I.MX6ULL裸机开发第6页

【裸机开发】中断系统 —— IRQ 中断服务函数（汇编部分）

IRQ和前面的Reset函数不大一样，当一个IRQ中断产生时，我们也不知道这个IRQ中断来自哪个外设，因此，需要先获取到中断ID，随后才会跳转到真正的中断服务函数执行处理逻辑。整个IRQ中断处理可以看做是包含了两个部分：汇编部分（环境准备）：获取中断ID，跳转中断处理函数C语言部分：执行中断逻辑处理目录一、IRQ环境准备二、环境准备汇编实现1、保存现场2、获取中断ID3、切换SVC模式4、跳转通用

仲夏夜之梦~·2023-06-20 22:59

ARM裸机开发篇2：ARM微处理器指令系统

处理器指令集数据操作指令乘法指令Load/Store指令跳转指令状态操作指令协处理器指令异常产生指令其他指令介绍ARM汇编实验实验目的实验原理实验内容实验步骤实验现象写在前面：本文章为《ARMCortex-A7裸机开发篇

华清远见IT开放实验室·2023-06-20 09:13

Linux驱动开发|PWM驱动

PWM驱动一、PWM驱动介绍1.1设备树下的PWM控制器节点I.MX6ULL有8路PWM输出，因此对应8个PWM控制器，所以在设备树下有8个PWM控制器节点。

曲木约坡·2023-06-18 20:57

【嵌入式linux】spi驱动加载后probe函数未执行的问题

迅为i.mx6ull开发板引出了一个spi4接口，其提供的设备树文件中spi4被用来驱动rc522和sx127x两个模块。spi4{compat

zhvngchvng·2023-06-16 05:51

【裸机开发】使用汇编清除 .bss 段

目录1、为什么要清除.bss段2、使用汇编清除.bss段1、为什么要清除.bss段.bss段保存的是未被初始化或者初始化为0的全局/静态变量。在编译器看来，这些东西是多余的，实际并不会给他们分配空间。因此，编译生成目标文件的时候，这些东西并不会被加载到目标文件中。目的是降低目标文件所占空间大小。万一我们用到了这些未被初始化的全局变量（如自增），因为没有被初始化，可能会引发一些问题。这里清除.bss

仲夏夜之梦~·2023-06-15 20:40

【裸机开发】系统时钟分路 PLL2_PFDx、PLL3_PFDx 配置实验（二）—— 寄存器分析篇

上一篇介绍了系统时钟的来源、时钟树以及PLL1分路的配置步骤。我们注意到，PLL2、PLL3是固定倍频，无法修改，但是他们下分的PFDx分路是可以修改的。只不过我们在初始化的时候，依然按照官方给定的频率进行初始化。目录一、了解相关寄存器二、PLL2_PFDx初始化三、PLL3_PFDx初始化一、了解相关寄存器现在只知道要设置PLL2_PFDx和PLL3_PFDx的频率，但是不知道要通过哪个寄存器设

仲夏夜之梦~·2023-06-15 20:39

【裸机开发】中断系统（二）—— Reset 中断服务函数（汇编实现）

目录一、Reset中断服务函数的实现步骤二、汇编实现Reset中断服务函数1、禁止/打开全局中断2、设置SP指针3、清除.bss段4、完整Reset中断服务函数一、Reset中断服务函数的实现步骤实现Reset中断服务函数的基本步骤如下：设置各个模式下的SP指针。当中断发生后，会进入到对应的工作模式下，每个工作模式下要运行程序，肯定要用到栈，因此我们需要初始化不同模式下的栈指针。清除bss段。跳转

仲夏夜之梦~·2023-06-15 20:39

【裸机开发】指定外设根时钟配置实验（三）—— 寄存器分析篇（PERCLK_CLK_ROOT、IPG_CLK_ROOT）

前面已经完成了PLL1和8路PFD的初始化，至于其他PLL路，等实际需要的时候再初始化也不迟。接下来我们就挑选几个具体的外设时钟进行配置。假设我们要初始化下面两个根时钟PERCLK_CLK_ROOT、IPG_CLK_ROOT。（中途可能还涉及到根时钟AHB_CLK_ROOT）目录一、路线选择1、PERCLK_CLK_ROOT路线分析2、IPG_CLK_ROOT路线分析3、AHB_CLK_ROOT路

仲夏夜之梦~·2023-06-15 20:37

IMX6ULL裸机篇之SPI原理图

一.IMX6ULL的SPI实验I.MX6ULL有4个SPI接口，可以通过这4个SPI接口来连接一些SPI外设。

凌雪舞·2023-06-14 09:31

stm32 移植 FreeRTOS

所谓裸机工程就是包含stm32f103单片机的启动文件，外设驱动固件库的文件集合，也可以说是支持裸机开发的一个单片机运行环境。通过这样的一个工程即可进行stm32单片机的驱动开发。

zhbi98·2023-06-14 05:21

【裸机开发】内核时钟 PLL1 配置实验（一）—— 寄存器分析篇

本章主要会回答以下问题？imx6u的时钟源来自于哪？为什么一个起始时钟源，最终分成了多路？不同的时钟源是如何与外设对应起来的？（时钟树）要配置内核时钟频率有哪些步骤？涉及到哪些寄存器？目录一、时钟系统详解1、系统时钟来源2、7路PLL时钟源3、时钟树（时钟选择）二、内核时钟设置步骤三、寄存器分析1、切换至备用时钟（CCM_CCSR）2、设置内核时钟主频（CCM_ANALOG_PLL_ARMn）3、

仲夏夜之梦~·2023-06-13 21:24

【裸机开发】按键输入实验

目录一、硬件原理分析二、寄存器分析1、时钟源初始化2、设置IO复用3、初始化IO复用引脚（设置电气属性）4、初始化GPIO三、汇编代码（start.s）四、公共头文件（imx6u.h）四、C代码编写1、clk模块（bsp_clk.c）2、led模块（bsp_led.c）2、delay模块（bsp_delay.c）3、key模块（bsp_key.c）4、main.c五、链接脚本（imx6u.lds）

仲夏夜之梦~·2023-06-13 11:46

02_LinuxLED驱动开发

所以LED灯驱动最终也是对I.MX6ULL的IO口进行配置,与裸机实验不同的是,在Linux下编写驱动要符合Linux的驱动框架。IMX6U-ALPH

Tree-gg·2023-06-12 08:42

强芯传承|i.MX6ULL连接器版超小核心板新品上市

作为NXP公司一颗经典的MPU，i.MX6ULL的市场认可度无需多言。

linlinzia·2023-06-11 23:28

第三代NXP i.MX6ULL核心板硬件设计指南

i.MX6ULL应用处理器包括一个集成的电源管理模块，降低了外接电源的复杂性，并简化了上电时序，目标应用有：汽车远程信息处理、IoT网关、人机界面、家庭能源管理系统、智能能源信息集中器、智能工业控制系统

飞凌嵌入式·2023-06-11 23:28

I.MX6ULL注册UART为串口问题

项目场景：在使用I.MX6ULL中，需要注册多个串口设备，i.mx6ull可支持UART1-UART6个串口(对应映射为/dev/ttymxc0-5)，使用过程中仅有UART5只能发不能收，结合imx6ul-pinfunc.h

骄傲的大树·2023-06-11 23:28

i.mx6ull 官方SDK学习与移植(3)

0.前言i.mx6ull官方SDK学习与移植(2)中已经搭建起了裸板学习的框架，剩下的就是按部就班，参照正点原子的裸板学习教程，试验每一个例子。

小米0670·2023-06-11 23:28

i.MX6ULL串口外设无法工作

介绍：这几天给NXP的i.MX6ULL系列的微处理器的串口外设写驱动，发现了一个神奇的bug，这个神奇而让人非常无语以至于气急败坏的bug非常难以察觉，甚至于无法察觉。

千羽流金·2023-06-11 23:58

I.MX6ull UART

一简介UART全称叫做串行接口，通常也叫做COM接口，串行接口指的是数据一个一个的顺序传输，通信线路简单。使用两条线即可实现双向通信，一条用于发送，一条用于接收。串口通信距离远，但是速度相对会低，串口是一种很常用的工业接口。I.MX6U自带的UART外设就是串口的一种，UART全称是UniversalAsynchronousReceiver/Trasmitter，也就是异步串行收发器。既然有异步串

江太翁·2023-06-11 23:27

【裸机开发】链接脚本（.lds文件）的基本语法

目录一、什么是链接脚本？二、链接脚本的基本语法格式1、常用命令2、内置变量三、链接脚本的简单案例一、什么是链接脚本？一段程序的编译需要经历四个阶段（预处理—编译—汇编—链接），而链接脚本管理的就是其中的“链接”阶段。一段程序往往包含了变量、常量、数据（代码逻辑），他们属于不同的段：.bss段：一个全局变量，没有被初始化或者被初始化为0。.data段：一个全局变量，非const类型，已被初始化（初始

仲夏夜之梦~·2023-06-11 19:47

STM32裸机开发（6） — Keil-MDK下散列文件的分析

STM32裸机开发（6）—Keil-MDK下散列文件的分析一、什么是散列文件我们可以看到，在编译过程中有多个.o文件，而最后生成的只是一个文件，那么这些文件要怎么以什么方式生成一个文件呢？

Willliam_william·2023-06-11 18:55

I.MX6ull GPT高精度定时器

一简介GPT的全称是GeneralPurposeTimer，它是一个32位的向上的定时器，GPT定时器也可以跟一个值进行比较，当计数器值和这个值相等的话就发生比较事件，产生比较中断。GPT定时器有一个12位的分频器，可以对GPT定时器的时钟源进行分频。分析方式同EPTI它具有以下特点:1.一个可选时钟源的32位向上计数器。2.两个输入捕获通道,可以设置触发方式。3.三个输出比较通道，可以设置输出模

江太翁·2023-06-11 14:14

CH573-01-GPIO-LED——RISC-V内核BLE MCU快速开发教程

1.新建工程 1)NEWProject 点击“File->New->MounRiverProject”： 2)finish 选择CH573F的裸机开发工程模板，如下图，然后点击“finish

IOT趣制作·2023-06-11 05:52

Linux 之八完整嵌入式 Linux 环境及构建工具、（交叉）编译工具链、CPU 体系架构

最近，工作重心要从裸机开发转移到嵌入式Linux系统开发，由于之前对嵌入式Linux环境并不是很了解，因此，第一步就是需要了解如何搭建一个完整的嵌入式Linux环境。现在将学习心得记录为此文。

ZC·Shou·2023-06-11 01:45

飞凌嵌入式技术帖——i.MX9352的GPIO怎么用？

之前小编为大家介绍过在飞凌嵌入式i.MX6ULL开发板上操作GPIO的方法。

飞凌嵌入式·2023-06-09 15:38

基于stm32的所有嵌入式项目代码

本人本科和硕士阶段的专业都是嵌入式方向，做了许许多多的项目，包括51、stm32、freeRTOS、linux操作系统、多进程线程实现功能，包括裸机开发，驱动开发，系统开发，同时在整机器学习，模式识别，

洲洲不是州州·2023-06-09 11:06

【裸机开发】镜像文件内部信息构成

由于当前使用的是裸板，没有OS，DDR的初始化、文件保存地址都尚未确定，所以我们生成二进制文件以后，是无法直接放到开发板上运行的。因此，我们一般会在二进制文件之前加一些头部信息，这些头部信息会告诉开发板如何初始化DDR、文件要拷贝到哪个位置、文件大小是多少等。头部信息+二进制文件=镜像文件下面重点了解的是头部信息由哪些内容构成目录一、IVT1、IVT的起始位置2、IVT的内容二、BootData1

仲夏夜之梦~·2023-06-08 03:19

Linux进程间通信（消息队列）

在i.MX6ULL终结者开发板终端输入“ipcs”查看系统中存在的IPC信息：这些IPC对象存在于内核空间，应用层使用IPC通信的步骤为：1.获取key值，内核会将key值映射成IPC标识符，获取key

int data·2023-06-08 00:06

I.MX6ull 按键抖动消除

1按键消抖的原理其实就是在按键按下以后延时一段时间再去读取按键值，如果此时按键值还有效那就表示这是一次有效的按键，中间的延时就是消抖的。延时函数实现会浪费CPU性能，因为延时函数就是空跑。我们可以借助定时器来实现消抖，按键采用中断驱动方式，当按键按下以后触发按键中断，在按键中断中开启一个定时器，定时周期为10ms，当定时时间到了以后就会触发定时器中断，最后在定时器中断处理函数中读取按键的值，如果按

江太翁·2023-06-07 23:27

I.MX6ull EPIT定时器

一简介EPIT定时器是一种增强的周期中断定时器，完成周期性中断定时的功能。具有以下特点EPIT定时器是一个32位的定时器时钟源可选的向下计数器EPIT共有3个时钟源可选择，ipg_clk、ipg_clk_32k和ipg_clk_highfreq当计数值和比较值相等的时候产生中断12位分频器对应的值是0~4095，对应1~4096分频EPIT定时器在处理器几乎不用介入的情况下提供精准的定时中断，时序

江太翁·2023-06-07 23:53

深入理解裸机与RTOS开发模式

文章目录前言裸机开发模式轮询方式事件驱动方式改进的事件驱动方式常用时间驱动方式：定时器使用状态机进行改进总结RTOS的引入RTOS编程要注意的问题临界资源的访问任务的休眠唤醒总结前言感谢韦东山老师的直播教学

Jacky~~·2023-06-07 23:46

STM32 bit-band位带操作

如果在裸机开发中，位带操作相比于直接的读-改-写操作除了访问速度快一点以外好像也没有什么可以说的了，但是如果在带操作系统的开发中，多任务并发运行的时候就有可能在任务切换的过程中发生不可预料的问题，而位带操作由于是属于硬

karwen2020·2023-04-21 15:00

【Linux 裸机篇（四）】I.MX6ULL C语言 LED 驱动

文章目录一、汇编搭建C语言环境二、C语言编写三、编写Makefile四、链接脚本一、汇编搭建C语言环境实际工作中是很少用到汇编去写嵌入式驱动的，大部分情况下都是使用C语言去编写的。只是在开始部分用汇编来初始化一下C语言环境，比如初始化DDR、设置堆栈指针SP等等，当这些工作都做完以后就可以进入C语言环境，也就是运行C语言代码，一般都是进入main函数。1.global_start/*全局标号*/2

Eiker_3169·2023-04-19 07:09

技能树

简单的目录1.C语言2.数据结构与算法3.ARM裸机开发4.应用编程与网络编程5.驱动开发与操作系统1.C语言C语言这一块的高频考点有预处理、关键字、数据类型、指针与内存管理。

桃子酱紫君·2023-04-18 16:26

【Linux 裸机篇（三）】I.MX6ULL 启动方式

目录一、启动方式选择1.串行下载2.内部BOOT模式2.1BOOTROM初始化内容2.2启动设备二、镜像烧写1.IVT2.Bootdata3.DCD数据一、启动方式选择I.MX6ULL芯片上电后，芯片会根据

Eiker_3169·2023-04-17 01:06

开发板集成下载器 jtag_迅为i.MX6ULL开发板原理图分析介绍

i.MX6ULL开发板是北京迅为电子推出的一款Cortex-A7架构的开发板。采用核心板+底板的方式，底板尺寸190mm*125mm，核心板尺寸42*38mm。

weixin_40002846·2023-04-16 17:21

开发板集成下载器 jtag_迅为i.MX6ULL开发板原理图分析介，重点是 LVDS 接口是 RGB 信号通过芯片 GM8285C转换， HDMI 接口是 RGB 接口通过 Sil9022A 转换

i.MX6ULL开发板是北京迅为电子推出的一款Cortex-A7架构的开发板。采用核心板+底板的方式，底板尺寸190mm*125mm，核心板尺寸42*38mm。

qq_25814297-npl·2023-04-16 17:48

I.MX6ULL 烧写系统

I.MX6ULL烧写系统硬件所使用的是正点原子的I.MX6U-ALPHA开发板使用正点原子修改过的NXP官方的上位机工具mfgtool。这种固化系统方式可以使用PC机在线直接固化系统。

等不到星光等时光呀·2023-04-16 17:48

i.MX6ULL系统移植使用 NXP MfgTool 烧写系统到eMMC

一、MfgToolMfgTool工具是NXP提供的专门用于给i.MX系列CPU烧写系统的软件。官方下载地址为：https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/arm-processors/i-mx-applications-processors/i-mx-6-processors/i-mx-6ull-single-core-

m0_67402236·2023-04-16 17:47

i.MX6ULL开发板QT应用开发Qt for Android

QT是一个非常优秀的跨平台工具。所以我们只需要掌握QT做界面的方法，我们就可以很方便的做QT的跨平台应用了。为什么要学习QT_For_Android?1.体验QT跨平台的优越性2.非常适合我们非科班出身的开发人员来开发和调试APP。1搭建开发环境1.安装JDK，选择默认路径，一路点击下一步即可。安装完成后进入相应的路径查看：需要注意的问题：（1）建议使用我们提供的版本，如果自己下载可能会出现问题。

mucheni·2023-04-16 17:47

评测丨飞凌i.MX6ULL开发板性能评测对比

OKMX6ULL-S开发板采用NXP的高性能、超高效、低成本处理器MCIMX6Y2开发设计，采用先进的ARMCortex-A7内核。开发板采用Linux4.1.15+QT5.6操作系统，支持工业级和商业级两种配置：256MBDDR3L/512MBDDR3L，256MBNandFlash/4GBeMMC，支持OTG、SD/TF卡批量烧写方式，支持单步更新内核。▲OKMX6ULL-S开发板FETMX6

linlinzia·2023-04-16 17:17

【Linux 裸机篇（二）】I.MX6ULL 汇编 LED 驱动

文件一、LED汇编驱动采用GPIO1_IO03进行LED点灯，流程如下：使能GPIO1时钟GPIO1的时钟由CCM_CCGR1的bit27和bit26这两个位控制，将这两个位都设置位11即可(实验中将I.MX6ULL

Eiker_3169·2023-04-16 02:09

基于stm32mp157 linux开发板ARM裸机开发教程4：Cortex-A7 内核存储系统与流水线（连载中）

前言：目前针对ARMCortex-A7裸机开发文档及视频进行了二次升级持续更新中，使其内容更加丰富，讲解更加细致，全文所使用的开发平台均为华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157开发板）针对对

华清远见IT开放实验室·2023-04-15 10:46

学Linux用树莓派还是imx6ull,评测丨飞凌i.MX6ULL与iMX6UL不同优势对比

L-S开发板采用NXP的高性能、超高效、低成本开发设计，采用先进的ARM-内核。开发板采用4.1.15+QT5.6操作系统，支持工业级和商业级两种配置：256MBDDR3L/512MBDDR3L，256MBNandFlash/4GBeMM，支持OTG、SD/TF卡批量烧写方式，支持单步更新内核。▲OKMX6ULL-S开发板-S与-C并无太大区别，堪称双胞胎。FETMX6ULL-S将CPU更换为NX

weixin_39901412·2023-04-13 05:26

6、I.MX6ULL学习笔记—主频和时钟配置

二、I.MX6ULL系统时钟分析1、7路PLLARM_PLL(PLL1),此路PLL是供ARM内核使用的,ARM内核时钟就是由此PLL生成的,此PLL通过编程的方式最高可倍频到1.3GHz。

Hh刘·2023-04-13 05:25

i.MX6ULL终结者Linux I2C驱动实验实验程序编写

文章目录1硬件原理图2修改设备树3驱动程序编写4应用测试程序1硬件原理图图1.12修改设备树1、添加pinctrl信息首先在设备树文件中添加AP3216C设备的引脚信息，AP3216C使用的是I2C1接口，对应的是UART4_TXD和UART4_RXD两个引脚，所以需要在设备树中将这两个引脚复用成I2C1功能，AP3216C设备上还有一个中断引脚，使用了GIO1_IO01，如果用到中断功能的话，同

一只流浪小法师·2023-04-13 03:03

第九章 I.MX6ULL 启动方式学习

I.MX6ULL支持多种启动方式以及启动设备，比如可以从SD/EMMC、NANDFlash、QSPIFlash等启动。用户可以根据实际情况，选择合适的启动设备。

CiLerLinux·2023-04-13 03:02

I.MX6ULL ARM驱动开发---并发与竞争

引言 Linux是一个多任务操作系统，肯定会存在多个任务共同操作同一段内存或者设备的情况，多个任务甚至中断都能访问的资源叫做共享资源。在驱动开发中要注意对共享资源的保护，也就是要处理对共享资源的并发访问。比如共享单车，大家按照谁扫谁骑走的原则来共用这个单车，如果没有这个并发访问共享单车的原则存在，只怕到时候为了一辆单车要打起来了。在Linux驱动编写过程中对于并发控制的管理非常重要，我们

一盆电子·2023-04-13 03:00

i.MX6ULL移植NXP官方uboot2020.04_5.4.47_2.2.0

目录开发环境设置交叉编译工具链下载nxp的uboot移植uboot编译uboot烧写uboot镜像建立自己的单板文件配置解决适配问题适配lan8720a网卡查看公版原理图查看百问网开发板原理图查看LAN8720A芯片手册修改uboot相关配置修改并验证uboot源码第一部分修改并验证uboot源码第二部分LCD屏幕参数适配开发环境系统：Ubuntu18.04参考资料：百问网IMX6ULL开发板(从

海上没有钢琴师o·2023-04-13 03:29

i.MX6ULL裸机开发六：按键中断实验

一、中断系统中断系统主要有以下几个关键点：1、中断向量表（通过地址偏移找到对应中断服务函数入口地址）2、中断控制器（STM32使用NVIC中断控制器，iMX6ULL使用GIC中断控制器）3、中断使能（全局中断使能和指定中断使能）4、中断服务函数注：要注意配置中断向量表起始地址（也就是链接起始地址，iMX6ULL需要通过协处理器配置VBAR寄存器（向量表基地址寄存器）和读取CBAR寄存器（GIC基地

lqonlylove·2023-04-13 03:57

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