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机器人
学(五):
机器人
工具坐标系标定
一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到,求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。1.2工具坐标系的姿态标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系
巴普蒂斯塔
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2025-02-13 19:07
机器人学
机器人
人工智能
标定
坐标系标定
机械臂
搜维尔科技在动作捕捉与动画制作、汽车制造与安全测试、
机器人
与自动化领域的一些案例
动作捕捉与动画制作领域1.逼真的手部和面部动画制作:动画师施先生利用搜维尔科技代理的Xsens套装、ManusVR手套和Faceware的面部动作捕捉系统,捕捉短片中人物的手部和面部动作,再将数据重新定位到角色骨架上并调整,最终在虚幻引擎5的支持下,制作出极其逼真和流畅的动画。2.《伊苏:梦境交织的长夜》游戏开发:北京源力星聚网络科技有限公司使用搜维尔科技提供的2套XsensMVNlink、2副M
虚拟现实产品超市
·
2025-02-13 19:37
科技
汽车
制造
朝天椒USB服务器让RPA
机器人
远程连接网银U盾
本文探讨朝天椒USB服务器用UsbOverNetwork技术,如何与财务RPA
机器人
结合,远程连接U盾,实现自动登录网银查流水、汇款、对帐的问题。
复园电子
·
2025-02-13 19:36
USB
Server
服务器
rpa
机器人
Hello Robot 推出Stretch 3移动操作
机器人
,赋能研究与商业应用
HelloRobot公司近日发布了其新一代开源移动操作
机器人
Stretch3,这是一款高度灵活的
机器人
平台,专为
机器人
研究、教育实验和商业自动化设计。
欣佰特cnbestec
·
2025-02-13 19:03
机器人
人工智能
将生成视频用于训练
机器人
将生成视频用于训练具身智能(EmbodiedAI)确实是近年来备受关注的前沿方向,这一思路通过结合生成式AI(如扩散模型、神经辐射场等)与
机器人
学习,为解决真实世界数据稀缺、训练成本高等问题提供了新可能
天机️灵韵
·
2025-02-13 18:02
具身智能
人工智能
具身智能
Java中如何进行分布式系统设计?
大家好,我是免费搭建查券返利
机器人
省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!今天,我们来讨论如何在Java中进行分布式系统设计。
微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技
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2025-02-13 16:49
java
开发语言
职场人AI突围战:解密DeepSeek的36种反内耗姿势
**▍DeepSeek职场变形记**这不是你认知中的聊天
机器人
,而是一个会进化的数字同事:-**会议终结者**:自动生成带执行方案的会议纪要,智能识别7种无效讨论模型-**文档捕手**:跨平台抓取微信/
小momomo
·
2025-02-13 15:11
人工智能
基于麻雀优化算法的路径优化问题(Matlab代码实现)
目录1概述1.引言2.麻雀搜索算法(SSA)原理3.改进策略4.实验与结果展示5.考虑几何约束条件的路径优化6.结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码1概述路径规划是移动
机器人
技术研究领域中非常重要的部分
长安程序猿
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2025-02-13 14:35
算法
matlab
开发语言
今晚直播,DeepSeek真的有意识了吗?|DeepSeek十日谈
你是否在科幻电影中,思考过
机器人
真的拥有情感吗?你是否惊讶于DeepSeek的分析过程,好奇它到底是「推理」还只是模拟人类思考的假象?这里不禁思考:AI是否真的有意识?
CSDN资讯
·
2025-02-13 13:27
人工智能
【协同任务】VFH算法多无人机协同控制技术【含Matlab源码 1999期】
⛄一、VFH*算法简介在
机器人
的每个位置,建立相应的向量场直方图,得到若干个初始候选方向,VFH将沿每个候选方向前进的后果考虑进去。
Matlab领域
·
2025-02-13 13:25
matlab
第十四天 HarmonyOS应用开发实战:交互事件与动画效果全解析
根据
Google
的调研数据显示,75%的用户会根据应用的视觉效果和交互体验决定是否继续使用。
MarkHD
·
2025-02-13 12:13
HarmonyOS
学习
harmonyos
交互
华为
【Matlab算法】[特殊字符]基于人工势场的多
机器人
协同运动与避障算法研究(附MATLAB完整代码)
基于人工势场的多
机器人
协同运动与避障算法研究摘要1.引言2.方法说明2.1人工势场模型2.2运动控制流程3.核心函数解释3.1主循环结构3.2力计算函数4.实验设计4.1参数配置4.2测试场景5.结果分析
Albert_Lsk
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2025-02-13 11:36
MATLAB算法实现与应用
matlab
算法
机器人
人工智能
开发语言
算法应用
避障算法
Java中使用gRPC: 打造高效的微服务通信
而gRPC作为
Google
开源的高性能RPC框架,凭借其高效的二进制传输协议和强大的IDL支持,成为了微服务通信的首选之一。
城南|阿洋-计算机从小白到大神
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2025-02-13 09:53
java
微服务
开发语言
tp5接入钉钉
机器人
第一步:封装钉钉类库在common目录下新建dingding目录,dingding目录里新建DingdingSdk.php文件文件内容如下:namespaceapp\common\dingding;classDingdingSdk{//消息类型public$msgtype=array('text',"link","markdown","actionCard","feedCard");public$
tjg888888
·
2025-02-13 06:59
TP
创新引领,从零到一:陶氏减速机在高精密领域的深耕与突破
这款减速机不仅代表了技术的飞跃,更是对传统工业自动化领域的一次深刻革新,其影响力横跨航天航空、工业
机器人
、医疗
机器人
、人形
机器人
等多个尖端领域。
苏州璟丰机电
·
2025-02-13 05:50
陶氏减速机
减速机
陶氏减速机
环面包络减速机
AnyPlace:学习
机器人
操作的泛化目标放置
由于目标几何形状和放置的配置多种多样,因此在
机器人
任务中放置目标本身就具有挑战性。为了解决这个问题,AnyPlace,一种完全基于合成数据训练的两阶段方法,能够预测现实世界任务中各种可行的放置姿势。其
硅谷秋水
·
2025-02-13 04:15
计算机视觉
大模型
智能体
机器人
机器学习
计算机视觉
人工智能
语言模型
深度学习
安卓RPA与云手机的结合运用
安卓RPA与云手机的结合运用安卓RPA应该是指
机器人
流程自动化在安卓系统上的应用,也就是通过自动化脚本或软件来模拟用户操作,比如点击、输入等。
云手机分享家
·
2025-02-13 01:51
云手机
云手机技术
亚矩阵云手机
android
rpa
智能手机
容器
arm开发
云原生
云计算
云服务之间的价格差距为什么那么大?
各大云服务提供商(如AWS、Azure、
Google
Cloud、阿里云等)提供的服务和计费方式不同,甚至同一种服务的价格也可能因定价策略而异。按需计费vs预留实例:一些云
云上的阿七
·
2025-02-12 22:01
云计算
chrome新版本中iframe嵌套禁止cookie跨域携带解决方案
Google
在2020年2月4号发布的Chrome80版本默认屏蔽所有第三方Cookie,即默认为所有Cookie加上SameSite=Lax属性,并且拒绝非Secure的Cookie设为SameSite
·
2025-02-12 22:07
最通俗易懂的方式,由浅入深地讲讲DeepSeek(深度求索)
它最核心的产品是大语言模型(你可以理解为"超级聊天
机器人
"),比如DeepSeek-R1、DeepSeek-MoE等。
Jing_saveSlave
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2025-02-12 19:07
AI
ai
chatgpt
AI编程
上海站 | 2025 Seeed x LeRobot 具身智能黑客松报名开启!
SeeedxLeRobot具身智能黑客松现邀请所有对在
机器人
领域训练模仿学习策略,并实时进行推理部署感兴趣的人,共同创造具有影响力的创新解决方案。
·
2025-02-12 18:01
人工智能hackthon
Cloud Ace 深耕云端,荣获
Google
Cloud 基础设施专业认证!
近日,CloudAce云一凭借专业的技术,荣获
Google
CloudInfrastructureSpecialization认证!
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2025-02-12 18:53
云计算云服务
ubuntu18安装pyenv
sudoapt-getinstalllibprotobuf-devlibleveldb-devlibsnappy-devlibopencv-devlibboost-all-devlibhdf5-serial-devlibgflags-devlib
google
-glog-devliblmdb-devprotobuf-compiler-ysudoapt-getinstallbzip2
Ramulet
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2025-02-12 17:22
Python
npm
pycharm
centos
Golang怎么入门
Golang入门教程:从基础到进阶Golang是由
Google
开发的一种开源编程语言,它因其简洁、性能高效以及并发处理能力而受到开发者的广泛青睐。
wwwenhx
·
2025-02-12 17:18
golang
开发语言
后端
HARCT 2025 分论坛13:智能体规划控制技术的理论研究与实际应用
会议名称:机电液一体化与先进
机器人
控制技术国际会议会议简称:HARCT2025大会时间:2025年3月28日-30日大会地点:中国·桂林主办单位:桂林航天工业学院、广西大学、桂林电子科技大学、桂林理工大学协办单位
诗远小佳
·
2025-02-12 13:57
智能控制
EI检索
k8s第一章:kubeadm集群搭建
这个单词来自于希腊语,含义是舵手或领航员;生产环境级别的容器编排编排是什么意思:1.按照一定的目的依次排列;2.调配、安排;Kubernetes,也称为K8S,其中8是代表中间“ubernete”的8个字符,是
Google
琴剑诗酒
·
2025-02-12 13:27
kubernetes
容器
云原生
Vim配置Golang开发环境
Downloads-TheGoProgrammingLanguage(
google
.cn)解压下载
m0_52339560
·
2025-02-12 13:26
其他
Linux
vim
golang
linux
2024年10月的TIOBE指数 TIOBE Index for October 2024
TIOBE利用
Google
、Amazon、Wikipedia、Bing等超过20家知名网站的数据来计算各项评级。
和码说
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2025-02-12 07:15
编程语言
TIOBE
开发语言
大数据
策略泛化的无动作推理
端到端模仿学习为训练
机器人
策略提供一种有前途的方法。然而,泛化到新环境(例如未见过的场景、任务和目标实例)仍然是一项重大挑战。
硅谷秋水
·
2025-02-12 07:44
智能体
大模型
计算机视觉
人工智能
深度学习
机器学习
计算机视觉
语言模型
Hugging Face
机器人
技术新突破
aid=113663474205...这次我们的LeRobot团队联合@therobotstudio和@NepYope打造了全新腱驱动(Tendon-driven)技术,以快、更准、更灵活的超凡表现,让
机器人
手部控制进入全新时代
·
2025-02-12 01:58
人工智能机器人
五、
Google
C++ 风格指南
一、头文件1.如果.h文件声明了一个模板或内联函数,同时也在该文件加以定义。凡是有用到这些的.cpp文件,就得统统包含该头文件,否则程序可能会在构建中链接失败。不要把这些定义放到分离的-.h文件里(译者注:过去该规范曾提倡把定义放到-inl.h里过)。有个例外:如果某函数模板为所有相关模板参数显式实例化,或本身就是某类的一个私有成员,那么它就只能定义在实例化该模板的.cpp文件里。2.头文件都应该
汽车小卓
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2025-02-12 00:53
语言篇
#
C++语言
c++
通过node.js实现简单的爬虫
爬虫,来自百度百科的解释:网络爬虫(又称为网页蜘蛛,网络
机器人
,在FOAF社区中间,更经常的称为网页追逐者),是一种按照一定的规则,自动爬取万维网信息的程序或脚本.通俗来讲,假如你需要互联网上的信息,如商品价格
^命铭
·
2025-02-11 19:16
javascript
爬虫
node.js
javascript
ctf网络安全大赛奖金,零基础入门到精通,收藏这一篇就够了
根据最新的信息,2024年CTF网络安全大赛的奖金情况如下:
Google
CTF总奖金池超过32,000美元。
网安导师小李
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2025-02-11 18:08
网络安全
编程
程序员
web安全
安全
网络
学习
sql
python
java
CEF132 编译指南 MacOS 篇 - 启程:认识 CEF (一)
ChromiumEmbeddedFramework(CEF)应运而生,它是一个基于
Google
Chromium项目的开源框架,为开发者提供了将Web内容无缝集成到桌面应用中的能力。
守城小轩
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2025-02-11 17:57
CEF
浏览器开发
chrome
devtools
chrome
指纹浏览器
DeepSeek 官网全球日访问量超越谷歌 Gemini
根据多家媒体报道和SimilarWeb的数据分析,DeepSeek官网的全球日访问量已超越谷歌Gemini,成为当前全球第二大受欢迎的AI对话
机器人
,但其访问量仍显著落后于OpenAI的ChatGPT。
自不量力的A同学
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2025-02-11 16:57
人工智能
2025年2月6日的一些热点新闻:
-科技新闻:当地时间2月5日,
机器人
公司FigureAI宣布终止与OpenAI的合作,专注内部人工智能研发,其创始人承诺未来30天提供从未在人形
机器人
上见过的东西。
CodeJourney.
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2025-02-11 16:24
数据库
人工智能
Openlayers加载天地图、百度、高德、ArcGIS、Bing、OSM、
Google
地图 (结合Vue 详细教程)
目录Openlayers加载天地图、百度、高德、ArcGIS、Bing、OSM、
Google
地图1.地图数据源类型及其使用方法1.XYZ(ol/source/XYZ)2.OSM(ol/source/OSM
三维giser
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2025-02-11 14:43
OpenLayers详细教程
javascript
arcgis
浏览器标头查询_HTTP标头检查器
CorrectHTTPheadersincreasesecurityandtrustinthesite,includingfromsearchengines,canaffectthesite’spositioninYandexand
Google
cullen2012
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2025-02-11 14:11
java
linux
python
mysql
vue
ViewUI
虚拟机+Docker配置主机代理和常见配置
exporthttp_proxy=http://192.168.100.1:7890exporthttps_proxy=http://192.168.100.1:7890#测试代理是否生效curl-I
google
.com
web2u
·
2025-02-11 11:21
虚拟机配置
docker
容器
运维
后端
安全
常见的前端框架和库有哪些
2.Angular描述:由
Google
开发的一个全面的前端框架,适合开发大型应用。特点:提供双向数据绑定,简化数据和UI状态的同步。强大的依赖注入机制,促进代码的可测试性。具有丰富的生态系统和工
默萧笙故
·
2025-02-11 11:49
.NET
C#
前端框架
前端框架
c#
.net
Transformer:基于注意力机制的序列转换模型
Transformer:基于注意力机制的序列转换模型最近,我研究了一篇非常有趣的论文——《AttentionIsAllYouNeed》,由
Google
Brain团队的AshishVaswani等人撰写。
金外飞176
·
2025-02-11 09:07
论文精读
transformer
深度学习
人工智能
ROS应用之AMCL话题与消息接口
AMCL话题与消息接口前言在
机器人
定位与导航中,AMCL(AdaptiveMonteCarloLocalization)作为自适应蒙特卡洛定位算法的核心组件,承担着位置和姿态估计的重要职责。
古月居GYH
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2025-02-11 08:26
机器人
人工智能
ROS
强化学习关键技术:重要性采样深度剖析
判断采样好坏的方法(一)偏差(Bias)(二)方差(Variance)(三)有效样本数量(EffectiveSampleSize)(四)与真实值对比(如果已知)四、重要性采样公式推导五、代码示例六、案例分析(一)
机器人
路径规划
进一步有进一步的欢喜
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2025-02-11 08:21
强化学习
概率论
机器学习
人工智能
重要性采样
IT行业方向细分,如何做到专家水平——2.开发
例如,证书方面,AWS认证、
Google
开发者认证等;项目经验需要参与过大型或高复杂度项目;开源贡献可以提升行业影响力。一、前端开发专家时间框架:3-5年学习阶
F——
·
2025-02-11 07:12
idea
学习
java
python
c++
javascript
前端
sql
ChatTTS,一款基于Python的自然语言处理工具,适合智能聊天
机器人
领域!
####项目名称:ChatTTS #####项目介绍 ChatTTS是一个基于Python的自然语言处理工具,用于构建智能聊天
机器人
。
m0_75259337
·
2025-02-11 05:28
活动文章
活动文章
深度学习赋能 DeepSeek:搜索引擎优化的创新征程
二、传统搜索引擎的困局传统搜索引擎,诸如
Google
、Bing等,主要基于关键词匹配和索引算法来运作。用户输入查询词后,搜索引擎在庞大的索引库中筛选出与关键
power-辰南
·
2025-02-11 04:57
人工智能
深度学习
搜索引擎
人工智能
增强具身基础模型的通用动作
尽管有许多众包具身数据集可用,但由于不同
机器人
的物理具身和控制界面不同,它们的动作空间往往表现出显著的异
硅谷秋水
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2025-02-11 04:25
智能体
大模型
计算机视觉
语言模型
深度学习
机器人
人工智能
机器学习
【深度学习】常见模型-BERT(Bidirectional Encoder Representations from Transformers)(双向编码器表示)
BERT是
Google
在2018年推出的NLP(自然语言处理)模型,全称BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers(双向编码器表示)。
IT古董
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2025-02-11 02:06
深度学习
人工智能
深度学习
bert
人工智能
构建deepin arm 系统(四)
服务失败解决办法:通过监控发现提示权限问题,分析服务明明使用的root执行的呢啊通过
Google
发现确实需要修改权限/usr/lib/dbus-1.0/dbus-daemon-launch-helper
天涯看雪
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2025-02-10 23:16
deepin
qt
deepin
arm
Go语言入门:从安装到环境配置
这个由
Google
的三位大神级工程师-RobertGriesemer、RobPike和KenThompson(对,就是那个写出Unix的大佬)一起搞出来的新语言,简直让人眼前一亮。
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2025-02-10 23:54
程序员
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