件想接收数据3.在B组件想发送数据1.main.js定义“全局事件总线”//创建vmnewVue({

一只小林·2025-03-07 06:11

OceanBase数据库常用巡检SQL

一、版本信息select*frominformation_schema.GLOBAL_VARIABLESWHEREVARIABLE_NAMElike'version%';二、集群状态select*fromoceanbase.v

·2025-03-06 23:15

ARM V7内存术语

大物理地址扩展IPA:中间物理地址PMSA:ProtectedMemorySystemArchitectureVMSA:虚拟存储系统架构FCSE:快速上下文切换机制VMID:虚拟机IDPGD:页全局目录(PageGlobalDirectory

xiaozhiwise·2025-03-06 13:25

GIT 常用命令

/一、环境：ssh-keygen-trsa-C"[email protected]"生成本地秘钥（邮箱换成自己的邮箱）使用cat~/.ssh/id_rsa.pub查看秘钥gitconfig--globaluser.name"wangxiaoer"gitconfig

大胖丫·2025-03-06 12:20

Windows下python多环境管理(poetry)安装配置

Python311\Scripts\D:\software\Python311\C:\Users\Administrator\.local\bin设置pip国内镜像源python-mpipconfigsetglobal.index-urlhttps

曾阿伦·2025-03-06 10:29

git pull/push时免设置提示输入账号密码方法

gitpull/push时免设置提示输入账号密码方法1、先cd到根目录，执行gitconfig--globalcredential.helperstore命令gitconfig--globalcredential.helperstore2

John Song·2025-03-06 09:54

图像识别技术与应用课后总结（12）

全局平均池化（GlobalAveragePooling）1.导入库和设备配置importtorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFdevice=torch.device

一元钱面包·2025-03-04 14:37

VSCode 移除EmmyLua插件的红色波浪线提示

VSCode中安装插件EmmyLua，然后打开lua文件的时候，如果lua代码引用了C#脚本的变量，经常出现“undefinedglobalvariable:UnityEngineEmmyLua(undefined-global

天涯过客TYGK·2025-03-04 14:05

iOS 将GIF图分享至微信

dispatch_async(dispatch_get_global_queue(0,0),^{NSData*emoticonData=[NSDatadataWithContentsOfURL:[NSURLURLWithString

一粒沙-·2025-03-04 12:19

MySQL快速搭建主从复制

主库导出数据从库导入数据确定主库备份时的位点在从库配置主库信息查看复制状态并测试数据是否同步二、准备阶段(主库和从库配置都需要修改）1、确定主库Binlog是否开启2、修改主从server_id（建议修改成IP的后两段）select@@global.server_id

枯河垂钓·2025-03-04 12:17

GitHub问题整理

使用以下命令来增加缓冲区大小：#这可以解决因文件过大而导致的推送失败问题gitconfig--globalhttp.postBuffer2097152000E：Theremotedisconnected.CheckyourInternetconnectionandtryagain

留白1108·2025-03-04 10:59

20个被低估的Python性能优化技巧（附实测数据）

1.利用局部变量加速访问原理：局部变量访问（LOAD_FAST）比全局变量（LOAD_GLOBAL）快3-4倍优化方案：#优化前（耗时0.78秒）defcalcula

猿享天开·2025-03-04 10:29

【Keil5】keil5修改主题背景颜色--仿VS Code 主题

以下是配置方法：1、备份C:\Keil_v5\UV4下的global.prop文件。2、下载或复制配置的global.prop文件到你的Keil安装路径，比如C:\Keil_v5\UV4。

流浪_彩虹·2025-03-04 07:12

莫名奇妙的异常009：mysql row size too large＞8126

临时解决可以这样：1.设置mysql全局变量设置命令：SETGLOBALinnodb_file_format='Barracuda';检查命令：showGLOBALVARIABLESLIKE'%file_format

杨友山·2025-03-04 05:28

python如何教你开发抢票程序

使用python实现韩国抢票，自动排队，自动下单，自动锁票，自动支付defblockInit_v2(proxyConfig=None):globalfirsttry:#遍历区域抢购信息,print(“创建订单

WX:saferland·2025-03-04 04:48

Python 开发常见问题汇总

status=None))afterconnectionbrokenby'ConnectTimeoutError根因：本地代理未配置或者配置不对解决方法：方法一：使用开源的镜像源配置或者公司内部镜像源，举例：[global

公众号/头条号：技术很有趣·2025-03-03 15:09

小程序性能优化-预加载

提前加载详情数据首屏加载后的空闲时间在首页加载完成后，预加载其他高频页面数据多步骤流程的后续步骤如电商下单流程中，提前加载支付页面所需数据二、核心实现方案1.全局预加载（App级别）//app.jsApp({globalData

爱分享的程序员·2025-03-02 20:32

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