Google家务机器人第7页

机器人学（五）：机器人工具坐标系标定

一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到，求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。1.2工具坐标系的姿态标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系

巴普蒂斯塔·2025-02-13 19:07

搜维尔科技在动作捕捉与动画制作、汽车制造与安全测试、机器人与自动化领域的一些案例

动作捕捉与动画制作领域1.逼真的手部和面部动画制作：动画师施先生利用搜维尔科技代理的Xsens套装、ManusVR手套和Faceware的面部动作捕捉系统，捕捉短片中人物的手部和面部动作，再将数据重新定位到角色骨架上并调整，最终在虚幻引擎5的支持下，制作出极其逼真和流畅的动画。2.《伊苏：梦境交织的长夜》游戏开发：北京源力星聚网络科技有限公司使用搜维尔科技提供的2套XsensMVNlink、2副M

虚拟现实产品超市·2025-02-13 19:37

朝天椒USB服务器让RPA机器人远程连接网银U盾

本文探讨朝天椒USB服务器用UsbOverNetwork技术，如何与财务RPA机器人结合，远程连接U盾，实现自动登录网银查流水、汇款、对帐的问题。

复园电子·2025-02-13 19:36

Hello Robot 推出Stretch 3移动操作机器人，赋能研究与商业应用

HelloRobot公司近日发布了其新一代开源移动操作机器人Stretch3，这是一款高度灵活的机器人平台，专为机器人研究、教育实验和商业自动化设计。

欣佰特cnbestec·2025-02-13 19:03

将生成视频用于训练机器人

将生成视频用于训练具身智能（EmbodiedAI）确实是近年来备受关注的前沿方向，这一思路通过结合生成式AI（如扩散模型、神经辐射场等）与机器人学习，为解决真实世界数据稀缺、训练成本高等问题提供了新可能

天机️灵韵·2025-02-13 18:02

Java中如何进行分布式系统设计？

大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！今天，我们来讨论如何在Java中进行分布式系统设计。

微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技·2025-02-13 16:49

职场人AI突围战：解密DeepSeek的36种反内耗姿势

**▍DeepSeek职场变形记**这不是你认知中的聊天机器人，而是一个会进化的数字同事：-**会议终结者**：自动生成带执行方案的会议纪要，智能识别7种无效讨论模型-**文档捕手**：跨平台抓取微信/

小momomo·2025-02-13 15:11

基于麻雀优化算法的路径优化问题（Matlab代码实现）

目录1概述1.引言2.麻雀搜索算法（SSA）原理3.改进策略4.实验与结果展示5.考虑几何约束条件的路径优化6.结论与展望2运行结果3参考文献‍4Matlab代码1概述路径规划是移动机器人技术研究领域中非常重要的部分

长安程序猿·2025-02-13 14:35

今晚直播，DeepSeek真的有意识了吗？｜DeepSeek十日谈

你是否在科幻电影中，思考过机器人真的拥有情感吗？你是否惊讶于DeepSeek的分析过程，好奇它到底是「推理」还只是模拟人类思考的假象？这里不禁思考：AI是否真的有意识？

CSDN资讯·2025-02-13 13:27

【协同任务】VFH算法多无人机协同控制技术【含Matlab源码 1999期】

⛄一、VFH*算法简介在机器人的每个位置,建立相应的向量场直方图,得到若干个初始候选方向,VFH将沿每个候选方向前进的后果考虑进去。

Matlab领域·2025-02-13 13:25

第十四天 HarmonyOS应用开发实战：交互事件与动画效果全解析

根据Google的调研数据显示，75%的用户会根据应用的视觉效果和交互体验决定是否继续使用。

MarkHD·2025-02-13 12:13

【Matlab算法】[特殊字符]基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究（附MATLAB完整代码）

基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究摘要1.引言2.方法说明2.1人工势场模型2.2运动控制流程3.核心函数解释3.1主循环结构3.2力计算函数4.实验设计4.1参数配置4.2测试场景5.结果分析

Albert_Lsk·2025-02-13 11:36

Java中使用gRPC: 打造高效的微服务通信

而gRPC作为Google开源的高性能RPC框架，凭借其高效的二进制传输协议和强大的IDL支持，成为了微服务通信的首选之一。

城南|阿洋-计算机从小白到大神·2025-02-13 09:53

tp5接入钉钉机器人

第一步:封装钉钉类库在common目录下新建dingding目录，dingding目录里新建DingdingSdk.php文件文件内容如下:namespaceapp\common\dingding;classDingdingSdk{//消息类型public$msgtype=array('text',"link","markdown","actionCard","feedCard");public$

tjg888888·2025-02-13 06:59

创新引领，从零到一：陶氏减速机在高精密领域的深耕与突破

这款减速机不仅代表了技术的飞跃，更是对传统工业自动化领域的一次深刻革新，其影响力横跨航天航空、工业机器人、医疗机器人、人形机器人等多个尖端领域。

苏州璟丰机电·2025-02-13 05:50

AnyPlace：学习机器人操作的泛化目标放置

由于目标几何形状和放置的配置多种多样，因此在机器人任务中放置目标本身就具有挑战性。为了解决这个问题，AnyPlace，一种完全基于合成数据训练的两阶段方法，能够预测现实世界任务中各种可行的放置姿势。其

硅谷秋水·2025-02-13 04:15

安卓RPA与云手机的结合运用

安卓RPA与云手机的结合运用安卓RPA应该是指机器人流程自动化在安卓系统上的应用，也就是通过自动化脚本或软件来模拟用户操作，比如点击、输入等。

云手机分享家·2025-02-13 01:51

云服务之间的价格差距为什么那么大？

各大云服务提供商（如AWS、Azure、GoogleCloud、阿里云等）提供的服务和计费方式不同，甚至同一种服务的价格也可能因定价策略而异。按需计费vs预留实例：一些云

云上的阿七·2025-02-12 22:01

chrome新版本中iframe嵌套禁止cookie跨域携带解决方案

Google在2020年2月4号发布的Chrome80版本默认屏蔽所有第三方Cookie，即默认为所有Cookie加上SameSite=Lax属性，并且拒绝非Secure的Cookie设为SameSite

·2025-02-12 22:07

最通俗易懂的方式，由浅入深地讲讲DeepSeek（深度求索）

它最核心的产品是大语言模型（你可以理解为"超级聊天机器人"），比如DeepSeek-R1、DeepSeek-MoE等。

Jing_saveSlave·2025-02-12 19:07

上海站 | 2025 Seeed x LeRobot 具身智能黑客松报名开启！

SeeedxLeRobot具身智能黑客松现邀请所有对在机器人领域训练模仿学习策略，并实时进行推理部署感兴趣的人，共同创造具有影响力的创新解决方案。

·2025-02-12 18:01

Cloud Ace 深耕云端，荣获 Google Cloud 基础设施专业认证！

近日，CloudAce云一凭借专业的技术，荣获GoogleCloudInfrastructureSpecialization认证！

·2025-02-12 18:53

ubuntu18安装pyenv

sudoapt-getinstalllibprotobuf-devlibleveldb-devlibsnappy-devlibopencv-devlibboost-all-devlibhdf5-serial-devlibgflags-devlibgoogle-glog-devliblmdb-devprotobuf-compiler-ysudoapt-getinstallbzip2

Ramulet·2025-02-12 17:22

Golang怎么入门

Golang入门教程：从基础到进阶Golang是由Google开发的一种开源编程语言，它因其简洁、性能高效以及并发处理能力而受到开发者的广泛青睐。

wwwenhx·2025-02-12 17:18

HARCT 2025 分论坛13：智能体规划控制技术的理论研究与实际应用

会议名称：机电液一体化与先进机器人控制技术国际会议会议简称：HARCT2025大会时间：2025年3月28日-30日大会地点：中国·桂林主办单位：桂林航天工业学院、广西大学、桂林电子科技大学、桂林理工大学协办单位

诗远小佳·2025-02-12 13:57

k8s第一章：kubeadm集群搭建

这个单词来自于希腊语，含义是舵手或领航员；生产环境级别的容器编排编排是什么意思:1.按照一定的目的依次排列；2.调配、安排；Kubernetes，也称为K8S，其中8是代表中间“ubernete”的8个字符，是Google

琴剑诗酒·2025-02-12 13:27

Vim配置Golang开发环境

Downloads-TheGoProgrammingLanguage(google.cn)解压下载

m0_52339560·2025-02-12 13:26

2024年10月的TIOBE指数 TIOBE Index for October 2024

TIOBE利用Google、Amazon、Wikipedia、Bing等超过20家知名网站的数据来计算各项评级。

和码说·2025-02-12 07:15

策略泛化的无动作推理

端到端模仿学习为训练机器人策略提供一种有前途的方法。然而，泛化到新环境（例如未见过的场景、任务和目标实例）仍然是一项重大挑战。

硅谷秋水·2025-02-12 07:44

Hugging Face 机器人技术新突破

aid=113663474205...这次我们的LeRobot团队联合@therobotstudio和@NepYope打造了全新腱驱动（Tendon-driven）技术，以快、更准、更灵活的超凡表现，让机器人手部控制进入全新时代

·2025-02-12 01:58

五、Google C++ 风格指南

一、头文件1.如果.h文件声明了一个模板或内联函数，同时也在该文件加以定义。凡是有用到这些的.cpp文件，就得统统包含该头文件，否则程序可能会在构建中链接失败。不要把这些定义放到分离的-.h文件里（译者注：过去该规范曾提倡把定义放到-inl.h里过）。有个例外：如果某函数模板为所有相关模板参数显式实例化，或本身就是某类的一个私有成员，那么它就只能定义在实例化该模板的.cpp文件里。2.头文件都应该

汽车小卓·2025-02-12 00:53

通过node.js实现简单的爬虫

爬虫,来自百度百科的解释:网络爬虫(又称为网页蜘蛛,网络机器人,在FOAF社区中间,更经常的称为网页追逐者),是一种按照一定的规则,自动爬取万维网信息的程序或脚本.通俗来讲,假如你需要互联网上的信息,如商品价格

^命铭·2025-02-11 19:16

ctf网络安全大赛奖金，零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

网安导师小李·2025-02-11 18:08

CEF132 编译指南 MacOS 篇 - 启程：认识 CEF (一)

ChromiumEmbeddedFramework(CEF)应运而生，它是一个基于GoogleChromium项目的开源框架，为开发者提供了将Web内容无缝集成到桌面应用中的能力。

守城小轩·2025-02-11 17:57

DeepSeek 官网全球日访问量超越谷歌 Gemini

自不量力的A同学·2025-02-11 16:57

2025年2月6日的一些热点新闻：

-科技新闻：当地时间2月5日，机器人公司FigureAI宣布终止与OpenAI的合作，专注内部人工智能研发，其创始人承诺未来30天提供从未在人形机器人上见过的东西。

CodeJourney.·2025-02-11 16:24

Openlayers加载天地图、百度、高德、ArcGIS、Bing、OSM、Google地图（结合Vue 详细教程）

目录Openlayers加载天地图、百度、高德、ArcGIS、Bing、OSM、Google地图1.地图数据源类型及其使用方法1.XYZ(ol/source/XYZ)2.OSM(ol/source/OSM

三维giser·2025-02-11 14:43

浏览器标头查询_HTTP标头检查器

CorrectHTTPheadersincreasesecurityandtrustinthesite,includingfromsearchengines,canaffectthesite’spositioninYandexandGoogle

cullen2012·2025-02-11 14:11

虚拟机+Docker配置主机代理和常见配置

exporthttp_proxy=http://192.168.100.1:7890exporthttps_proxy=http://192.168.100.1:7890#测试代理是否生效curl-Igoogle.com

web2u·2025-02-11 11:21

常见的前端框架和库有哪些

2.Angular描述：由Google开发的一个全面的前端框架，适合开发大型应用。特点：提供双向数据绑定，简化数据和UI状态的同步。强大的依赖注入机制，促进代码的可测试性。具有丰富的生态系统和工

默萧笙故·2025-02-11 11:49

Transformer：基于注意力机制的序列转换模型

Transformer：基于注意力机制的序列转换模型最近，我研究了一篇非常有趣的论文——《AttentionIsAllYouNeed》，由GoogleBrain团队的AshishVaswani等人撰写。

金外飞176·2025-02-11 09:07

ROS应用之AMCL话题与消息接口

AMCL话题与消息接口前言在机器人定位与导航中，AMCL（AdaptiveMonteCarloLocalization）作为自适应蒙特卡洛定位算法的核心组件，承担着位置和姿态估计的重要职责。

古月居GYH·2025-02-11 08:26

强化学习关键技术：重要性采样深度剖析

判断采样好坏的方法（一）偏差（Bias）（二）方差（Variance）（三）有效样本数量（EffectiveSampleSize）（四）与真实值对比（如果已知）四、重要性采样公式推导五、代码示例六、案例分析（一）机器人路径规划

进一步有进一步的欢喜·2025-02-11 08:21

IT行业方向细分，如何做到专家水平——2.开发

例如，证书方面，AWS认证、Google开发者认证等；项目经验需要参与过大型或高复杂度项目；开源贡献可以提升行业影响力。一、前端开发专家时间框架：3-5年学习阶

F——·2025-02-11 07:12

ChatTTS，一款基于Python的自然语言处理工具，适合智能聊天机器人领域！

####项目名称：ChatTTS #####项目介绍 ChatTTS是一个基于Python的自然语言处理工具，用于构建智能聊天机器人。

m0_75259337·2025-02-11 05:28

深度学习赋能 DeepSeek：搜索引擎优化的创新征程

二、传统搜索引擎的困局传统搜索引擎，诸如Google、Bing等，主要基于关键词匹配和索引算法来运作。用户输入查询词后，搜索引擎在庞大的索引库中筛选出与关键

power-辰南·2025-02-11 04:57

增强具身基础模型的通用动作

尽管有许多众包具身数据集可用，但由于不同机器人的物理具身和控制界面不同，它们的动作空间往往表现出显著的异

硅谷秋水·2025-02-11 04:25

【深度学习】常见模型-BERT（Bidirectional Encoder Representations from Transformers）（双向编码器表示）

BERT是Google在2018年推出的NLP（自然语言处理）模型，全称BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers（双向编码器表示）。

IT古董·2025-02-11 02:06

构建deepin arm 系统(四)

服务失败解决办法：通过监控发现提示权限问题，分析服务明明使用的root执行的呢啊通过Google发现确实需要修改权限/usr/lib/dbus-1.0/dbus-daemon-launch-helper

天涯看雪·2025-02-10 23:16

Go语言入门：从安装到环境配置

这个由Google的三位大神级工程师-RobertGriesemer、RobPike和KenThompson（对，就是那个写出Unix的大佬）一起搞出来的新语言，简直让人眼前一亮。

·2025-02-10 23:54

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