课题学习(十六)----阅读《Continuous Wellbore Surveying While Drilling Utilizing MEMS Gyroscopes Based...》论文
论文全称:《ContinuousWellboreSurveyingWhileDrillingUtilizingMEMSGyroscopesBasedonKalmanFiltering》摘要: 目前在钻井过程中计算井筒的方法是基于在所需位置的固定测量。这是通过测量当前和先前测量站之间钻孔的倾角和方位角来完成的。利用基于钻孔形状假设的数学模型,可以推导出井眼坐标。目前的方法忽略了两个测量站之间的