HAAR级联分类器训练及测试

ROS学习笔记之摄像头仿真及显示

通过Gazebo模拟摄像头传感器，并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件，配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方，基本设置和laser有相同的部分，不做赘述。//实
要好好养胃·2025-03-19 05:09

NFS实验

下面使用两台服务器来演示NFS安装、配置及使用。
小何学计算机·2025-03-19 05:36

手机零部件三维光学测量解决方案

市场的火热造就了手机厂商白热化的竞争，继CPU、屏幕、摄像头等硬件配置大战之后，以外观、设计、质量为切入点的设计及功能竞争，也日趋激烈。
yy229382036·2025-03-19 05:05

全自动文章生成发布构建

单机版、定时生成文章和分平台发布，以下是优化后的解决方案及代码示例：---###**推荐方案：APScheduler+内置调度逻辑**选择**APScheduler**是最佳方案，原因：1.
PyAIGCMaster·2025-03-19 05:04

MySQL常用函数详解及SQL代码示例

MySQL常用函数详解及SQL代码示例引言当前日期和时间函数字符串函数数学函数聚合函数结论引言MySQL作为一种广泛使用的关系型数据库管理系统，提供了丰富的内置函数来简化数据查询、处理和转换。
星河浪人·2025-03-19 05:02

我的Notepad++插件推荐

这几天我对感兴趣的插件做了一些测试，推荐22个高频使用的实用插件。
硫酸锌01·2025-03-19 04:57

标签转换脚本 - VOC格式转COCO格式，即voc2coco，xml2json 附VOC及COCO标签格式详解

专栏目录：YOLO训练/写作脚本目录一览|涉及标签转换、数据扩充、热力图、感受野、精度曲线、数量统计等近百个脚本文件专栏地址：YOLO训练/写作脚本——丰富文章内容，增强实验信服力，助力发文！！！
Limiiiing·2025-03-19 04:57

标签转换脚本 - VOC格式转YOLO格式，即voc2yolo，xml2txt 附VOC及YOLO标签格式详解

专栏目录：YOLO训练/写作脚本目录一览|涉及标签转换、数据扩充、热力图、感受野、精度曲线、数量统计等近百个脚本文件专栏地址：YOLO训练/写作脚本——丰富文章内容，增强实验信服力，助力发文！！！
Limiiiing·2025-03-19 04:26

数据集格式转换——json2txt、xml2txt、txt2json【复制就能用】

秋招面试专栏推荐：深度学习算法工程师面试问题总结【百面算法工程师】——点击即可跳转本专栏所有程序均经过测试，可成功执行专栏地址：YOLO11入门+改进涨点——点击即可跳转欢迎订阅目录json2txt脚本
kay_545·2025-03-19 04:25

单例模式详解：实现方法、优缺点及应用场景

在软件设计中，单例模式（SingletonPattern）是一种常用的设计模式。它的主要目的是确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点。单例模式在许多场景中都有广泛的应用，例如日志记录器、配置管理器、线程池等。本文将详细介绍单例模式的定义、实现方法、优缺点以及应用场景，并通过代码示例帮助你更好地理解和应用这一设计模式。单例模式是一种创建型设计模式，其核心思想是确保一个类只有一个实例，并提供一个
技术拾光者·2025-03-19 04:23

芒格的“清晰思考“方法在量子计算商业模式设计中的应用

接着阐述了核心概念，如“清晰思考”方法和量子计算商业模式的原理及联系，并给出相应示意图和流程图。详细讲解了核心算法原理及操作步骤，结合数学模型和公式进行说明。通过项目实战案例
AGI大模型与大数据研究院·2025-03-19 03:49

HP LoadRunner 12.02全面性能测试工具的功能与使用指南

HPLoadRunner12.02是一款性能测试工具，用于测试应用程序在负载下的系统行为和性能表现。它通过模拟成千上万的用户与应用程序交互，帮助识别性能瓶颈，确保系统能够承受预期的流量。
心灵宝贝·2025-03-19 03:48

集团企业IT信息化数据架构规划设计方案

集团企业IT信息化数据架构规划设计方案集团企业IT信息化数据架构规划设计方案项目背景与目标集团企业现状分析IT信息化发展趋势数据架构规划需求与目标项目实施范围及预期成果数据架构规划原则与策略遵循行业标准及最佳实践确保数据安全性
数智化领地·2025-03-19 03:47

洛谷每日1题-------Day23__P1422 小玉家的电费

小玉看到上面写：据闽价电[2006]27号规定，月用电量在150千瓦时及以下部分按每千瓦时0.4463元执行，月用电量在151∼400千瓦时的部分按每千瓦时0.4663元执行，月用电量在401千瓦时及以上部分按每千瓦时
__雨夜星辰__·2025-03-19 03:17

Sublime Text 3 安装与配置指南

SublimeText3安装与配置指南SublimeText3软件安装PackageConrtol手动安装及配置插件安装以汉化包ChineseLocalizations为例项目地址:https://gitcode.com
戴宣千Red·2025-03-19 03:46

功能强大的电脑硬件检测及驱动安装工具

今天给大家带来一款超实用的电脑硬件检测软件——入梦工具箱。它是开源的，全程无广告干扰，使用起来清爽又安心。打开入梦工具箱，进入“硬件信息”选项，电脑各个配件的详细参数一目了然。无论是CPU的型号、频率，还是显卡、内存等硬件的具体规格，都能轻松获取，让你对电脑的“内部构造”了如指掌。入梦工具箱功能十分丰富，内含80多款实用工具。以CPU工具为例，无需安装，点击任意一款就能直接使用，快速满足你的相关需
开开心心就好·2025-03-19 03:14

自建智能算力中心 vs 第三方算力租赁：AI企业的算力博弈与最优解

从ChatGPT到DeepSeek，从自动驾驶到智能医疗，AI模型的训练和推理需求呈现指数级增长。在这场技术革命中，算力已成为企业竞争的“命脉”。
·2025-03-19 03:50

数据库的基本概念

数据库作为存储、管理及检索数据的核心工具，在现代信息系统中扮演着至关重要的角色。本文将介绍数据库的一些基本概念，包括其定义、类型、结构以及一些基本操作。一、什么是数据库？
咖啡の猫·2025-03-19 03:43

【Spring Boot 中 `@Value` 注解的使用】

前言二、@Value注解简介三、@Value注解的常见用法1.读取`application.properties`或`application.yml`配置值（1）配置文件示例（2）Java代码示例（3）测试输出
武帝为此·2025-03-19 02:11

【数据结构之树】

4）完全二叉树（CompleteBinaryTree）（5）二叉搜索树（BinarySearchTree,BST）（6）平衡二叉树（AVL树）（7）红黑树（Red-BlackTree）三、树的基本操作及代码示例
武帝为此·2025-03-19 02:11

【Vuex：在带命名空间的模块内访问全局内容】

开启命名空间二、在命名空间模块内访问全局内容1.访问全局state2.访问全局getters3.调用全局mutations4.调用全局actions三、示例：模块间访问与全局状态共享1.定义模块2.注册模块3.测试调用四
武帝为此·2025-03-19 02:11

python中的scatter()函数用法

若是现在已经对数据化有了解的话，那就一定要来参与看看本章要学习的函数，在样式以及排版上效果还是很好的，经常被用于测试数据上的大小更改以及设置不同颜色，还有时候，对于线条的宽度的更改也都需要利用到这个函数
品易HTTP·2025-03-19 02:40

ipconfig、ping、netstat、nbtstat、arp、route、net、tracert命令作用和用法案例

常用计算机网络命令的详细解释、使用场景及通俗易懂的示例一、网络基础诊断工具1.ipconfig作用：查看本机网络配置（IP地址、网关、DNS等）。常用参数：ipconfig：显示基本信息。
learning-striving·2025-03-19 02:37

【Jmeter】前置处理器实战：「BeanShell 预处理程序」参数化手机号码、身份证号

一、实战场景业务场景：常见业务管理系统测试中，个人信息档案的自动化批量生成，需要贴近实际进行入参，在姓名、手机号码、身份证号、生日、性别中，这五者有着各自的行业规范格式，而生日、性别有时是由身份证号默认带出数据的信息
顾三殇·2025-03-19 02:07

JavaScript基础-获取元素

本文将详细介绍几种获取DOM元素的方法，并探讨它们的特点及适用场景。一、为什么需要获取元素？在现代Web应用中，交互性是关键。
難釋懷·2025-03-19 02:36

前端大文件分片上传

服务端接收每个分片及相关信息后，通过对每个分片进行校验，来确保分片的完整性。结束上传：当分片上传完毕或者前端取消上传时，调用结束上传接口结束此次文件上传操作。结束上传时
北凉柿子i·2025-03-19 02:36

【重回基础】理解CPU Cache及缓存一致性MESI

文章目录一、前言二、为何需要CPUCache三、L1、L2、L3Cache三级缓存结构四、CacheLine：与内存数据交换的最小单位五、MEIS：缓存一致性5.1底层操作5.2MESI协议参考一、前言原打算重新学习一下volatile的实现原理，其中涉及到指令调度重排和数据可见性保证，这两者的理解离不开对CPUCache的掌握，因此，先重温一下CPUCache，便有了本文。二、为何需要CPUCa
Patrick_Lam·2025-03-19 01:05

从零精通机器学习：线性回归入门

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain
吴师兄大模型·2025-03-19 01:03

[中等]——分析及代码（Java）

LeetCode——1864.构成交替字符串需要的最小交换次数[MinimumNumberofSwapstoMaketheBinaryStringAlternating][中等]——分析及代码[Java
江南土豆·2025-03-19 01:03

【华为OD-E卷 -122 字符统计及重排 100分（python、java、c++、js、c）】

【华为OD-E卷-字符统计及重排100分（python、java、c++、js、c）】题目给出一个仅包含字母的字符串，不包含空格，统计字符串中各个字母（区分大小写）出现的次数，并按照字母出现次数从大到小的顺序
CodeClimb·2025-03-19 01:27

聊聊Python都能做些什么

文章目录一、Python简介二、Python都能做些什么1.Web开发2.数据分析和人工智能3.自动化运维和测试4.网络爬虫5.金融科技三、Python开源库都有哪些1.Web开发2.数据分析和科学计算
·零落··2025-03-19 00:27

PyPI 镜像源使用国内镜像，提升下载速度和安装成功率

://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepymysql这样会从清华源的镜像去安装pymysql永久修改，一劳永逸：修改~/.pip/pip.conf(没有就创建一个文件夹及文件
zhiranyouni·2025-03-19 00:25

基于STM32单片机的人脸识别电子密码锁RFID刷卡门禁锁设计+红外避障检测人流量液晶显示设计DIY25-147

+TFT屏+舵机+蜂鸣器+矩阵按键本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、红外避障传感器、人脸识别模块、RFID射频卡读写模块、舵机驱动电路、蜂鸣器报警电路、矩阵按键电路及电源组成
通旺科技·2025-03-19 00:53

JS逆向案例-致远OA的前端密码加密逆向分析

免责声明本文仅为技术研究与渗透测试思路分享，旨在帮助安全从业人员更好地理解相关技术原理和防御措施。任何个人或组织不得利用本文内容从事非法活动或攻击他人系统。
布啦啦李·2025-03-19 00:53

《Python实战进阶》No26: CI/CD 流水线：GitHub Actions 与 Jenkins 集成

本文将探讨如何利用GitHubActions和Jenkins构建高效的CI/CD流水线，并通过实战案例展示如何自动化构建、测试和部署Python应用程序。
带娃的IT创业者·2025-03-19 00:50

C++ 智能指针详解及示例

以下是三种主要智能指针的详细说明及示例：1.std::unique_ptr：独占所有权特点：同一时间只能有一个unique_ptr指向对象。
EPICS Technical·2025-03-18 23:49

Django 发送email配置详解及各种错误类型

跟随DjangoBook的内容发送邮件不成功，总结一下需要配置好settings.py文件，还要注意一些细节。1、在settings文件最后添加以下内容，缺一不可！EMAIL_HOST='smtp.163.com'EMAIL_PORT=25EMAIL_HOST_USER='[email protected]'（你有163邮箱的话）EMAIL_HOST_PASSWORD=‘xxxxxxx'EMAIL_US
weixin_30496751·2025-03-18 23:48

用 AI 提高开发效率：自动生成代码、优化 SQL 查询、写测试用例

从代码自动补全到SQL查询优化，再到自动化测试，AI工具已经成为开发者提高生产力的重要助手。
Js_x·2025-03-18 22:11

RAG 在多模态数据处理中的应用探索：结合图像与文本生成

目录引言多模态数据处理的挑战与需求数据异质性与融合难题多样化应用场景的需求RAG在图像与文本生成中的应用架构图像检索与文本生成协同跨模态特征融合与生成关键技术与实现细节图像特征提取与表示文本检索与语义理解跨模态生成模型训练应用案例分析智能设计辅助医疗影像报告生成结论引言随着信息技术的飞速发展
hy098543·2025-03-18 22:40

Oracle GoldenGate技术

1、概述GoldenGate现在是业内成熟的数据容灾与复制产品，被广泛地应用到金融行业及要求数据复制高效、健壮的各个行业。
LingDong Jey·2025-03-18 22:09

C#运算符与表达式：从入门到游戏伤害计算实践

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain
吴师兄大模型·2025-03-18 22:39

痉挛性斜颈康复路，饮食要点需记牢

痉挛性斜颈患者可适当多吃瘦肉、鱼类、蛋类、豆类及豆制品等富含优质蛋白质的食物。例如，每天吃一个鸡蛋，喝一杯牛奶，午餐或晚餐搭配适量的瘦肉或豆类，有助于增强身体抵抗力，为身体恢复提供营养支持。
全力以赴66·2025-03-18 22:39

JavaScript相关面试题

以下是150道JavaScript相关面试题及详细答案：JavaScript基础1.JavaScript是什么？
努力的搬砖人.·2025-03-18 21:37

网络高手，早就把ping命令玩得很6了！

它是一个用于测试网络连接的命令行工具，可以帮助确定计算机是否能够与另一个计算机或网络设备进行通信。本文将深入介绍Ping命令，包括其基本用法、高级选项以及如何解释Ping的结果。
大侠之运维·2025-03-18 21:35

＜link＞标签在网页中的常见用途及与＜script＞标签引入资源方式的区别

大白话标签在网页中的常见用途及与标签的常见用途标签主要用于在HTML页面中引入外部资源，最常见的就是引入样式表（CSS文件），让网页能够按照我们定义的样式来展示内容。
前端大白话·2025-03-18 21:04

[测试]性能测试的概念, 常见指标, 分类

文章目录1.什么是性能测试？
姜西西_·2025-03-18 21:33

C语言的软件工程

自1972年由DennisRitchie开发以来，C语言凭借其高效性能、灵活性以及可移植性，成为了操作系统、嵌入式系统及高性能应用程序开发的首选语言之一。
苏墨瀚·2025-03-18 20:01

C#入门：从变量与数据类型开始你的游戏开发之旅

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain
吴师兄大模型·2025-03-18 20:29

如何计算一个7B的模型训练需要的参数量以及训练时需要的计算资源

计算理论过程见：transformer中多头注意力机制的参数量是多少？1.模型参数量的计算7B参数模型的总参数量是70亿（7billion）。这些参数主要分布在以下几个部分：Transformer层：多头注意力机制（Multi-HeadAttention）前馈神经网络（Feed-ForwardNetwork）嵌入层（EmbeddingLayer）：词嵌入（TokenEmbeddings）位置编码（
yxx122345·2025-03-18 20:59

程序员必看！DeepSeek全栈开发实战指南：从代码生成到性能优化

这两项技术突破对程序员群体意义重大：通信效率飞跃：DeepEP通过NVLink优化实现GPU间158GB/s传输速度，后端开发者训练大模型时可节省60%集群资源推理性能突破：R1模型在H
AI创享派·2025-03-18 20:59
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