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基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

由于篇幅和复杂性限制，我无法在这里直接为你提供一个完整的、用多种编程语言实现的购物商城代码。但是，我可以为你概述如何使用几种流行的编程语言（如Python, JavaScript/Node.js, J

Flask示例（后端API）gjijg.compythonfromflaskimportFlask,request,jsonifyapp=Flask(name)假设的数据库商品列表products=[{“id
NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:40

由于篇幅限制，我无法为每种编程语言都提供一个完整的游戏商城代码，但我可以为你提供几种常见编程语言的示例代码片段或概念性指导。

yctsy.cnFlaskApp结构pythonfromflaskimportFlask,render_template,requestapp=Flask(name)假设有一个数据库或列表来存储商品games=[{“id
NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:10

Qt框架在跨平台应用开发中的优势

Qt支持多种操作系统，包括Windows、Linux、macOS、Android、iOS等，使得开发者能够使用同一套代码库为不同平台开
NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:39

面试真题 | web自动化关闭浏览器，quit()和close()的区别

考察点是否用过Selenium框架是否编写过对应浏览器退出的测试用例技术点SeleniumAPIdriver.quit()driver.close()总结quit()退出当前所有的窗口；close()关闭当前的标签页
程序员笑笑·2024-09-14 11:09

c语言中的函数

如果函数不返回任何值，则为void。函数名：用于标识函数的名称，遵循标识符命名规则。参数列表：可以包含零个或多个参数，每个参数由参数类型和参数名组成，用于接收外部传递给函数的值。
一个什么都学的初学者·2024-09-14 10:38

K8S - Emptydir - 取代ELK 使用fluentd 构建logging saidcar

但是k8s本身并没有提供集中查询多个pod的日志的功能其中1个常见方案就是ELK.本文的方案是利用fluentdsidecar和emptydir把多个pod的日志导向到bigquery的table中。
nvd11·2024-09-14 10:38

idea 启动tomcat 工程_使用IDEA创建JavaWeb项目 部署本地tomcat并运行

一、下载商业版IDEA二、新建JavaWeb项目1、在菜单栏找到File>>New>>Project2、在弹出的窗口中找到JavaEnterPrise>>WebApplication，点击Next3、填写项目名称
心在天上脚在地上·2024-09-14 10:35

LSP协议被劫持导致不能上网

原因分析：WinsockLSP全称WindowsSocketLayeredServiceProvider(分层服务提供商)，它是Windows底层网络Socker通信需要经
tgl182·2024-09-14 10:03

echarts象形渐变柱状图

/bigdata/components/item.vue'exportdefault{components:{item}}.page-con{width:100%;height:100%;.main-con
星星跌入梦境*·2024-09-14 10:02

java:datatimeformat(处理字符串格式问题) StringBuilder（处理字符串）BigDecimal(解决小数失真)

星期，时，分，秒，纳秒）importjava.text.SimpleDateFormat;importjava.util.Date;publicclassTimeDemo{publicstaticvoidmain
不会编程的阿成·2024-09-14 09:00

Navicat 15.x for MySQL最新版注册码破解激活教程

Navicat15.xforMySQL官网下载地址：http://www.navicat.com.cn/download/navicat-premium2.下载注册机链接：https://pan.baidu.com
张先森丫·2024-09-14 09:59

Eclipse 悬浮提示：提高编程效率的利器

Eclipse悬浮提示：提高编程效率的利器引言在当今的软件开发领域，Eclipse是一款广受欢迎的集成开发环境（IDE）。它以其强大的功能和灵活性而著称，被全球的开发者用于各种编程语言和项目。
lly202406·2024-09-14 09:00

uni-app开发微信小程序

uni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架，它支持编译到iOS、Android、H5、以及各种小程序（微信/支付宝/百度/字节跳动/QQ/京东等）平台。
hong161688·2024-09-14 09:59

DMA与AXI DMA ip

文章目录AXIDMAReadChannel（读通道）WriteChannel（写通道）#其他选项ScatterGatherEngine特点工作流程AXIDMA配置项说明ComponentName(axi_dma
光之大主宰·2024-09-14 09:58

LSP协议：技术创新背后的团队与愿景

随着去中心化金融（DeFi）和区块链技术的迅猛发展，创新性的项目层出不穷，LSP协议（LiquiditySlicingProtocolforNodeStaking）以其独特的技术优势和市场定位迅速成为行业焦点
BTColdman1·2024-09-14 09:57

C# 在WPF中实现图表生成

1.使用System.Windows.Shapes命名空间代码示例：<RectangleWidth="50"Height="50"Fill="Blue"Canva
A_nanda·2024-09-14 09:57

Java语言程序设计与数据结构（基础篇）课后练习题 第十一章 （一）

publicStringtoString(){return"Triangle:side1="+s1+"side2="+s2+"side3="+s3;}}11.2=====================
2401_85111725·2024-09-14 09:57

使用 uni-app 开发微信小程序：深入教程与技巧

使用uni-app开发微信小程序：深入教程与技巧uni-app是一个使用Vue.js语法开发跨平台应用的框架，能够编译到iOS、Android、H5、微信小程序等多个平台。
代码伐木匠·2024-09-14 08:25

Elasticsearch Java API 的使用（22）—实现桶聚合

分组聚合使用terms实现分组集合publicclassEsTermsAggthrowsUnknownHostException{publicvoidTermsAgg(TransportClientclient
迷途码界·2024-09-14 08:25

【数据结构】字符串与JSON字符串、JSON字符串及相应数据结构（如对象与数组）之间的相互转换

com.alibabafastjson1.2.80目录普通字符串->json字符串json字符串->普通字符串java对象->json字符串json字符串->java对象普通字符串->json字符串代码：publicstaticvoidmain
理想青年宁兴星·2024-09-14 08:54

appium中遇到WebDriverException: Message: An unknown server-side error occurred while processing the ...

selenium.common.exceptions.WebDriverException:Message:Anunknownserver-sideerroroccurredwhileprocessingthecommand.Originalerror
Kingtester·2024-09-14 08:44

Failure to find (pom/jar) in http://xxx.com was cached in the local repository

inhttp://xxx.comwascachedinthelocalrepository到本地仓库将报错的jar包拷贝的任意目录下，在该目录下执行mvninstall:install-file-DgroupId
@Young Cheung·2024-09-14 08:53

python sanic orm_sanic中使用tortoise-orm

#models.pyfromtortoise.modelsimportModelfromtortoiseimportfieldsclassUser(Model):id=fields.IntField(pk
Mr浪子相依·2024-09-14 08:52

「经济学人」Streaming-video wars

GameofphonesHBOwillleadAT&T’schallengetoNetflixTimeWarner’scrownjewelmustscaleupwhilemaintainingqualityINLATE2012,justbeforethereleaseof“HouseofCards”,TedSarandos,chiefcontentofficerofNetflix,declared
英语学习社·2024-09-14 08:03

SOLID 原则

单一功能原则单一功能原则（Singleresponsibilityprinciple）规定每个类都应该有一个单一的功能，并且该功能应该由这个类完全封装起来。所有它的（这个类的）服务都应该严密的和该功能平行（功能平行，意味着没有依赖）。保持一个类专注于单一功能点上的一个重要的原因是，它会使得类更加的健壮。开闭原则开闭原则(TheOpen/ClosedPrinciple,OCP)规定“软件中的对象（类
jzpfbpx·2024-09-14 07:47

python http error 401 解决方案:

fromrequests.authimportHTTPBasicAuthuser='myuserID'password="mypassword"ip=sys.argv[1]url="http://www.websites.com
codeuniverse·2024-09-14 07:46

【Java】Mybatis Druid连接池配置详细

pom.xmlcom.alibabadruid1.0.18.propertiesspring.datasource.driver-class-name=com.mysql.jdbc.Driverspring.datasource.url
beautiful_huang·2024-09-14 07:15

C#中关闭窗口清除内容

publicMainWindow(){InitializeComponent();//检查窗口关闭this.Closing+=MainWindow_Closing;}//执行具体的方法privatevoidMainWindow_Closing
Vae_Mars·2024-09-14 07:15

学习笔记：FW内容安全概述

CIA（Confidential
TKE_yinian·2024-09-14 07:45

自动生成不重复的订单id

AuditingEntityListener.class)publicclassOrderimplementsSerializable{privatestaticfinallongserialVersionUID
负熵流·2024-09-14 07:13

redis,codis,云redis

redis的分布式解决方式--codis（转）https://www.cnblogs.com/softidea/p/5365640.htmlhttps://help.aliyun.com/document_detail
shuff1e·2024-09-14 07:24

Boot header格式描述详细信息。CSU DMA用于数据传输。安全流开关允许数据移动。PL配置通过PCAP接口。PL bit流包含设备配置数据。

-加密状态:用于标识AES密钥来源，包括不加密、红密钥、黑密钥等。-FSBL执行地址:FSBL执行的起始地址。-源偏移:PMUFW和FSB
行者..................·2024-09-14 06:11

javaweb基于ssm框架学生信息管理(成绩)系统设计与实现

开发平台、开发工具、应用服务器的介绍开发平台：Windows开发工具：idea+mySql应用服务器：ApacheTomcat8.0学生成绩管理系统主要用于学校学生成绩信息管理，能实现学生、老师、院系、
ancen_73bd·2024-09-14 06:08

reactnative 获取定位_React-native实现定位的功能

2.用rn中自带的Geolocation实现定位的详细步骤：(1).如果是android进行定位手下是需要权限的通过以下代码设置权限：(2).直接通过navigator.geolocation来进行定位
weixin_39644915·2024-09-14 06:08

使用sass的混合插入模式进行@media响应式媒体查询做自适应开发

响应式媒体查询做自适应开发//定义混合指令并传参数@mixinrespond($breakname){//控制指令@if$breakname=='phone'{//手机端=1201@media(min-width
miao_zz·2024-09-14 06:36

小程序将图片保存到本地

function(res){//图片保存本地操作wx.saveImageToPhotosAlbum({filePath:res.tempFilePath,success:function(data){wx.hideLoading
前端-文龙刚·2024-09-14 06:35

达梦CASE_SENSITIVE参数解析

1.参数含义标识符大小写敏感，默认值为Y。当大小写敏感时，小写的标识符应用双引号括起，否则被转换为大写；当大小写不敏感时，系统不自动转换标识符的大小写，在标识符比较时也不区分大小写。
挠背小能手·2024-09-14 06:34

android studio 连接模拟器（雷电、夜神）

雷电模拟器打开终端，进入雷电模拟器安装目录，运行：.\adb.execonnect127.0.0.1:5555夜神模拟器打开终端，进入夜神模拟器安装目录，运行：.\nox_adb.execonnect127.0.0.1:62001
wiseyao1219·2024-09-14 06:04

8080端口被占用怎么解决？

输入netstat-ano|findstr“8080”找到占用该端口的进程PID，本机为3864输入tasklist|findstr3864获取占用程序名称，我的电脑为ApplicationWebServertaskkill
码农博士·2024-09-14 05:32

ROW_NUMBER()

下面是对你的具体示例的详细解释：ROW_NUMBER()OVER(PARTITIONBYMONTH(p.fdate)ORDERBYCOUNT(p.user_id)DESC,s.song_id)ASsong_r
向日葵般的数学人～·2024-09-14 05:00

android应用调试之如何保存logcat日志到本地

http://blog.csdn.net/sweettool/article/details/74940349在开发时候，遇到某些设备没有开启adb服务，一时半会也不知道设备打开adb的隐藏页面，调试的时候就难免抓狂。完整的调试方案只能是把log写到本地，具体有两种调试方法1.封装一个utils.log接口，接口实现日志写入到本地文件；2.读取系统logcat信息，并写到本地。第一种方法比较简单就
沐恩_·2024-09-14 05:59

JavaSE项目--图书管理系统代码

结构代码展示Book类代码packagecom.xszx.beans;//实体类publicclassBook{privateintid;privateStringname;privateintbsum
码来码去（未来可期）·2024-09-14 05:59

mysql myisam 默认隔离级别_MySQL事务隔离级别详解

首先说一下ACID四大特性：四大特性·原子性事务必须是原子工作单元；对于其数据修改，要么全都执行，要么全都不执行。通常，与某个事务关联的操作具有共同的目标，并且是相互依赖的。
weixin_39656513·2024-09-14 05:28

linux生成keystore文件,使用keytool生成keystore签名文件并在android studio中配置系统签名简单记录...

我的是放在桌面下，目录如下。C:\Users\lei\Desktop\keytool-importkeypair-master\keytool-importkeypair-masterimage.png由于这个工具需要在linux中运行，但是我没有那个环境，因此使用MinGW代替。打开D:\MinGW\msys\1.0目录下的msys.bat，进入环境(类似win中的cmd)。然后输入命令进入ke
Indian Rose·2024-09-14 05:58

Android移动测试入门—— adb 测试环境搭建及常用命令

目录搭建abd环境安装jdk并配置环境变量安装adb并配置环境常用命令连接设备1.打开开发者模式2.USB连接移动设备3.查看连接设备4.进入手机5.adbpush电脑文件上传到手机6.adbpull从手机里下载文件到电脑7.adbinstall安装app8.查看手机上安装的所有软件（查看包名）9.卸载app10.monkey测试11.logcat搭建abd环境adb环境搭建主要分为2部分，一是j
蘑菇头上不长草·2024-09-14 04:28

关于com.baomidou:mybatis-plus-boot-starter:jar:unknown was not found解决办法

原型com.baomidoumybatis-plus-boot-starter修改以后解决了com.baomidoumybatis-plus-boot-starter3.5.3.1
波斯CD·2024-09-14 04:58

MyBatis-Plus 3.5.5的代码生成器 实践【完整代码】

配置拦截器的代码packagecom.example.demo.zmybatisplusGenerator.config;importcom.baomidou.mybatisplus.annotation.DbType
qq_43513957·2024-09-14 04:56

android 发一个可以下载的的android studio历史版本

1、AndroidStudio下载文件归档|AndroidDevelopers2、上个图：
花花鱼·2024-09-14 04:56
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