惯性导航

GNSS+INS：揭秘导航技术中的“黄金组合“奥秘

在导航技术领域，GNSS（全球导航卫星系统）和INS（惯性导航系统）的结合，一直被业界誉为"黄金搭档"。它们优势互补，克服了单一系统的局限性，为高精度、高可靠性的导航提供了完美解决方案。

EriccoShaanxi·2025-07-10 17:01

为什么选择ER-GNSS/MINS-07？——低成本高精度的组合导航解决方案

惯性导航（INS）：自主性强，但误差随时间累积，几分钟后定位漂移。多源融合：组合导航的“智慧大脑”组合导航系统（GNSS/INS）通过多源传感器融合，结合卫星导航的长

·2025-07-10 17:01

点云从入门到精通技术详解100篇-点云滤波算法及单木信息提取

骨架细化优化方向前言国内外研究现状激光雷达研究现状点云数据的滤波算法研究现状单木分割应用现状LiDAR工作原理与点云数据的组成2.1LiDAR系统的内部结构2.1.1激光测距单元2.1.2光学机械扫描单元2.1.3惯性导航系统

格图素书·2025-06-29 06:10

制导与导航总述、分类介绍、MATLABdemo

文章目录导航方法惯性导航系统全球导航卫星系统天文导航地形匹配导航组合导航制导方法比例导引律纯追踪制导航迹制导最优控制制导自主制导导航与制导的结合导航方法惯性导航系统（INS,InertialNavigationSystem

MATLAB卡尔曼·2025-05-28 16:42

（秋招复习）自动驾驶与机器人中的SLAM技术（一）

秋招复习之--自动驾驶与机器人中的SLAM技术1前言第一章自动驾驶基础知识第二章基础数学知识回顾旋转的表示SO(3)的BCH近似运动学表示线速度与加速度的处理一些常见的雅可比滤波器和最优化理论第三章惯性导航与组合导航

什么都不会的小澎友·2025-05-26 02:42

x-IMU matlab zupt惯性室内定位算法

该算法通过检测行人静止状态下的零速区间，对惯性导航系统（INS）的累积误差进行校正，从而提高室内定位的精度。ZUPT算法的基本原理ZUPT算法的核心在于零速状态的检测和利用。

ghie9090·2025-05-15 11:50

组合导航、惯导、GNSS、INS、IMU的区别

二、惯性导航系统（INS）惯性导航系统（InertialNavigationSystem）也称作惯性参考系统。‌定

wynn1123·2025-05-02 14:48

相机-IMU联合标定：相机-IMU外参标定

文章目录简介标定工具kalibr标定数据录制相机-IMU外参标定简介在VINS（视觉惯性导航系统）中，相机-IMU外参标定是确保多传感器数据时空统一的核心环节，其作用可概括为以下关键点：坐标系对齐（空间同步

吃水果不削皮·2025-04-30 19:40

相机-IMU联合标定：IMU标定

文章目录简介标定工具安装IMU标定工具code_utilsIMU标定工具imu_utils：标定数据录制IMU标定简介在VINS（Visual-InertialNavigationSystem，视觉惯性导航系统

吃水果不削皮·2025-04-29 13:31

相机-IMU联合标定：相机标定

文章目录简介标定方法标定工具kalibr标定数据录制相机标定简介在VINS（Visual-InertialNavigationSystem，视觉惯性导航系统）中，相机标定是确保视觉数据准确性和系统鲁棒性的关键步骤

吃水果不削皮·2025-04-29 12:55

自动化技术应用：AGV机器人与智能分拣系统如何重构仓储效率

一、AGV机器人：柔性搬运与智能调度1.技术特性与场景适配多导航模式：融合激光SLAM、二维码与惯性导航技术，适应复杂仓储环境（如高位货架、窄巷道）。动态避障：

kdniao2025·2025-04-27 13:49

零基础学simulink仿真建模--无人机领域建模实例：基于Simulink的无人机惯性导航系统（INS）仿真建模示例

目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机惯性导航系统（INS）仿真建模示例一、背景介绍二、理论基础三、所需工具和环境四、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：定义无人机的基本参数步骤

amy_mhd·2025-04-17 15:42

电控---陀螺仪

为惯性导航、姿态控制、运动检测等提供关键数据。二、核心分类与工作原理（一）按工作原理分类机械陀螺仪（传统型）原理：基于角动量守恒（高速旋转的转子保持轴线方向不变）。当外壳旋转时，转子轴

MzKyle·2025-04-01 14:54

无人机监视系统工作原理与运行要点！

导航定位系统：GPS/北斗定位、惯性导航（IMU）、避障雷达，确保精准飞行路径。通信链路：4G/5G、卫星通信或专用无线电，实现实时数据传输与控制信号交互。

云卓SKYDROID·2025-03-30 17:06

定位方法与程序讲解（专栏目录，更新中···）

定位程序与详解专栏定位技术的分类1.GPS类2.INS类/累计计算类3.TDOA4.TOA5AOA6.RSSI7.指纹8.视觉匹配定位方法的应用1.全球定位系统（GPS）2.地面基站定位3.蓝牙定位4.RFID定位5.惯性导航系统

MATLAB卡尔曼·2025-03-09 04:30

端到端自动驾驶的分布式传感器融合架构

自动驾驶,分布式传感器融合,深度学习,计算机视觉,雷达,lidar,惯性导航,Kalman滤波,决策控制1.背景介绍自动驾驶技术作为未来交通运输的重要发展方向，近年来取得了显著进展。

AI智能涌现深度研究·2025-03-01 05:08

无人机定点运输技术！

惯性导航：利用加速度计和陀螺仪进行位置推算。路径规划避障算法：实时检测并避开障碍物。动态路径调整：根据环境和任务需求实时优化路径。通信系统实时通信：确保无人机与控制中心保持稳定连接。

云卓SKYDROID·2025-02-26 17:21

【MATLAB例程】虚拟长基线校正INS，代码实现

实现水下航行器（AUV）的惯性导航（SINS）与虚拟长基线（VLBL）融合校正，抑制导航误差累积。

MATLAB卡尔曼·2025-02-21 15:00

智能硬件定位技术发展趋势

科研人员正致力于融合多种定位技术，如卫星定位、惯性导航、视觉识别与高精度地图匹配。通过复杂算法协同运作，车辆在复杂路况下能精准

2401_88540551·2025-02-19 02:53

无人机常见的定位方式

目录1、卫星导航定位2、基于地面基站定位3、惯性导航定位4、视觉定位5、其他定位技术目前无人机的定位方式主要有以下几种：1、卫星导航定位GPS定位：全球定位系统是应用最广泛的卫星导航系统，无人机上的GPS

月阳羊·2025-02-11 12:00

无人机飞行惯导系统技术详解

无人机飞行惯导系统技术是一种关键的导航技术，它利用惯性导航系统（INS）来测定和维持无人机的方向、位置和速度。

无人机技术圈·2025-02-05 00:26

严恭敏老师PSINS工具箱学习笔记-1

PSINS工具箱学习与使用刚开始入门惯性导航算法，看了一些书但实践出了一些问题，经推荐了解到西工大严恭敏老师的PSINS工具箱很适合自学，就在网上找了一些相关资料，很全。

嘀嗒zxy·2025-02-01 20:42

自动驾驶（Automated Driving）系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍

定位传感器模块:包括GNSS(全球导航卫星系统)、INS(惯性导航系统)和视觉SLAM等，用于确定车

大连海事的亲外甥·2025-01-30 04:28

无人机飞控算法原理基础研究，多旋翼无人机的飞行控制算法理论详解，无人机飞控软件架构设计

多旋翼无人机的飞行控制算法主要涉及到自动控制器、捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法和飞行控制PID算法等部分。

创小董·2024-02-09 20:54

GNSS模块的惯导技术：引领定位科技的前沿

全球导航卫星系统（GNSS）模块的惯导技术是一项颇具前瞻性的科技，它结合了全球定位系统和惯性导航技术，为各个领域的定位需求提供了更为精准和可靠的解决方案。

MinewSemi创新微·2024-02-02 11:33

惯性导航---里程计非完整性约束

惯性导航—里程计非完整性约束1非完整性约束原理在进行管道中心线定位时，惯性导航系统在初始化后通过不断地力学编排更新载体的姿态、速度和位置信息，但是由于传感器是惯性器件，其导航误差会不断累积，这便需要借助外界观测量辅助惯性导航系统

Nav.·2024-01-16 21:27

全新多传感器辅助惯性导航系统，效能与精准度并肩

作者：小柠檬|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」获取论文和项目地址大家好，给大家推荐一种高效、强大的多传感器辅助惯性导航系统，具有在线校准功能，能够融合IMU、摄像头、LiDAR、GPS

3DCV·2024-01-15 17:46

2023-01-04日志

惯性导航方面，主要学习了加速度计和陀螺的基本实现原理，了解了不同类型的惯性传感器，区分ISA、IMU、INS，知道了平台式与捷联式的区别，对惯导的精度等级分类也有了了解，并对惯导发展历史进行了学习。

独孤西·2024-01-13 08:03

【IOS】惯性导航详解（包含角度、加速度、修正方式的api分析）

参考文献iPhone的惯性导航，基于步态。

prinTao·2024-01-09 07:34

LIDAR激光雷达反射板

LIDAR（LightDetectionAndRanging）系统是一种集激光、全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）三种技术于一身的系统，用于获得点云数据并生成精确的数字化三维模型。

JYGD686868·2024-01-05 19:44

03定位简介

定位车辆将传感器识别的地标与高经地图对比GNSSRTK三角测量30多个卫星；gps接受器至少4颗测量信号飞行时间；从卫星传播到gps接受器；为降低误差，使用RTK，计算误差给接收器GPS更新；频率低，10HZ惯性导航

renhj1001·2024-01-04 08:00

惯导导航定位的介绍和算法演示

惯性导航系统（INS，InertialNavigationSystem）利用加速度计和陀螺仪来连续测量和计算物体的位置、速度和姿态（方向）。

薛定谔的zhu·2024-01-02 05:16

惯性导航ROS实现

文章目录惯性测量单元概述编译使用参考惯性测量单元概述惯性测量单元(Inertialmeasurementunit，IMU)，是测量物体三轴姿态角以及加速度的装置。IMU通常包含陀螺仪(Gyroscope)、加速度计(Accelermeters)，有的还包含磁力计(Magnetometers)。陀螺仪用来测量三轴的角度/角速度，加速度计用来测量三轴的加速度，磁力计提供磁场朝向信息。IMU在手机、VR

点PY·2023-12-29 03:40

UBX M8T-10 DSP开发和NMEA解析

特殊名词：l惯性导航(DR)解决方案采用惯性传感器（陀螺仪和加速计）来辅助GNSS定位技术。

汪汪星河·2023-12-28 10:30

惯性导航的初始对准和初始校准

1初始对准捷联惯导系统在载体导航之前需要先进行初始对准，以确定载体初始的姿态、速度和位置信息。只有获取了载体的姿态、速度、位置的初始值，并以初始值为基础通过力学编排才能计算出未来各时刻的姿态、速度和位置信息。因此载体所有的定位信息都是在初始状态下不断力学编排得到的。惯导系统初始对准就是用来确定参考坐标系和导航坐标系的一个过程。常见的初始对准技术有静基座粗对准、静基座静对准和动基座对准等算法

Nav.·2023-12-23 00:03

惯性导航基础知识学习----02惯性器件的误差和标定（下）

武汉大学惯性导航课程合集是入门惯导的精品课程~作为导航路上的鼠鼠我，要开始学习惯性导航了~需要达到的要求是大致了解惯导的原理等~后期会陆续更新惯导相关的知识和笔记等~本blog为武汉大学惯性导航课程的记录

~光~~·2023-12-22 07:29

惯性导航基础知识学习----03 INS的初始对准

武汉大学惯性导航课程合集是入门惯导的精品课程~作为导航路上的鼠鼠我，要开始学习惯性导航了~需要达到的要求是大致了解惯导的原理等~后期会陆续更新惯导相关的知识和笔记等~本blog为武汉大学惯性导航课程的记录

~光~~·2023-12-21 08:34

课题学习(十七)----姿态更新的四元数算法总结

本篇博客主要参考秦永元老师《惯性导航》第九章第二小节以及几篇论文。

致虚守静~归根复命·2023-12-19 20:07

高德地图已达成全球最大规模车道级导航覆盖

近日，高德地图宣布旗下基于北斗卫星导航系统、深度学习模型、惯性导航、泛在信号等前沿技术研发的车道级导航服务，截止目前已支持在国内99%以上的城市和乡镇道路使用。

大力财经·2023-12-19 08:27

2023-01-13日志

今天SLAM的学习主要是第八讲的实践部分与作业部分，时间部分看看代码跑一跑，作业直接参考别人的，看看思路，代码我仍然能力不足，应该更多看更多写去锻炼；惯性导航今天学习了惯导设备的使用步骤，并开始学习惯导算法的预备知识

独孤西·2023-12-06 15:13

【目标定位】基于拓展卡尔曼滤波实现GPS-INS组合导航系统附matlab代码

科研助手大师·2023-12-02 04:25

组合导航-IMU-GPS-RTK基本介绍

大多数组合导航系统以惯导系统为主，综合卫星导航系统，其原因主要是由于惯性导航能够提供比较多的导航参数，还能够提供全姿态信息参数，这是其他导航系统所不能比拟的。

NCU_wander·2023-11-30 23:11

【论文翻译】ADVIO: An Authentic Dataset for Visual-Inertial Odometry

我们利用的纯惯性导航的

大行至远·2023-11-29 17:07

[常微分方程的数值解法系列二] 欧拉法

欧拉法简介几何意义证明泰勒展开近似求导近似积分近似几种欧拉方式向前欧拉公式向后欧拉公式梯形公式中点公式截断误差求解过程向前欧拉公式例子向前欧拉公式在惯性导航以及VIO等实际问题中利用IMU求解位姿需要对

无比机智的永哥·2023-11-28 22:03

[常微分方程的数值解法系列三] 改进欧拉法(预估校正法)

改进欧拉法简介预估－校正截断误差例子在惯性导航以及VIO等实际问题中利用IMU求解位姿需要对IMU测量值进行积分得到需要的位置和姿态，其中主要就是求解微分方程。