IAR系列教程

第2节、让电机转起来【51单片机+L298N步进电机系列教程】

本系列教程必要的51单片机基础包括IO口操作、中断、定时器三个部分，相关基础教程网上很多，可以自行学习一、软件清单需要用到的软件有keil5编译软件、STC程序烧录软件，此处提供好心网友分享的百度网盘链接
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 09:11

第7节、双电机直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍单个电机控制，本节内容介绍两个电机完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham于1962年在IBM开发，最初用于计算机显示直线，它确定应该选择的n维光栅的点，以便形成两点之间的直线的近似。因为它仅使用整数加法，减法和位移，非常适合单片机系统。二、算法推
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:43

6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍简化T型加减速计算过程，使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算根据上一节内容已知常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz，此处统一为12二、加减速对称处理为简化计算量，设定加减速过程对称，即a0=a2=a2.1加速+减速阶段2.2判断匀速阶段是否存在三、预处理计算四、
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

6-3、T型加减速单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：根据前两节内容，已完成所有计算工作，本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知，T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算，在输出运动参数后即可判断出运动类型，再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值，在定时器中断中判断各运动阶段是否完成，最终实现T型加减速过程，程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

5-2、S曲线计算【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍S曲线的基本变换，将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线，为后续步进电机S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程②可调节曲线平滑度③可调节曲线对称度④绘制其图像二.计算过程2.1S曲线基本形式2.2S曲线变换第一步：进行X轴比例变换，比例系数为N(N≠0)第二步：进行X轴平移变换，平移系数为A第三步：进行Y轴
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

第8节、双电机多段直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动，本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线，10个顶点。设定左下角为原点，用CAD画出一个正五角星,量出每一点的坐标值。设定1点为起点，按照1-10的顺序依次画出10条直线，组成完成的五角星二、程序流程图在上一节单条直线运动的基础上，每运动完一次
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

【计算机二级考试C语言】C排序算法

实例#includevoidbubble_sort(intarr[],intlen){inti,j,temp;for(i=0;iarr[j+1]){temp=arr[j];arr[j]=arr[j+1]
厉昱辰·2024-02-06 07:21

Transformer实战-系列教程5：Vision Transformer 源码解读3

Transformer实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传VisionTransformer源码解读1VisionTransformer
机器学习杨卓越·2024-02-06 05:45

Transformer实战-系列教程6：Vision Transformer 源码解读4

Transformer实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传VisionTransformer源码解读1VisionTransformer
机器学习杨卓越·2024-02-06 05:45

Transformer实战-系列教程4：Vision Transformer 源码解读2

Transformer实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传VisionTransformer源码解读1VisionTransformer
机器学习杨卓越·2024-02-06 05:15

Transformer实战-系列教程7：SwinTransformer 算法原理 1

Transformer实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传1、SwinTransformerSwinTransformer
机器学习杨卓越·2024-02-06 05:12

2023-5-21晨间日记

30天气：rainy心情：justsoso纪念日：no任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：改进：readbooks习惯养成：1.readtwoarticles2.readbooks3.wroteadiary
深海未眠夜未央·2024-02-06 05:18

6.s081 学习实验记录（三）system calls

trace注意：实验代码：实验结果：三、sysinfotips：实验代码实验结果需要切换到syscall分支一、usegdb学习使用gdb调试makeqemu-gdb打开一个新的终端：gdb-multiarch-x.gdbinitqemu
sun_abcd·2024-02-06 04:40

鸿蒙系统（HarmonyOS）之方舟框架（ArkUI）介绍

ArkUIArkUI是一套构建分布式应用界面的声明式UI开发框架。它使用极简的UI信息语法、丰富的UI组件、以
亚丁号·2024-02-06 01:21

QGIS系列教程

QGIS系列教程作者：广东省东莞市长安中学文合平一QGIS简介QGIS是一个用户界面友好的桌面地理信息系统，可运行在Linux、Unix、MacOSX和Windows等平台之上。
阿星_·2024-02-05 23:46

mac m1 pod install [!] Oh no, an error occurred.解决方案

如果您使用Macbook和M1（苹果芯片）在你的ios文件夹中，在终端中遵循这些命令sudoarch-x86_64geminstallffiarch-x86_64podinstall如果这仍然不能解决您的问题
毛线帽1894·2024-02-05 22:22

上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第三周实验】（非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考）

C语言学习系列课程之练习专项（第三周）本周主要考察基础计算的掌握以及if语句的基本使用，一定要注意特定函数的特定要求，以及定义函数的头文件文章目录C语言学习系列课程之练习专项（第三周）一、本系列教程的使用方法二
cloudier.·2024-02-05 16:39

Arduino Uno R3开发板系列学习教程（第1章：数字信号）

Arduinouno的系列教程目录预告篇：Arduinouno的系列教程之教程食用指南文章链接ArduinoUnoR3开发板系列学习教程（第0章：绪论）文章链接ArduinoUnoR3开发板系列学习教程
cloudier.·2024-02-05 16:39

上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第二周实验】（非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考）

C语言学习系列课程之练习专项（第2周）本周主要考察scanf函数的使用文章目录C语言学习系列课程之练习专项（第2周）一、本系列教程的使用方法二、习题部分1、已知正方形边长，求面积2、已知长方形长和宽，求面积
cloudier.·2024-02-05 16:09

上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第一周实验】（非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考）注：本教程为2023年后半学期的经验分享（即最新内容）

C语言学习系列课程之练习专项（第一周）本周主要考察数据类型、转义字符等基础概念的掌握和printf函数的使用文章目录C语言学习系列课程之练习专项（第一周）一、本系列教程的使用方法二、习题部分1、在屏幕上显示
cloudier.·2024-02-05 16:08

上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第四周实验】（非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考）

C语言学习系列课程之练习专项（第四周）本周没有什么难点内容，只是新学了几个函数文章目录C语言学习系列课程之练习专项（第四周）一、本系列教程的使用方法二、习题部分1、若运行时从键盘输入小写字母a，写出输出结果
cloudier.·2024-02-05 16:36

[嵌入式AI从0开始到入土]5_炼丹炉的搭建（基于wsl2_Ubuntu22.04）

[嵌入式AI从0开始到入土]嵌入式AI系列教程注：等我摸完鱼再把链接补上可以关注我的B站号工具人呵呵的个人空间，后期会考虑出视频教程，务必催更，以防我变身鸽王。
工具人呵呵·2024-02-05 09:15

[转]iOS9适配系列教程

iOS9网络适配_ATS：改用更安全的HTTPS（见Demo1）WHAT（什么是SSL/TLS？跟HTTP和HTTPS有什么关系）WHY（以前的HTTP不是也能用吗？为什么要用SSL/TLS？Apple是不是又在反人类？）HOW（如何适配？---弱弱地问下：加班要多久？）第1种情况：HTTPSOnly（只有HTTPS，所有情况下都使用ATS）第2种情况：Mix&Match（混合）第3种情况：Opt
alpcwa4841·2024-02-05 09:10

iOS9网络适配_ATS：改用更安全的HTTPS

iOS9AdaptationTipsiOS9适配系列教程【中文在页面下方】（截至2015年9月3日共有6篇，后续还将持续更新。
donghu9874·2024-02-05 09:38

【Diary137】前事不忘

和平是需要争取的、需要维护的。南京大屠杀幸存者和他们的口述证言，侵华日军南京大屠杀遇难同胞纪念馆每天开馆时的钟声，国家公祭日响彻城市上空的警报声，都在警示我们：前事不忘、后事之师。维护和平，就必须时刻警惕和防范任何对侵略行为的辩护和美化。历史需要敬畏、是非应该分明、战犯必须唾弃。对于极个别人悍然挑衅历史定论、挑战民族底线的行为，我们将坚决抵制、痛击逆流，以实际行动守护历史记忆、捍卫民族尊严、维护和
啵嗯呵喂·2024-02-05 08:34

3.7 GNU ARM汇编语言

在ARM平台下从事嵌入式软件开发，大家会遇到各种不同的集成开发环境和编译器，例如IAR,ADSI，RVDSKeilMDKRealVidewMDKARM交叉编译器aarm-linux-gcc等，如果将这些不同的
fantasy_arch·2024-02-05 06:00

ArrayList

ArrayList常用APIArrayList是使用最多、最常见的一种集合构造器说明ArrayList()构造一个初始容量为10的空列表ArrayList(intinitialCapacity)构造具有指定初始容量的空列表
离歌慢饮·2024-02-05 05:24

援意疫情折射众生相

CFB负责人里卡多（AntonioRicciardi）在接受《卫报》采访时透露，公司平时一个月的工作量约120具。自新冠肺炎疫情爆发以
梦想飞翔的骆驼·2024-02-05 03:42

Java字符串：compareTo() 方法

后面博主将陆续发出：JavaString类的系列教程。Java字符串：compareTo()方法compareTo()方法用于两种方式的比较：字符串与对象进行比较。按字典顺序比较两个字符串。
陈永佳·2024-02-05 02:04

被点名时， 中文喊“到”， 那英文喊什么呢？

环节啦那么你知道“点名”用英语怎么说嘛一起来看看叭点名①takearollcall/roll-call/takeroll②takeattendance③readaloudthenamesonthelist【例句】Iarrivedjustbeforerollcall
小胖爱学英语·2024-02-04 18:31

计算机软件能力认证考试CCF-202312-1 仓库规划

includeusingnamespacestd;intmain(){intn;intm;cin>>n>>m;intarray[n][m];if(m>0&&m0&&n>array[i][j];}for(inti=1;iarray
cynicism??·2024-02-04 11:55

《吐血整理》高级系列教程-吃透Fiddler抓包教程(37)-掌握Fiddler中Fiddler Script用法，你会有多牛逼-下篇

1.简介Fiddler是一款强大的HTTP抓包工具，它能记录所有客户端和服务器的http和https请求，允许你监视，设置断点，甚至修改输入输出数据.使用Fiddler无论对开发还是测试来说，都有很大的帮助。Fiddler提供的功能基本上能满足大部分人的基本要求。但是如果我们需要一些更复杂，更便捷的方式的功能来支持我们的工作（比如同时对多个指定的会话设置端点，不带cookie发起会话等），那么Fi
北京-宏哥·2024-02-04 08:41

《熬夜整理》保姆级系列教程-玩转Wireshark抓包神器教程(1)-初识Wireshark

1.简介前边已经介绍过两款抓包工具，应该是够用了，也能够处理在日常工作中遇到的问题了，但是还是有人留言让宏哥要讲解讲解Wireshark这一款抓包工具，说实话宏哥之前也没有用过这款工具，只能边研究边分享。换句话说就是现学现卖，希望大家不要介意，宏哥这里的分享仅供你参考学习，有错误的地方也欢迎你指出。你自己也可以深入的研究一下。2.软件介绍Wireshark（前称Ethereal）是一款免费开源的网
北京-宏哥·2024-02-04 08:41

《吐血整理》高级系列教程-吃透Fiddler抓包教程(25)-Fiddler如何优雅地在正式和测试环境之间来回切换-下篇

1.简介在开发或者测试的过程中，由于项目环境比较多，往往需要来来回回地反复切换，那么如何优雅地切换呢？宏哥今天介绍几种方法供小伙伴或者童鞋们进行参考。2.实际工作场景2.1问题场景（1）已发布线上APP出现接口错误，如何测试线上APP访问本地请求？（2）已发布线上H5页面，静态资源或js调试，如何映射本地js？2.2一般解决方案猜测（一般明显问题）、找到原发布包，修改请求资源url重新打包测试。需
北京-宏哥·2024-02-04 08:40

《吐血整理》高级系列教程-吃透Fiddler抓包教程(28)-Fiddler如何抓取Android7.0以上的Https包-下篇

1.简介虽然依旧能抓到大部分AndroidAPP的HTTP/HTTPS包，但是别高兴的太早，有的APP为了防抓包，还做了很多操作：①二次加密有的APP，在涉及到关键数据通信时，会将正文二次加密后才通过HTTPS发送，我们抓包抓到的是一堆二进制base64②自带HTTPClient像支付宝那样的变态，自己带了一个基于so的HTTPClient库，对于关键数据，都不走URLConnection和OkH
北京-宏哥·2024-02-04 08:40

16.art-template 模板继承和子模板

步骤初始化package.json:项目目录下执行命令npminit-y安装项目核心包：npmiexpressmongoose配置模板引擎：npmiart-templateexpress-art-template
璎珞纨澜·2024-02-04 00:21

IAR软件中直接查看编译后代码大小

在使用IAR软件编译代码时，编译后往往看不到编译后代码的大小情况。在调试程序的时候还是比较麻烦的。下面就总结两种最简单的方法在IAR编译器中查看代码大小。
不熬夜，早点睡·2024-02-04 00:53

关于STM8CAN产生bus-off如何自动恢复

关于STM8CAN产生bus-off如何自动恢复硬件条件：STM8AF52A8、TJA1040T软件条件：IAR这里只是产生bus-off的一种情况：当CANH和CANL短接在一起的时候，STM8的can
m0_38042083·2024-02-04 00:22

【2023-2030年游戏产业发展趋势解读】

根据MidiaResearch近期发布的《2023-2030全球游戏行业预测报告》，全球游戏市场未来几年仍将保持强劲增长态势。
Unity游戏开发·2024-02-03 21:16

GCC and IAR

1GCC1.1内建函数int__builtin_constant_p(exp)GCC的内建函数__builtin_constant_p用于判断一个值是否为编译时常数，如果参数exp的值是常数，函数返回1，否则返回0。弱函数__attribute__((weak))var_typefunction(var_type){}或者：externvar_typefunction(var_type)__att
SEP5010·2024-02-03 18:37

在Linux下安装GmSSL

本文属于《GmSSL国密加密算法库使用系列教程》之一，欢迎查看其它文章。
百里杨·2024-02-03 13:59

2024年第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议 | Ei、Scopus双检索

会议简介BriefIntroduction2024年第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议（IARCE2024）会议时间：2024年7月5-7日召开地点：中国·成都大会官网：www.iarce.org2024
CoreShare科享学术交流中心·2024-02-03 12:57

学习C语言的第31天

全局函数在作用域中唯一的；2、作用域：在整个项目中使用文件中使用；3、函数可以调用自己成为递归函数；#includevoidbubblesort(intarr[],intlen){for(inti=0;iarr
blxx·2024-02-03 11:03

Python 自动化教程(4) : 自动生成PPT文件 Part 2 (干货）

系列教程：Python自动化教程(1)概述，第一篇Excel自动化Python自动化教程(2):Excel自动化：使用pandas库Python自动化教程(3):自动生成PPT文件Part1Python
JoStudio·2024-02-03 09:16

ZigBee协议栈 -- 协议栈版本与IAR版本适配说明(Zstack2.5.1a + IAR10.30.1)

文章目录协议栈安装工程适配在讲到ZigBee协议栈的文章中所用的协议栈版本是Zstack2.5.1a，对于Zstack2.5.1a运行在IAR8.10中是可以完全适配进行编译开发的，现在较新版本的IAR
GenCoder·2024-02-03 09:43

小程序中picker多列选择器

需求：实现类似省市联动的效果，选择第一列后，第二列数据变化html部分:多列选择器当前选择：{{multiArray[0][multiIndex[0]]}}{{multiArray[1][multiIndex
我爱画页面·2024-02-03 08:30

巴基斯坦世界最古老杜松树林

ThejuniperforestsatZiaratinthePakistaniprovinceofBalochistanaresomeofthelargest-andoldest-intheworld.AccordingtoareportsubmittedinApril2016atUnescobyPakistan'sDirectorateGeneralofArchaeology
我以为的顿悟·2024-02-03 06:36

2020-12-04

Coronavirus:GeorgiaReports5068NewCases,2336Recoveries,38Deathsphoto5068newcasesofCOVID-19havebeenconfirmedwithinthelast24hours.ItwasannouncedbyBerdiaSichinava
微笑的旗子萝卜·2024-02-02 23:30

MSF手工导入模块小记

#cd/usr/share/metasploit-framework/modules/root@kali:/usr/share/metasploit-framework/modules#lsauxiliaryencodersevasionexploitsnopspayloadspost
涛__涛·2024-02-02 20:43

学习总结1.0

;for(i=100;i#includeintmain(){inti=0;for(i=101;iintmain(){intN,i,j;scanf("%d",&N);intarr[N];for(i=0;iarr
这个代码人很神秘·2024-02-02 20:13
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