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STM32控制四自由度机械臂(SG90舵机)(硬件篇)(简单易复刻)
1.前期硬件准备2s锂电池一个(用于供电),stm32f103c8t6最小系统板一个(主控板),两个摇杆(用于摇杆
模式
),四个电位器(用于示教器
模式
),一个蓝牙hc-05(用于蓝牙
模式
已经串口打印信息方便调试
·
2025-07-05 14:49
html
预览 webshell,RTLO技术与
HTML
文件是否可以变为WEBSHELL
一、浅谈RTLO技术我在FreeBuf上到了[APT攻击]趋势科技捕获一次APT攻击活动这篇文章,然后就自己去探探究竟,文章地址在下面RLO控制符是Unicode控制符的一种,使得字符显示从右至左的顺序,攻击者可以利用RTLO技术来达到欺骗目标,从而使得可执行文件的运行。首先Windows系统在解析文件名时,当遇到unicode控制符时,会改变文件名的显示方式,利用这一特性,可以将exe、scr、
·
2025-07-05 14:15
day40python打卡
知识点回顾:彩色和灰度图片测试和训练的规范写法:封装在函数中展平操作:除第一个维度batchsize外全部展平dropout操作:训练阶段随机丢弃神经元,测试阶段eval
模式
关闭dropout作业:仔细学习下测试和训练代码的逻辑
qq_58459892
·
2025-07-05 14:15
py打开学习
人工智能
机器学习
深度学习
深入理解Java锁原理(一):偏向锁的设计原理与性能优化
为了优化这种情况,Java6引入了偏向锁(BiasedLocking),它通过预测锁的使用
模式
,将无竞争场景下的锁获取和释放成本降为零。本文将深入探讨偏向锁的设计
小W求学之旅
·
2025-07-05 14:43
锁
java
偏向锁
spring
【分布式】自定义统一状态机流转设计
StateMachine接口通用状态机BaseStateMachine举例实现状态事件OrderStateMachine(BaseStateMachine实现类)使用状态机用于描述一个系统在不同状态之间的转换和行为,是状态
模式
的一种具体应用
沉着的码农
·
2025-07-05 13:41
分布式
Java
分布式
java
spring
boot
Amazon Q Developer CLI + 飞书:打造对话式 AI Agent 智能运维平台
在传统运维
模式
下,工程师们常面临诸多痛点:告警风暴:海量告警信息难以快速定位关键问题操作门槛高:新手面对复杂CLI命令时束手无策响应延迟:夜间值班或移动办公场景响应效率低下知识孤岛:运维经验难以有效沉淀和共享现在
AWS官方合作商
·
2025-07-05 13:37
飞书
运维
aws
【ICLR 2022】时序精选论文08|Pyraformer: 基于金字塔注意力机制与多尺度辨识卷积的时间序列预测模型(代码解读附源码)
时间序列通常表现为短期和长期的重复
模式
,将他们考虑在内是准确预测的关键。即能够获得一个同时
OverOnEarth
·
2025-07-05 12:35
时间序列预测项目实战
人工智能
机器学习
深度学习
python
算法
spark处理kafka的用户行为数据写入hive
这份指南面向单机安装(伪集群
模式
),如果需要搭建真正的多节点集群,各节点间的网络互访、SSH免密登录以及配置同步需进一步调整。
月光一族吖
·
2025-07-05 12:33
spark
kafka
hive
R7F0C020M2DFB-C#AA0 16位单片机微控制器MCU Renesas
-HALT
模式
-STOP
模式
-SNOOZE
模式
RL78CPU内核:-3段流水线的CISC哈佛体系结构-最短指令执行时间:能在高速(0.04167μs:以高速内部振荡器时钟24MHz运行时)到超低速(30.5μs
·
2025-07-05 12:32
设计
模式
整理
分类
模式
名称简要说明创建型Singleton(单例)保证一个类只有一个实例,并提供全局访问点创建型FactoryMethod(工厂方法)定义创建对象的接口,由子类决定实例化哪一个类创建型AbstractFactory
·
2025-07-05 12:30
Python 解析 AI 在企业智能数据分析中的落地案例
```
html
Python解析AI在企业智能数据分析中的落地案例Python解析AI在企业智能数据分析中的落地案例随着人工智能(AI)技术的飞速发展,越来越多的企业开始将AI应用于数据分析领域,以提升决策效率和业务洞察力
动态链接者Bw
·
2025-07-05 12:59
人工智能
python
数据分析
Python 解析 AI 在金融风控中的应用案例
```
html
Python解析AI在金融风控中的应用案例Python解析AI在金融风控中的应用案例在当今快速发展的金融科技领域,人工智能(AI)的应用正在改变传统的金融风险管理方式。
浮世清欢ai
·
2025-07-05 12:59
python
人工智能
开发语言
——从四种人生
模式
中看见自己
《幸福实修手册:用积极心理学点亮你的八维人生》专栏①本篇导读你是否有过这样的时刻:拼尽全力抵达终点,却在山顶感到一阵寒意,内心的喜悦远没有想象中那般汹涌?你是否也曾在日复一日的忙碌、消遣、甚至“内卷式”的自我提升中,感觉自己像一个陀螺,被无形的手抽打着旋转,却不知幸福在何方?本篇文章,我们将借助积极心理学一个极其经典的工具——“汉堡模型”,为你的人生状态做一次深度“体检”。它将帮助你清晰地看见自己
老马爱知
·
2025-07-05 11:26
心灵驿站
积极心理学
幸福的方法
自我成长
情绪管理
个人发展
心理学
人生哲学
《Go语言圣经》无缓存channel和带缓存channel
对不带缓冲的channel进行的操作实际上可以看作“同步
模式
”,带缓冲的则称为“异步
模式
”。无缓冲通道示例(同步
模式
)无缓冲通道要求发送和接收操作必须同时准备好,否则会阻塞当前协程。
爱吃芝麻汤圆
·
2025-07-05 11:54
#
《Go语言圣经》
golang
缓存
winform mvvm
mvvmContext1.IsDesignMode)InitializeBindings();这段代码的意思是:如果当前应用程序不是处于设计
模式
(即程序正在运行),就调用InitializeBindings
lph1972
·
2025-07-05 11:22
java
前端
服务器
云计算和云服务有啥区别
云计算技术在近些年成为了很多人口中的口头禅,然而我们还注意到,在谈论云计算这种技术的过程当中,除了“云计算”这个词之外,往往还会提及“云服务”,对于这样两个词语来说,其在商业
模式
的运作以及平台管理等方面究竟有何区别呢
·
2025-07-05 11:21
设计
模式
-观察者
模式
设计
模式
-观察者
模式
前言观察者
模式
前言由于作者做的C++开发比较多所以本文实例都以C++语言方式给出。
乔以亦
·
2025-07-05 11:20
设计模式
设计模式
观察者模式
《设计
模式
之禅》笔记摘录 - 2.单例
模式
单例
模式
的定义单例
模式
(SingletonPattern)是一个比较简单的
模式
,其定义如下:Ensureaclasshasonlyoneinstance,andprovideaglobalpointofaccesstoit
使二颗心免于哀伤
·
2025-07-05 11:50
《设计模式之禅》笔记摘录
笔记
设计模式
Spring 框架中用到了哪些设计
模式
?
Spring框架广泛使用了多种设计
模式
来解决复杂问题并提升代码的灵活性和可维护性。
脚本无敌
·
2025-07-05 10:19
Spring
spring
设计模式
java
【加解密与C】对称加密(三)3DES
加密
模式
3DES支持多种加密
模式
,常见以下两种:EDE
模式
(Encrypt-Decrypt-Encrypt)使用三个不同密钥(K1
阿捏利
·
2025-07-05 10:18
加解密与C
算法
3DES
c语言
《设计
模式
之禅》笔记摘录 - 3.工厂方法
模式
工厂方法
模式
的定义工厂方法
模式
使用的频率非常高,在我们日常的开发中总能见到它的身影。
使二颗心免于哀伤
·
2025-07-05 10:16
《设计模式之禅》笔记摘录
设计模式
笔记
工厂方法模式
STM32F1 基于普通定时器TIM3--PWM输出驱动无源蜂鸣器。(HAL库)
(HAL库)这里的话重点是是将PWM输出
模式
驱动蜂鸣器,至于PWM是什么和有源and无源蜂鸣器的区别,CSDN上有许多将的很好的文章,这里不重复了。
学海无涯_come on
·
2025-07-05 10:13
单片机ARM开发
JavaWeb开发1
通过浏览器解析和渲染浏览器中对代码解析渲染的部分称为浏览器内核Web标准
HTML
:负责网页结构(页面元素和内容)CSS:负责网页的表现(页面元素外观,位置等页面样式,如颜色、大
偷萧逸苦茶
·
2025-07-05 09:42
java
Docker学习笔记:Docker网络
本文是自己的学习笔记1、Linux中的namespace1.1、创建namespace1.2、两个namespace互相通信2、Docker中的namespace2.1容器中的默认Bridge3、容器的三种网络
模式
大苏打seven
·
2025-07-05 09:12
Docker
docker
学习
笔记
Rust实现科幻FPS游戏:相对论渲染效果探秘
基于Rust语言的时间移民科幻游戏以下是基于Rust语言的时间移民科幻游戏引擎开发实例的分类整理,涵盖核心模块、渲染、物理模拟、存档系统等方向,提供可直接参考的代码片段或设计
模式
:时间系统引擎//示例1
KENYCHEN奉孝
·
2025-07-05 09:38
Rust
rust
服务器
开发语言
PyTorch实战(13)——WGAN详解与实现
约束3.实现WGAN3.1数据加载与处理3.2模型构建3.3模型训练小结系列链接0.前言生成对抗网络(GenerativeAdversarialNetwork,GAN)模型训练过程通常会面临一些问题,如
模式
崩溃
盼小辉丶
·
2025-07-05 09:38
pytorch
人工智能
python
JavaWeb开发3
JavaScript一门跨平台、面向对象的脚本语言,用来控制网页行为,能使网页可交互js引入方式内部脚本:将JS代码定义在
HTML
页面中JavaScript代码必须位于在
HTML
文档中,可以在任意地方,
偷萧逸苦茶
·
2025-07-05 09:37
前端
javascript
开发语言
Web 架构之CQRS
模式
:读写分离的进阶实践
CQRS(CommandQueryResponsibilitySegregation,命令查询职责分离)
模式
作为一种读写分离的进阶实践,为解决这些问题提供了有效的方案。
懂搬砖
·
2025-07-05 09:37
web架构
原力计划
前端
架构
Python编程:requests 核心源码
以下是对requests库的核心源码解析,涵盖关键模块、设计
模式
和实现细节。
·
2025-07-05 08:03
微服务、单体架构、事件驱动架构、分层架构等,它们各自的优缺点和适用场景是什么?我们应该如何进行取舍?
每一种架构
模式
,都是一种经过千锤百炼的棋谱,有其独特的开局、中盘和残局策略。选择哪一套棋谱,取决于我们面对的对手——也就是业务的复杂性、团队的规模以及未来的不确定性。
996小白的进阶路
·
2025-07-05 08:02
架构
微服务
云原生
vue3 el-table回显选中的数据
html
部分:{{scope.
凉xiao薄
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2025-07-05 08:00
vue.js
elementui
javascript
android Launcher3横屏
模式
去除HOTSEAT
对于Launcher3进行去抽屉式定制功能后(请参考:去抽屉式定制),现有项目整体横屏,导致部分定制失效。本文通过对Launcher3UI部分代码的trace研究,在横屏状态下,完成基本的适配工作。1.去除HOTESAT在privatevoidupdateHotseatIconSize(inthotseatIconSizePx)方法中,将hotseat整体的高度设置为0,即可不显示,无论横屏还是竖
通信侠
·
2025-07-05 07:29
android
面试中有哪些常见的手撕代码题?
目前共有下面这些问题详细的解答写三种单例
模式
的实现方式编号为1-n的循环报1-3,报道3的出列,求最后一人的编号写两个线程打印1-n,一个线程打印奇数,一个线程打印偶数LRU缓存实现用Java实现栈加权轮询算法的实现死锁快速排序生产者和消费者
Try,多训练
·
2025-07-05 06:52
面试
算法
面试
java
算法
艾立泰塑料周转箱:构筑绿色供应链循环经济闭环
在物流仓储的货架间、制造业流水线旁、超市周转区、医药恒温车厢以及电商分拣中心,深蓝色的艾立泰塑料周转箱正悄然革新传统包装
模式
。
艾立泰智能包装
·
2025-07-05 06:22
大数据
JavaScript 中
HTML
转纯文本的最高效方法
JavaScript中
HTML
转纯文本的最高效方法在JavaScript中,将
HTML
转换为纯文本有多种实现方式,你提供的div.textContent方法是最常见的,但在处理大量
HTML
或复杂场景时,
·
2025-07-05 06:51
<u> ;;</u>
HTML
5全角空格,自动换行,半角用 ;;
在
HTML
中, 这种写法的组合使用是为了创建一个可换行的全角空格下划线,主要解决普通空格在
HTML
中无法强制换行的问题。
专注VB编程开发20年
·
2025-07-05 06:20
html5
前端
html
在
html
中主要支持的音频格式,
html
5中audio支持音频格式
HTML
5Audio标签能够支持wav,mp3,ogg,acc,webm等格式,但有个很重要的音乐文件格式midi(扩展名mid)却在各大浏览器中都没有内置的支持。
·
2025-07-05 06:20
HTML
5里video标签支持哪些格式的视频文件
video标签支持的视频格式:Ogg、MPEG4、WebMMP4=MPEG4文件使用H264视频编解码器和AAC音频编解码器WebM=WebM文件使用VP8视频编解码器和Vorbis音频编解码器Ogg=Ogg文件使用Theora视频编解码器和Vorbis音频编解码器
Lucky_chengzi
·
2025-07-05 06:48
认识.net mvc 框架
ASP.NETMVC是微软推出的一个基于.NET框架的Web应用程序开发
模式
,它遵循**Model-View-Controller(模型-视图-控制器)**架构
模式
,将应用程序分为三个核心组件:1.Model
NPCZ
·
2025-07-05 05:47
mvc
Java 架构演进:从瀑布模型到敏捷开发的转变
本文将深入探讨Java架构在这两种开发
模式
下的特点、差异以及转变过程中涉及的关键技术和实践,结合详细代码实例进行阐述。二、瀑布模型下的Java架
向哆哆
·
2025-07-05 05:46
Java入门到精通
java
架构
敏捷流程
敏捷开发(Agile)
敏捷开发
模式
有以下显著
phoebe327
·
2025-07-05 05:15
敏捷开发
分享我自己的导航网站bituplink导航 (附GitHub开源代码项目One
Html
Nav)
话不多说,先上资源biuplink导航:http://www.bituplink.com/goodwebOne
Html
Nav项目:https://github.com/bituplink/One
Html
NavOne
Html
Nav
bituplink
·
2025-07-05 05:14
分享
导航
GitHub
开源
bituplink
分享
敏捷开发
在软件开发领域,敏捷开发是目前行业内最普遍被采用的方法论,而快速开发更多作为一种“加速手段”融入各类开发
模式
中(包括敏捷)。
NPCZ
·
2025-07-05 05:13
敏捷流程
仿 Twitter 点赞爱心动画效果 其中用到 animation
大概的原理,准备一张雪碧图,通过hover改变雪碧图的X坐标,达到动画的效果
HTML
:CSS:.heart{width:100px;height:100px;position:absolute;left
hackchen
·
2025-07-05 05:12
html
前端
css
设计
模式
(十)
享元
模式
(FlyweightPattern)详解一、核心概念享元
模式
通过共享技术复用相同或相似的细粒度对象,以减少内存占用和提高性能。
醇醛酸醚酮酯
·
2025-07-05 05:11
设计模式
设计模式
设计
模式
(七)
迭代器
模式
(IteratorPattern)详解一、核心概念迭代器
模式
提供一种方法来顺序访问一个聚合对象中的各个元素,而又不暴露该对象的内部表示。
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2025-07-05 04:40
模糊逻辑:自然模糊性的数学处理
模糊逻辑:自然模糊性的数学处理关键词:模糊逻辑、模糊集合、模糊控制器、模糊神经网络、
模式
识别、决策支持系统摘要:本文深入探讨了模糊逻辑这一数学工具,旨在揭示其在处理自然模糊性方面的独特优势。
AI天才研究院
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2025-07-05 04:08
计算
ChatGPT
AI人工智能与大数据
java
python
javascript
kotlin
golang
架构
人工智能
大厂程序员
硅基计算
碳基计算
认知计算
生物计算
深度学习
神经网络
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AIGC
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系统架构设计
软件哲学
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程序员实现财富自由
paddleOCR模型的安装和使用
tab=readme-ov-file文档:https://paddlepaddle.github.io/PaddleOCR/main/quick_start.
html
#2-paddleocr环境安装python-mpipinstallpaddlepaddle-gpu
九日卯贝
·
2025-07-05 03:03
paddle
ocr
USB服务器在证券公司虚拟化进程中的应用分析
这些承载着资金划拨、交易认证核心权限的“小钥匙”,在传统
模式
下存在诸多痛点:1、管理分散,监管困难:U盾/Ukey物理分散在交易员、清算员、运维人员手中,使用记录难以实时监控和追溯,存在操作风险和内部安全隐患
复园电子
·
2025-07-05 03:59
USB
Server
服务器
运维
开发语言
java
人工智能
大数据
网络
0基础学前端------DAY2
0基础学前端------DAY1(续)视频参考:B站Pink老师
HTML
学习目标:1.能够说出标签的书写注意规范。2.能够写出
HTML
骨架标签。3.能够写出超链接标签。
学代码的小前端
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2025-07-05 02:56
0基础学前端
前端
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