HAl

目前市场上主流的机器视觉的框架有哪些？他们的特点及优劣

以下是它们的总结及特点对比：1.商业软件(1)Halcon(MVTec)特点：专注于工业机器视觉，提供高精度、高效率的算法。支持复杂的工业应用，如缺陷检测、3D视觉、深度学习等。

yuanpan·2025-03-20 02:29

halcon里3d平面度检测程序_激光三角测量法在工业视觉检测上的应用

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达激光三角测量法，是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。本文主要从应用层次来阐述，包括相机和激光选型、搭接方式的优劣点分析、软件开发过程中的注意事项等。1.原理及演示将一条单线细激光光线投射到物体表面，由于物体表面高度发生变化，使得激光线发生了弯曲，根据这个线的变形，可以计算出精确的物体表面三维轮廓。如下图所示，基本组成结构有

jiago 王佳东fr·2025-03-20 02:27

Halcon 和 opencv比有什么区别与优劣

Halcon和OpenCV都是机器视觉领域的重要工具，但它们的设计目标、功能特点和适用场景有所不同。以下是两者的详细对比：1.定位与目标用户Halcon：定位：商业机器视觉软件，专注于工业应用。

yuanpan·2025-03-20 01:55

设备树学习（二十三、番外篇-中断子系统之softirq）

http://www.wowotech.net/irq_subsystem/soft-irq.html一、前言对于中断处理而言，linux将其分成了两个部分，一个叫做中断handler（tophalf）

奔跑的小刺猬·2025-03-20 00:43

element ui 封装Table组件

Element在main.js中写入以下内容：importVuefrom'vue';importElementUIfrom'element-ui';import'element-ui/lib/theme-chalk

沃野_juededa·2025-03-19 19:06

A SURVEY ON POST-TRAINING OF LARGE LANGUAGE MODELS——大型语言模型的训练后优化综述——第9部分——应用

应用尽管预训练为大型语言模型（LLMs）赋予了强大的基础能力，但在部署于专业领域时，LLMs仍经常遇到持续的限制，包括上下文长度受限、容易产生幻觉（hallucination）、推理能力欠佳和固有的偏见

王金-太想进步了·2025-03-19 19:31

SSA麻雀搜索算法LSTM

SSA（SparrowSearchAlgorithm）是一种受麻雀觅食和反捕食行为启发的群体智能优化算法，具有全局搜索能力强、收敛速度快的特点。

数分小白.py·2025-03-19 11:29

STM32学习笔记

STM32系列(HAL库)——内部FLASH读写实验_简约版在此篇文章前，写过另外一篇关于STM32内部FLash读写的文章——点击跳转。

李兆源—电子工程师·2025-03-18 18:43

蓝桥杯嵌入式之按位点灯按键长按、短按、双击操作(附源码)

不管是库函数还是HAL库究其根源都是通过控制这几个寄存器实现的。各个寄存器功能如下：CRH和CRL寄存器：IO口的模式和输出

啦啦啦1021·2025-03-18 17:06

Docker Compose to Kubernetes 转换工具教程

DockerComposetoKubernetes转换工具教程docker-compose-kubernetesLaunchalocalKubernetesclusterviaDockerCompose

裴辰垚Simone·2025-03-18 06:28

STM32 - 在机器人领域，LL库相比HAL优势明显

所以，大家常用的HAL库明显不符合要求。再加上，我们学习一门技术，一定要学会掌握底层的原理。MCU开发的底层就是寄存器。总的来说，多于开发嵌入式多年的人来说，HAL库的优势基本都可以忽略了。

Wallace Zhang·2025-03-18 05:49

useSelector的第二个参数shallowEqual

先学习useSelector的含义与用法useSelector是React-Redux库提供的一个钩子（Hook），它允许函数组件从Reduxstore中提取数据。它是connect函数的替代方案，用于在React组件中访问Redux的状态。useSelector的作用：它接收一个选择器函数作为参数。选择器函数会接收到整个Redux的状态（state），并返回组件需要的部分状态。当Reduxsto

BBbila·2025-03-18 00:41

苹果审核：2.1性能完整性被拒解决

Performance-AppCompleteness(a)SubmissionstoAppReview,includingappsyoumakeavailableforpre-order,shouldbefinalversionswithallnecessarymetadataandfullyfunctionalURLsincluded

#摩斯先生·2025-03-17 17:48

redis 清理缓存

方法2，清缓存前确保redis-server.exe进程已经启动，然后打开redis-cli.exe，跳出的CMD里面输入flushall，显示OK就可以了。

m0_74823408·2025-03-16 14:28

16届蓝桥杯模拟试题三-编程解析

HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN

真-大意失仙人·2025-03-16 07:08

画一条0.5px的直线

画一条0.5px的直线transform：scale（0.5）Document.half-px{/*height为0.5px的直线时，浏览器会四舍五入为1px的直线*/background-color:

小橙子~~~~·2025-03-15 23:43

【模拟面试】计算机考研复试集训（第二天）

二、英文口语1、Canyoutellusaboutatimeyouworkedinateamandfacedchallenges?H

Albert Edison·2025-03-15 20:20

贪心算法--将数组和减半的最小操作数

那么每次挑出数组中最大的元素减半即可，由于每次都是找出最值元素，可以用优先队列来存储这些数组元素每次取出最值，减半后再放入优先队列中，操作次数+1，直到数组和小于等于原总和的一半代码：classSolution{public:inthalveArray

4C++·2025-03-15 20:48

【贪心算法】将数组和减半的最小操作数

LeetCode）2.讲解算法原理使用当前数组中最大的数将它减半，，直到数组和减小到一半为止，从而快速达到目的重点是找到最大数，可以采用大根堆快速达到目的3.代码classSolution{publicinthalveArray

I_Am_Me_·2025-03-15 19:10

探索Pydoll：基于Python的无驱动浏览器自动化新星

一、Pydoll项目概览Pydoll由开发者thalissonvs等团队维护，旨在通过Python实现对Chromi

几道之旅·2025-03-15 18:04

STM32与HAL库开发实战：深入探索ESP8266的多种工作模式

STM32与HAL库开发实战：深入探索ESP8266的多种工作模式一、硬件平台简介STM32F103C8T6‌（BluePill核心板）作为主控芯片，通过‌HAL库‌直接驱动‌ESP8266WiFi模块‌

坏柠·2025-03-15 11:09

吴恩达的翻译Agent项目，复现教程来了！

原创郭才高DatawhaleDatawhale教程作者：郭才高，Datawhale创作者1.TranslationAgent复现效果展示#执行任务#调用编译后的工作流，传入初始状态字典result=app.invoke

·2025-03-15 10:49

实时时钟（RTC）/日历芯片PCF8563的I2C读写驱动（4）：基于HAL库实现硬件I2C读写接口

0参考资料PCF8563数据手册（第11版——2015年10月26日）.pdf1基于HAL库实现硬件I2C读写接口1.1初始化硬件I2C引脚/***@brief硬件I2C1初始化*配置为350KHz*@

NW嵌入式开发·2025-03-15 09:46

C++ QT 树支持按住Ctrl, 多次点击，多选node 吗？

youcanenablemultipleselectionsinaQTreeViewusingCtrlformulti-clickselection.ThisishandledbysettingtheselectionModepropertyofthetreeviewtoQAbstractItemView::MultiSelection,whichallowsmultipl

m0_68739984·2025-03-15 06:22

CLR中的marshal_as 介绍

CLR中的marshal_as介绍CLR和CLI的关系CLI（CommonLanguageInfrastructure）CLR（CommonLanguageRuntime）marshal_as介绍marshal_as

qzy0621·2025-03-14 11:37

适合于金融系统开发者的书籍大全

《AccountingInformationSystems》（作者：JamesA.Hall）本书深度探讨了会计信息系统，适合技术人员理解会计数据采集、处理和报告的方式。书中

FeelTouch Labs·2025-03-14 04:48

Android HAL深入探索(7)hidl-gen和hidl2aidl的使用详解

前言Android系统开发中硬件抽象层（HAL），它是一组接口和数据类型的定义，用于描述硬件设备的功能和属性，从而实现硬件和软件的解耦。

一歲抬頭·2025-03-14 02:39

67-OpenCVSharp 创建实现Halcon的tile_images_offset算子（用于图像拼接，对每张图像设置偏移量）

以下是基于OpenCvSharp实现的Halcontile_images_offset算子的高性能函数。该函数不仅支持图像拼接，还允许对每张图像设置偏移量（offset），以灵活布局图像。

搬码驿站·2025-03-13 17:39

STM32F407 定时器实例解析

文章目录引言STM32F407定时器概述定时器配置实例1.时钟源和分频设置2.计数器和自动重载寄存器配置3.工作模式和输出比较配置4.启动定时器和中断配置寄存器方式HAL库方式STM32F407定时器实例解析引言

盼海·2025-03-13 15:22

stm32 hal 库使用模板（1）——界面切换

#include"Pages.h"uint8_tPagesNum=PAGE0;voidPage0Display(uint8_tKey){PagesNum=PAGE0;if(Key==KEY1){PagesNum=PAGE1;}}voidPage1Display(uint8_tKey){PagesNum=PAGE1;if(Key==KEY1){PagesNum=PAGE2;}voidPage2Dis

lh_0012·2025-03-13 11:23

为什么说选择华为HCIE培训班是通过认证的捷径？

新盟教育华为HALP授权培训合作伙伴官方授权培训学习更有保障！在ICT行业，华为HCIE认证拥有着极高的认可度，大多数的企业会把“持有HCIE认证”列为招聘人才的首要标准。

新盟IT教育·2025-03-13 07:19

STM32常见外设的驱动示例和代码解析

以下是针对STM32常见外设的驱动示例和代码解析，基于HAL库实现，适用于大多数STM32系列（如F1/F4/H7等），可根据具体型号调整引脚和时钟配置。

HH予·2025-03-13 07:16

数据库-python SQLite3

pythonSQLite3一：sqlite3简介二:sqlite3流程1>demo2>sqlite3流程三：sqlite3step1>createtable2>insertinto3>update4>select1.fetchall

45度看我·2025-03-13 06:10

HALCON联合C#检测表面缺陷——视觉检测浅谈

今天和大家浅谈一下工业视觉检测，纯属个人见解。做了很多年视觉检测，总会有一些或多或少的感悟1.大家在学习之前首先要弄明白，你具体的目的是什么，就像大家来购买这个专栏一样，你的目的一定要清楚，你想在这个专栏得到什么。如果你的期望是购买这个专栏，学习之后你就可以天下无敌了，对不起，这个专栏做不到：这个专栏只是对你的一种提升，可能之前你的功力是3级，学习这个专栏后你的功力能提高到5级。只是拿这个专栏做个

奔跑的郑·2025-03-13 05:02

STM32F407 内部参考电压校准实现 HAL库

校准的是什么？首先，这个校准机制校准的是系统中电源电压VDD，不校准的情况下我们默认它是3.3V怎么校准？STM32F407提供了一个内部固定参考电压VREFINT，这是一个精确的1.21V固定电压源。在芯片制造时，厂家将VREFINT在3.3V的电源电压下的ADC采样值记录在了flash地址0x1FFF7A2A中什么意思呢？厂家出厂的时候给了一个很精确的3.3V电源作为VDD，并记录了在该精准3

电工小王（全国可飞）·2025-03-13 04:54

STM32 HAL库 CAN_1

"can.c"#include"stdio.h"CAN_TxHeaderTypeDefmycan_tx;CAN_RxHeaderTypeDefmycan_rx;voidCANFilter_Config(void)//滤波{CAN_FilterTypeDefsFilterConfig;sFilterConfig.FilterBank=0;//CAN过滤器编号，范围0-27sFilterConfig.

泠君·2025-03-13 03:51

Solidity基础 -- 哈希算法

二、哈希算法基础介绍（一）定义哈希算法（HashAlgorithm），也称为散列算法，是一种将任意长度的输入数据（也称为消息）通过特定的数学函数转换为固定长度输出的过程

第十六年盛夏.·2025-03-13 03:20

ESP-HaloPanel 是一款基于 ESP32-C2 开发的超低成本智能家居面板，面板中央配备一个圆形屏幕用于显示信息，屏幕周围均匀分布了 6 个触摸按键，用于控制操作。

ESP-HaloPanel嵌入式系统代码设计架构与C代码实现方案我将为ESP-HaloPanel项目设计一个可靠、高效且可扩展的嵌入式系统平台。

嵌入式程序员小刘·2025-03-12 20:31

使用服务器搭建开源建站工具Halo 2.0

一、服务器环境准备‌实例与系统选择‌‌推荐配置‌：莱卡云‌L1型实例（1核2GB内存）‌，操作系统选择‌Ubuntu22.04LTS‌，满足Halo2.0的Java运行需求‌13。‌

莱卡云（Lcayun）·2025-03-12 19:53

C# 与 HALCON 构建基于轮廓模板匹配实战宝典

摘要：本文专注于利用C#与HALCON实现基于轮廓的模板匹配技术。

AI_DL_CODE·2025-03-12 13:49

stm32u5x当配置两个QSPI时，QSPI外设无法正常工作

我们需要手动在一个外设中添加如下标红代码stm32cubeide配置生成如下：sOspiManagerCfg.ClkPort=1; sOspiManagerCfg.NCSPort=1; sOspiManagerCfg.IOLowPort=HAL_OSPIM_IOPORT

qq_32809397·2025-03-12 09:22

STM32 CAN模块原理与应用详解

目录概述一、CAN模块核心原理1.CAN协议基础2.STM32CAN控制器结构3.波特率配置二、CAN模块配置步骤（基于HAL库）1.初始化CAN外设2.配置过滤器3.启动CAN通信三、数据收发实现1.

mftang·2025-03-12 05:51

51nod 冲刺题

进阶习题：http://www.51nod.com/Question/Index.html#questionId=1481数数字http://www.51nod.com/Challenge/Problem.html

Alaso_shuang·2025-03-12 03:03

基于STM32L4XX、HAL库的FM24CL16B铁电存储器驱动程序设计

一、简介：FM24CL16B是一款由Cypress（现为Infineon）生产的16Kbit（2Kx8）串行FRAM（铁电随机存取存储器）芯片。FRAM结合了RAM和ROM的优点，具有非易失性、高速读写、低功耗等特点。FM24CL16B通过I2C接口与微控制器通信，支持标准模式（100kHz）和快速模式（400kHz）。二、硬件接口：FM24CL16B的硬件接口非常简单，主要引脚如下：VDD:电源

July工作室·2025-03-11 20:06

MPU6050 卡尔曼滤波算法四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植

文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、如何使用总结一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码（记得生成单个c.h.文件）！！！！！！三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中

辛尘大海·2025-03-11 18:13

深度学习：马氏距离

马氏距离（MahalanobisDistance）是一种用于计算不同维度数据点之间距离的度量方法。它考虑了数据的协方差结构，因此在处理具有相关性的多维数据时更加有效。

壹十壹·2025-03-11 16:55

Halcon 3月License 持续更新

大家新年快乐啊！3月License:仅仅支持以下版本24.05和24.1111月:呜呜呜呜，才装的23，又要装24了12月:yeah!我是24.05！！！1月:新的一年，24还是可以用大家春节快乐呀2月:新的一年，24依然可以用3月:24.0524.11依然可以用！！！链接:https://pan.baidu.com/s/1GmymNfYVFlokESK2r1HnmA?pwd=agey提取码:ag

lkasi·2025-03-11 14:12

太翌氏文化产业: AGI架构部署

分析春秋历日盘排盘驱动行为的ai模式，是否达到AGI标准春秋历日盘排盘驱动行为的AI模式与AGI标准的对比分析一、RGOA-重力算法与春秋历日盘排盘的核心逻辑RGOA算法原理RGOA（GravitationalSearchAlgorithm

太翌修仙笔录·2025-03-11 09:34

ESP-IDF架构浅析

其核心组成部分包括：硬件抽象层(HAL)：ESP-IDF为ESP32芯片提供了硬件抽象层，用于与底层硬件的交互（如GPIO、PWM、SPI、I2C、UART等外设的控制）。

V.Code1024·2025-03-11 01:27

千里马Framework手机车机互联投屏实Hal+perfetto+SurfaceFlinger合集

千里马Android手机大厂入职培训Framework系统高级开发课资料地址https://pan.baidu.com/s/1GIsMJ9BGgjgbJCrsVNDi6A?pwd=2q49千里马Android高级架构师系统源码Framework实战系列千里马Android手机大厂Framework系统-跨进程通信高级实战课千里马Android手机大厂Framework系统-Input系统专题实战课

2501_91082100·2025-03-10 22:09

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