ICP配准第19页

工程（十五）——UBUNTU20.04跑Fastlio2

fastlio2的编译比较简单，基本不需要改什么一、基础环境Ubuntu20.04ROSnoeticPCL1.8Eigen3.3.4livox_ros_driver二、安装编译1.拷贝代码gitclonehttps

桦树无泪·2023-12-30 11:06

工程（十六）——自己数据集跑Fast_livo

一、基础环境Ubuntu20.04ROSnoeticPCL1.8Eigen3.3.4Sophusgitclonehttps://github.com/strasdat/Sophus.gitcdSophusgitcheckouta621ffmkdirbuild

桦树无泪·2023-12-30 11:05

打包后页面图片加载失败

一、页面空白1.在webpack.prod.conf.js中output添加参数publicPath:'./'2.在webpack.base.conf.js里修改成publicPath:process.env.NODE_ENV

彩云_789d·2023-12-30 10:02

Docker搭建kafka集群

消息中间件处理节点，一个broker就是一个kafka节点，一个或者多个broker就组成了一个kafka集群topic：kafka根据topic对消息进行归类，发布到kafka集群的每个消息，都要指定一个topicproducer

whhwch1986·2023-12-30 09:11

无需ICP证，快速拥有专属社区小程序

ICP证改ICP备，社区小程序的机会来了！小程序社区/论坛类目，不再需要《增值电信业务经营许可证》（即ICP证）了，而是只需要提供《增值电信业务经营许可备案》的截图（即ICP备）即可。

粉丝圈·2023-12-30 08:00

单应性Homography估计：从传统算法到深度学习

目录收起一图像变换与平面坐标系的关系二平面坐标系与齐次坐标系三单应性变换四关于OpenCV中的相关API五深度学习在单应性方向的进展单应性原理被广泛应用于图像配准，全景拼接，机器人定位SLAM，AR增强现实等领域

baidu_huihui·2023-12-30 06:32

nginx根据前缀代理多个Vue项目

1、修改Vue项目配置首先修改build/webpack.base.conf.js文件，把publicPath:process.env.NODE_ENV==='production'改为publicPath

樱花舞·2023-12-30 06:00

数据库连接池性能比对(hikari druid c3p0 dbcp jdbc)

NOTE:本文所有测试均是MySQL库测试结论1：性能方面hikariCP>druid>tomcat-jdbc>dbcp>c3p0。hikariCP的高性能得益于最大限度的避免锁竞争。

麦芽maiya·2023-12-30 03:04

FAST银道面脉冲星巡天项目介绍

（射电天文工具，第5版）FAST19波束脉冲星漂移扫描巡天模拟（基于Parkes观测数据）FAST科学数据简介FAST第八批科学数据开放通告FAST望远镜银道面脉冲星巡天项目TheFASTGalacticPlanePulsarSnapshotsur

qiufeng1ye·2023-12-30 00:00

小知识点

OOA面向对象的分析OOD面向对象的设计OOP面向对象的编程面向对象的两大要素：类与对象四大特征：封装、继承、多态、抽象构造方法//构造方法，用于在内存中创建对象publicPhone(){System.out.println

5bc955cb7ed1·2023-12-30 00:43

算法的四大思想之一：动态规划

动态规划（DynamicProgramming，简称DP）是一种解决问题的算法思想，它将一个大问题拆分成多个相互重叠的子问题，并且通过解决这些子问题来求解原始问题核心思想拆分大问题为子问题，记住已经解决的子问题

summer_west_fish·2023-12-29 23:18

节奏哲学（RhythmicPhilosophy）的深度工作日程安排

这种链条法（有些人这么叫）很快在作家和发烧友——追求持续完成高难度事务能力的群体——中风行起来。从本书的目的来看，这恰恰提供了一种将深度整合到生活中的普遍方法：节奏哲学。这种哲学认为轻松启动深度工作的最好方法就是将其转化成一种简单的常规习惯。换言之，其目标是创造一种工作节奏，让你不需要你投入精力便可以决定是否需要以及何时需要进入深度状态。链条法是节奏哲学深度工作日程安排的典型例子，因为这种方法结合

时间很宝贵·2023-12-29 23:56

扶贫材感赋四则

两委班子，协助配准。对症下药，解决疑症

封面作家·2023-12-29 20:16

调试SQL 程序、JSP作业代写留学生、代做php语言程序、R课程设计帮做

containsdatafromseveraldistributions.Forthisprojectyouareaskedtocarryoutthehypothesistestsasdescribedbelowusingnon-parametricproced

pbsz757·2023-12-29 17:47

PageHelper 使用示例

1.mapper层返回的List的泛型和service层返回的PageInfo的泛型类型一致：@OverridepublicPageInfoqueryVO1List(StringstartTime,StringendTime

狄龙疤·2023-12-29 16:49

C# 利用委托自定义事件

usingSystem.Windows.Forms;namespaceDelegateTest{publicdelegatevoidOnTestedEventHandler(objectmessage);//定义用于声明事件的委托publicpartialclassForm1

daqinzl·2023-12-29 14:03

深圳网站备案需要注意的事项以及备案时间

网站备案是指企业或个人开办的网站通过提交资料到省通信管局进行ICP备案，通过审核获得ICP备案号。例如：广东的备案号是“粤ICP备XXXXXXXX号"X是数字,通常是8位数。

外博·2023-12-29 13:11

OpenCV-Python(14):图像几何变换

图像配准：通过对图像进行平移

图灵追慕者·2023-12-29 09:02

clang 的简单使用--忽略警告

隐藏警告通过clang预编译指令，隐藏警告pragmaclangdiagnosticpushpragmaclangdiagnosticignored"xxxxxx"///insertthewarningcodepragmaclangdiag

Just丶Go·2023-12-29 08:10

认识一下这7款可以通过扫描，进行逆向建模的3D设计软件

1.Geomagic，通常称为“杰魔”，包含GeomagicStudio、GeomagicQualify和GeomagicPiano等系列软件。其中GeomagicStudio是一款常用

菊次郎·2023-12-29 07:50

.NET Core HttpClient请求异常分析

HttpClient，接下来我们来详细分析项目示例代码并对其进行改进staticclassProgram{staticHttpClienthttpClient=CreateHttpClient();staticProgram

softshow1026·2023-12-29 07:03

基于EMQX云服务器的环境调节系统(微信小程序篇)

帕法西尔·2023-12-29 06:21

Target class [StaticPagesController] does not exist.

1.一开始我是在跟着教程走的，按照教程然后报一个错Targetclass[StaticPagesController]doesnotexist.然后再网上查了好多，最终这个博客主解决了LaravelTargetclass

檀玥·2023-12-29 01:58

06.Kubernetes master 节点二进制高可用部署

Kubernetesmaster节点高可用方案1、采用haproxy,keepalived实现高可用2、在每个kubelet节点上运行一个nginx的staticPod对master节点进行反向代理方案

CodingDemo·2023-12-29 01:22

JDBC 数据库连接池

、加入c3p0jar包2、配置xml文件3、c3p0-config.xml模板4、C3P0的使用五、Druid的使用1、加入Druidjar包2、定义配置文件:3、Druid连接池的使用六、HikariCP

蓝幽凡·2023-12-29 01:19

浅谈自动驾驶技术之ADAS（下）

12.自动泊车系统（Automaticparking)自动泊车系统就是不用人工干预，自动停车入位的系统。

自动驾驶明杨·2023-12-29 00:15

动态规划（一）什么是动态规划？

官方的解释是：动态规划（DynamicProgramming，DP）是运筹学的一个分支，是求解决策过程最优化的过程。

庄园特聘拆椅狂魔·2023-12-29 00:42

复试 || 就业day01(2023.12.27)算法篇

，当然也可能来自洛谷或其他刷题平台欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容仅给出C++版代码以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC

辰chen·2023-12-28 17:02

【稳定检索】2024年物理化学工程与应用力学国际会议(ICPCEAM 2024)

2024年物理化学工程与应用力学国际会议(ICPCEAM2024)2024InternationalConferenceonPhysicalandChemicalEngineeringandAppliedMechanics

论文发表-征稿咨询·2023-12-28 16:09

分享44个PyQt5源码总有一个是你想要的

pwd=6666提取码：6666项目名称B站直播弹幕姬，应用python+websocket和pyqt5，支持全平台MusicPlayer一站式收听多平台音乐(163云,虾米,企鹅)的跨平台音

亚丁号·2023-12-28 16:29

C#应用BackgroundWorker组件实现异步功能

以上传文件为例；publicpartialclassForm1:Form{publicForm1(){InitializeComponent();this.backgroundWorker1.ProgressChanged

十四贝勒·2023-12-28 16:39

炸金花实践练习

publicclassPokersPK{publicclassPoker{privateStringsuit;//花色privateintrank;//数字publicPoker(Stringsuit,

A3141950·2023-12-28 16:31

2019-04-22(Tomcat下部署Vue项目-element-admin)

①.修改config目录下的index.js,将assetsPublicPath:'/'改为assetsPublicPath:'/demo/'这里注意一下正式环境下是bu

热爱源于追求·2023-12-28 15:26

网络PDF文件转图片并通过nginx代理预览

paramdesFilePath生成图片的路径*@paramdesFileName生成图片的名称（多页文档时会变成：名称+下划线+从1开始的数字）*@paramimageType图片类型*@return*/publicstaticPairpdfToImage

德鲁大叔撸代码·2023-12-28 14:40

LeetCode1502. Can Make Arithmetic Progression From Sequence

文章目录一、题目二、题解一、题目Asequenceofnumbersiscalledanarithmeticprogressionifthedifferencebetweenanytwoconsecutiveelementsisthesame.Givenanarrayofnumbersarr

叶卡捷琳堡·2023-12-28 14:49

人工智能之数学(四) ------ 矩阵numpy操作

NumPy通常与SciPy（ScientificPython）和Matplotlib（绘图库）一起使用，这种组合广泛用于替代MatLab，是一个强大的科学计算环境，有助于我们通过Python学习数据科学或者机器学习

千喜Ya·2023-12-28 14:41

阿里云华北3（张家口）暂时无法办理经营性ICP许可证

阿里云服务器的华北3（张家口）地域暂时无法办理经营性ICP许可证，如有经营性ICP业务请勿选择此地域。

aliyunbaike·2023-12-28 14:26

SourceTree拉取或提交时出现错误提示：git -c diff.mnemonicprefix=false -c core.quotepath=false --no-optional-locks

错误提示如下图所示：git-cdiff.mnemonicprefix=false-ccore.quotepath=false--no-optional-locksfetch--no-tagsoriginplink

努力努力，努力努力·2023-12-28 12:03

【WPF】如何使用wpf实现屏幕最前端的绘图？

这么一个问题,觉得全屏弹幕很有趣,所以把它实现了.实现界面设置很简单,Window界面无边框+最大化+允许不规则+背景色透明+置顶,如下弹幕信息出现的位置和速度都随机产生,还要保证永远最大化和置顶,如下publicpartialclassMainW

weixin_30900589·2023-12-28 12:44

C#/WPF 只允许一个实例程序运行并将已运行程序置顶

实例代码：//////App.xaml的交互逻辑///publicpartialclassApp:Application{[DllImport("user32.dll")]//设置窗体置顶privatest

无熵~·2023-12-28 11:28

springboot实现数据库故障自动切换

连接池配置：配置两个数据源并分别创建对应的数据库连接池对象，例如使用HikariCP连接池。@ConfigurationpublicclassDataSource

依依东望-顺·2023-12-28 11:35

nginx配置同一域名同一端口下部署多个vue项目

第一步：在vue.config.js文件中修改publicPath路径为/project/constpath=require("path"

coderkey·2023-12-28 08:05

java面试题18

Java中的数据库连接池可以通过使用开源的连接池库（如ApacheCommonsDBCP和HikariCP）来实现，可以在应用程序启动时创建一定数量的数据库连接，并在需要时将连接分配给应用程序，节省了数据库连接的创建和

CrazyMax_zh·2023-12-28 05:11

windows 10 优化服务

WindowsSearchwindowstimePrintSpoolerPrinterExtensionsandNotificationsDiagnosticServiceHostDiagnosticSystemHostDiagnosticPolicyServiceFaxiphelperOfflineFilesP

oneREAD·2023-12-28 04:47

手动实现一个树结构（根据参数ID返回当前节点以及所有子节点，递归查询下一级节点）

importjava.util.Comparator;importjava.util.List;importjava.util.stream.Collectors;publicclassTreeUtils{publicstaticPergetCurrentNode

艺_明·2023-12-28 03:08

unity学习笔记

//单例privatestaticPlayerManagerControlinstance;publicstaticPlayerM

2301_79022588·2023-12-27 20:50

基于车载传感器的联合标定算法

传感器标定对象（1）摄像头标定参数（2）激光雷达标定参数（3）毫米波雷达标定参数（4）超声波雷达标定参数1.3.联合标定需求1.4.联合标定方法1.4.1.离线时空联合标定1.4.2.在线时空联合标定2.1.时间配准方法

深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

NLP-语义解析(Text2SQL)：Text2SQL 数据集

Text2SQLTexttoSQL(以下简称Text2SQL)，是将自然语言文本（Text）转换成结构化查询语言SQL的过程，属于自然语言处理-语义分析（SemanticParsing）领域中的子任务。

u013250861·2023-12-27 19:45

SParC: Cross-Domain Semantic Parsing in Context 论文解读

基本信息标题：SParC:Cross-DomainSemanticParsinginContext作

beyourselfwb·2023-12-27 19:13

AT32F403如何扩大SRAM

配置方法使用雅特力的ICP进行配置（可在官网下载）（1）当连接上芯片后，点击设备操作->选择字节（2）选择224KBSRAM（3）然后点击应用到设备，（可以点击从设备加载，来看当前的配置）（4）打开keil5

章鱼哥嵌入式开发·2023-12-27 17:20

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